Сервомотор переменного тока серии ASDA-A2 Delta Electronics ECMA-FA1830SS

Описание

Обеспечивая высокую плотность крутящего момента и высокоточное управление позиционированием в архитектуре сервосистемы ASDA-A2, Delta Electronics ECMA-FA1830SS представляет собой сервомотор переменного тока со средней и высокой инерцией, предназначенный для требовательных промышленных систем автоматизации. Этот двигатель мощностью 3,0 кВт оснащён высоконадёжным абсолютным энкодером с разрешением 17 бит, который передаёт сервоприводу данные об абсолютных координатах, устраняя необходимость в длительных процедурах возврата в исходное положение после включения питания. Прочная рама размером 180 мм, шпоночный вал с отверстиями под винты и установленное на заводе промышленное масляное уплотнение обеспечивают высокую устойчивость двигателя к значительным механическим нагрузкам и воздействию охлаждающей жидкости в тяжёлых промышленных установках.

Особенности

• Высокое разрешение обратной связи: встроенный абсолютный энкодер с разрешением 17 бит (131 072 импульса на оборот) обеспечивает точное отслеживание положения.
• Надёжное механическое соединение: шпоночный вал со встроенными фиксированными отверстиями под винты обеспечивает передачу крутящего момента без проскальзывания.
• Защита от воздействия окружающей среды: штатное встроенное масляное уплотнение защищает внутреннюю обмотку и подшипниковую систему от масляного тумана и проникновения влаги.
• Конфигурация без тормоза: оптимизирована для горизонтальных осей и применений, где динамическое механическое торможение осуществляется внешними средствами или посредством активного управления замедлением.
• Отличные тепловые характеристики: низкое сопротивление обмотки 0,077 Ом и высокая теплоёмкость минимизируют выделение тепла при работе в закрытых корпусах.

Применение

• Обрабатывающие центры с ЧПУ: оси с прямым и редукторным приводом на станках для тяжелой резки и фрезерования металла.
• Промышленные портальные и декартовы роботы: оси перемещения грузов с высокой инерцией, требующие стабильного позиционирования при переменной нагрузке.
• Штамповка и формовка металла: высокомоментные подающие устройства и вспомогательные механизмы позиционирования.
• Автоматизированные упаковочные системы: высокоскоростные индексирующие столы и главные приводы вращения.

Технические характеристики

Практические инженерные сведения

Альтернативные модели и совместимость

Модель ECMA-FA1830SS оснащена абсолютным энкодером и предназначена для бесшовной работы с приводами серии ASDA-A2, например с приводом ASD-A2-3021-M мощностью 3,0 кВт. Не путайте её с моделью ECMA-FA1830RS, оснащённой встроенным электромагнитным тормозом с пружинным прижатием. Использование варианта SS на вертикальной оси требует внешней тормозной системы для предотвращения падения оси под действием силы тяжести при отключении питания.

Типичные ошибки при применении и инженерные примечания

Учитывая высокий коэффициент инерции этого двигателя с рамой 180 мм, быстрое торможение значительных нагрузок может генерировать значительную рекуперативную энергию. Для предотвращения ошибок перенапряжения привода (AL005) на серводрайве ASD-A2 настоятельно рекомендуется установить внешний рекуперативный резистор. Убедитесь, что параметры динамического торможения серводрайва настроены в соответствии с рассчитанной кинетической энергией механической системы.

Рекомендации по вводу в эксплуатацию и подключению

Для сохранения целостности сигнала 17-битного абсолютного энкодера прокладывайте кабели обратной связи энкодера отдельно от высоковольтных силовых кабелей двигателя. Заземлите корпус двигателя к общей задней монтажной панели электрического шкафа с помощью толстой медной оплётки. Во время автоматической настройки параметров привода задайте начальные оценочные значения, близкие к фактическому коэффициенту инерции двигателя, чтобы избежать механического резонанса в процессе конфигурирования.

Рекомендации по установке