Модуль управления движением Delta Electronics AH10PM-5A серии AH

Описание

AH10PM-5A разработан для сложных приложений управления многоосевым движением и представляет собой высокопроизводительный 6-осевой модуль управления импульсными последовательностями в составе архитектуры ПЛК серии Delta AH. Модуль обеспечивает точное позиционирование, синхронизацию и управление траекторией сервоприводов и шаговых двигателей. Он оснащён отдельным локальным ЦП, что позволяет выполнять программы независимо и снижает нагрузку на контроллер основной объединительной платы.

Модуль оснащён несколькими современными алгоритмами интерполяции, обеспечивающими согласованное движение до 6 осей одновременно. Настройка системы и диагностика упрощаются благодаря встроенным коммуникационным портам Ethernet и Mini USB. Встроенное хранилище с разъёмом для карты Micro SD позволяет локально работать с рецептами, вести журналы и хранить программы, а функция горячей замены обеспечивает непрерывную доступность системы во время технического обслуживания на объекте.

Особенности

• Обеспечивает управление импульсными последовательностями по 6 осям (4 оси с выходной частотой до 1 МГц, 2 оси — до 200 кГц).
• Поддерживает комплексную интерполяцию траекторий, включая линейную интерполяцию от 2 до 6 осей, дуговую интерполяцию по 2 осям и винтовую интерполяцию по 3 осям.
• Оснащён интерфейсом разъёма высокой плотности HDC для надёжной передачи сигналов.
• Включает локальный исполнительный механизм с ёмкостью программы 64K шагов и высокоскоростной обработкой ЦП (инструкция LD выполняется за 0,13 микросекунды).
• Поддерживает стандартные команды G-code для непосредственного программирования траекторий.
• Поддерживает несколько режимов обратной связи: входы импульсов энкодера UD, PD, AB и 4AB.
• Функция горячей замены позволяет заменять модуль без прерывания работы системы.

Применение

• Многоосевое упаковочное оборудование и картонажные линии.
• Высокоскоростные системы этикетирования, сортировки и роботизированной загрузки и укладки.
• Оборудование для текстильной, полиграфической и бумажной промышленности.
• Автоматизированные сборочные системы и специализированные обрабатывающие центры с ЧПУ.

Технические характеристики

Рекомендации по установке

• Установите модуль на совместимую объединительную плату серии AH и надёжно закрепите его с помощью встроенных направляющих и механизмов крепления.
• Убедитесь, что вся полевая проводка к клеммной колодке HDC рассчитана на обрабатываемые электрические сигналы и надёжно проложена с использованием подходящих средств разгрузки натяжения.
• Отделяйте низковольтные сигнальные кабели (импульсные последовательности, обратная связь энкодера и линии связи) от высоковольтных линий питания переменного тока и двигателей, чтобы минимизировать электромагнитные помехи.
• Используйте встроенные диагностические светодиодные индикаторы на передней панели для проверки корректности связи и состояния модуля после включения питания.