Описание
Разработанный для высокоточного промышленного управления движением, Delta Electronics ECMA-E21320RS представляет собой надёжный сервомотор переменного тока, обеспечивающий стабильные характеристики крутящего момента и точное регулирование скорости. Будучи важным компонентом поворотного привода, этот двигатель имеет типоразмер рамы 130 мм и предназначен для интеграции с промышленными системами управления движением. Его электрическая конструкция обеспечивает высокоэффективное преобразование электрической энергии в механическую, поддерживая интенсивные рабочие циклы на автоматизированных производственных объектах.
В ECMA-E21320RS встроен энкодер обратной связи, который непрерывно передаёт контроллеру привода информацию о положении вала. Этот высокоточный механизм обратной связи обеспечивает исключительные характеристики отклика и стабильность в замкнутом контуре, благодаря чему двигатель хорошо подходит для применений с динамически изменяющимися нагрузками.
Особенности
- Конструкция с высоким крутящим моментом в стандартном исполнении с рамой 130 мм.
- Встроенный оптический энкодер обратной связи для точного управления положением.
- Ротор с низкой инерцией, обеспечивающий быстрые циклы разгона и торможения.
- Промышленная изоляция с высоким сопротивлением 100 МОм.
- Конструкция с цельным механическим валом и стандартной шпоночной канавкой для надёжной передачи крутящего момента.
Применение
- Станки с ЧПУ и автоматизированная резка металла.
- Промышленное упаковочное оборудование и непрерывные конвейерные линии.
- Многоосевые портальные роботы и системы транспортировки материалов.
- Оборудование для текстильного производства и автоматизированные контроллеры натяжения.
- Системы позиционирования на автомобильных сборочных линиях.
Технические характеристики
| Производитель |
Delta Electronics |
| Артикул / модель |
ECMA-E21320RS |
| Категория продукта |
Сервопривод переменного тока |
| Номинальная выходная мощность |
2.0 кВт |
| Номинальный крутящий момент |
9.55 Н·м |
| Максимальный крутящий момент |
28.65 Н·м |
| Номинальная скорость |
2000 об/мин |
| Максимальная скорость |
3000 об/мин |
| Номинальный ток |
33.03 А |
| Номинальная мощность |
62.5 кВт/с |
| Механическая постоянная времени |
0.96 мс |
| Электрическая постоянная времени |
15.86 мс |
| Сопротивление изоляции |
100 МОм (при 500 В постоянного тока) |
| Масса |
9.2 кг |
Рекомендации по установке
-
Монтаж: Убедитесь, что двигатель надёжно закреплён на жёсткой поверхности без вибраций, чтобы предотвратить смещение центровки и нагрузку на вал.
-
Выравнивание: Используйте высокогибкие муфты для соединения вала двигателя с механической нагрузкой, минимизируя радиальные и осевые нагрузки.
-
Проводка: Прокладывайте силовые кабели и кабели обратной связи энкодера в отдельных кабелепроводах, чтобы исключить риск электромагнитных помех (EMI).
-
Заземление: Убедитесь, что корпус двигателя надлежащим образом соединён с клеммой защитного заземления (PE) системы.
-
Управление температурой: Обеспечьте беспрепятственный поток воздуха вокруг корпуса двигателя, чтобы предотвратить перегрев при эксплуатации с высокой продолжительностью рабочего цикла.