Сервопривод серии ASDA-A2 Delta Electronics ASD-A2-3023-F

Описание

Разработанный для удовлетворения высоких требований приложений управления движением, цифровой сервопривод Delta Electronics ASD-A2-3023-F мощностью 3,0 кВт относится к высокоточному семейству ASDA-A2 Series. Это устройство обеспечивает точное управление крутящим моментом, скоростью и положением, используя усовершенствованные алгоритмы замкнутого контура для достижения превосходной динамической характеристики. Благодаря конфигурации типа F этот привод легко интегрируется с высокоскоростным протоколом связи DMCNET компании Delta и поддерживает полностью замкнутый контур управления, устраняя механический люфт в сложных промышленных условиях.

Особенности

• Полностью замкнутый контур управления: интерфейс прямой обратной связи для вторичных линейных шкал или поворотных энкодеров, минимизирующий ошибки механической передачи.
• Высокоскоростная связь: встроенный интерфейс DMCNET для конфигураций синхронизированной многоосевой сети управления движением.
• Расширенное подавление вибраций: встроенные автоматические режекторные фильтры высокой частоты и демпферы низкочастотных вибраций для стабилизации механических систем.
• Электронный кулачок (E-CAM): встроенная функция E-CAM с поддержкой до 720 точек связи ведущего и ведомого механизмов для летающей резки, ротационной резки и сложных профилирующих кривых.
• Двухконтурная обратная связь: повышает стабильность контура положения и обеспечивает надёжную точность позиционирования до субмикронного уровня.

Применения

• Высокоскоростное упаковочное оборудование и машины для непрерывной ротационной запайки.
• Многоосевые обрабатывающие центры с ЧПУ, прецизионные гравировальные и металлорежущие системы.
• Оборудование для производства полупроводников и автоматизированные портальные системы позиционирования и установки компонентов.
• Текстильное оборудование и высокоскоростные системы намотки с регулированием натяжения.

Таблица технических характеристик

Подключения и интерфейсы

Практические инженерные выводы

Альтернативные модели и совместимость

ASD-A2-3023-F специально оптимизирован для высокоскоростных топологий DMCNET. Если в вашем применении используется CANopen или стандартная импульсная последовательная передача, выбирайте варианты -M (CANopen) или -B (стандартный импульсный/аналоговый интерфейс). При сопряжении этого привода с двигателями серии ECMA-F11830 или ECMA-E11830 мощностью 3,0 кВт убедитесь в совпадении разрешений энкодеров, чтобы предотвратить внутренние ошибки коммутации при запуске.

Типичные ошибки при применении и инженерные примечания

При интенсивной циклической работе или торможении с высокой инерцией встроенная мощность регенеративного резистора привода мощностью 3,0 кВт может быть быстро превышена, что вызовет ошибку AL005 (перенапряжение). Для операций с быстрыми рампами торможения всегда рассчитывайте рассеиваемую энергию и устанавливайте внешнее регенеративное сопротивление соответствующей мощности между клеммами P+ и D, сняв перемычку между D и C.

Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению

Поскольку интерфейс DMCNET использует высокоскоростные последовательные пакеты данных, прокладывайте все коммуникационные кабели в отдельных экранированных кабелепроводах, отделённых от высоковольтных силовых линий двигателя (U, V, W) минимум на 30 см. Токи в контурах заземления могут нарушать показания энкодера на CN2; всегда проверяйте, что корпус двигателя напрямую заземлён на клемму защитного заземления привода с помощью медной перемычки большого сечения.

Рекомендации по установке