Delta Electronics AH10PM-5A Модуль управления движением серии AH

Описание

Разработанный для сложных многокоординатных приложений, AH10PM-5A — это высокопроизводительный модуль управления движением с 6-осевым импульсным выходом в архитектуре системы ПЛК серии Delta AH. Этот модуль обеспечивает точное позиционирование, синхронизацию и управление траекторией для сервоприводов и систем шаговых двигателей. Он работает с выделенным локальным процессором, что позволяет выполнять программы независимо и снижает нагрузку на основной контроллер шины.

Устройство оснащено несколькими продвинутыми алгоритмами интерполяции, позволяющими координированное движение до 6 осей одновременно. Конфигурация системы и диагностические задачи упрощены благодаря встроенным коммуникационным портам Ethernet и Mini USB. Встроенная возможность хранения через слот для Micro SD карты обеспечивает локальное управление рецептами, ведение журналов и хранение программ, а функция горячей замены гарантирует непрерывную работу системы во время обслуживания на месте.

Особенности

• Обеспечивает управление импульсным выходом на 6 осей (4 оси до 1 МГц, 2 оси до 200 кГц).
• Поддерживает комплексную интерполяцию траектории: линейную от 2 до 6 осей, дуговую на 2 оси и спиральную на 3 оси.
• Оснащён высокоплотным интерфейсом разъёма HDC для надёжной коммутации сигналов.
• Включает локальный исполнительный движок с ёмкостью программы 64K шагов и высокоскоростным процессором (инструкция LD за 0,13 микросекунды).
• Поддерживает стандартные команды G-кода для прямого программирования траектории.
• Поддерживает несколько режимов обратной связи: UD, PD, AB и 4AB импульсные входы энкодера.
• Функция горячей замены позволяет менять модуль без прерывания работы системы.

Применение

• Многокоординатные упаковочные машины и линии по упаковке в коробки.
• Высокоскоростная маркировка, сортировка и робототехника pick-and-place.
• Текстильное, печатное и бумагорезательное оборудование.
• Автоматизированные сборочные системы и специализированные станки с ЧПУ.

Технические характеристики

Руководство по установке

• Установите модуль на совместимую шину серии AH, надежно закрепив его с помощью встроенных направляющих и крепежных механизмов.
• Убедитесь, что все полевые проводки к клеммной колодке HDC соответствуют требованиям по электрическим сигналам и надежно закреплены с использованием соответствующих средств защиты от натяжения.
• Разделяйте кабели низковольтных сигналов (импульсный выход, обратная связь энкодера и коммуникация) от высоковольтных линий питания переменного тока и двигателей для минимизации электромагнитных помех.
• Используйте встроенные диагностические светодиодные индикаторы на передней панели для проверки правильности связи и состояния модуля при включении питания.