Описание
Разработанный для высокоточного промышленного управления движением, ASD-A1021-AB представляет собой надежный сервопривод переменного тока в составе серии ASDA-A. Этот привод обеспечивает точное управление скоростью, крутящим моментом и положением в динамичных системах автоматизации. Он легко интегрируется с высокопроизводительными сервомоторами переменного тока, обеспечивая системы обратной связи по замкнутому контуру с совместимостью с энкодерами высокого разрешения для сохранения точности позиционирования при изменяющихся нагрузках.
Устройство поддерживает несколько режимов управления, включая ввод внешнего импульсного сигнала, внутреннюю команду параметров и управление аналоговым напряжением. Два интерфейса связи поддерживают стандартные протоколы Modbus, обеспечивая прямую интеграцию с ПЛК, HMI и хост-контроллерами в сложных системах автоматизации.
Характеристики
- Два режима управления для универсального регулирования положения, скорости и крутящего момента.
- Встроенный динамический тормоз для быстрого замедления и выполнения последовательностей безопасного отключения.
- Встроенные интерфейсы связи RS-232 и RS-485 для удаленной настройки и диагностического мониторинга.
- Алгоритм управления SVPWM (широтно-импульсная модуляция пространственного вектора) для повышения эффективности двигателя и снижения тепловыделения.
- Надежные сглаживающие фильтры нижних частот и P-кривой для подавления механического резонанса и вибрации при высокоскоростных переходах.
Применения
- Станки с ЧПУ и прецизионное фрезерное оборудование.
- Высокоскоростное упаковочное и фасовочное оборудование.
- Оборудование для обработки текстиля и намотки.
- Автоматизированные системы транспортировки материалов и роботизированные комплексы pick-and-place.
Технические характеристики
| Параметр |
Спецификация |
| Производитель |
Delta Electronics |
| Номер детали / модель |
ASD-A1021-AB |
| Серия |
ASDA-A |
| Номинальная выходная мощность |
1,0 кВт (1000 Вт) |
| Входное напряжение |
220 В переменного тока (однофазное / трехфазное) |
| Входная частота |
50/60 Hz |
| Разрешение энкодера |
2500 имп/об (инкрементальный) |
| Схема управления |
Управление SVPWM |
| Режимы настройки |
Автоматическая / ручная |
| Рекуперативный резистор |
Встроенный |
| Рабочая температура |
от 0 до 55 °C |
| Температура хранения |
от -20 до 65 °C |
| Масса |
1,5 кг |
Подключения и интерфейсы
| Обозначение разъема |
Функциональное подключение |
| CN1 |
Подключение сигналов ввода-вывода (импульсные, аналоговые и цифровые сигналы) |
| CN2 |
Интерфейс обратной связи энкодера двигателя |
| CN3 |
Порт последовательной связи (RS-232 / RS-485) |
Рекомендации по установке
- Устанавливайте привод вертикально на плоской негорючей поверхности для оптимального отвода тепла.
- Обеспечьте зазор не менее 50 мм сверху и снизу корпуса привода и 10 мм с каждой стороны для достаточного воздушного потока.
- Убедитесь, что клемма защитного заземления (PE) надежно подключена к основной заземляющей плоскости шкафа для минимизации электромагнитных помех (EMI).
- Не устанавливайте привод в средах с агрессивными газами, высокой влажностью или токопроводящей пылью.
Соответствие требованиям и сертификация
- Сертифицировано CE
- Сертифицировано UL
- Соответствует требованиям RoHS