Описание
Разработанный для высокоскоростной промышленной автоматизации, Mitsubishi Electric Q04UDEHCPU представляет собой высокопроизводительный центральный процессор в составе ПЛК-платформы MELSEC Q Series. Этот универсальный модуль ЦП серии Q предназначен для сложных систем автоматизации, требующих быстрого времени цикла, встроенной связи по Ethernet и структурированной координации нескольких ЦП.
Устройство работает по методу управления циклическим выполнением сохранённой программы с использованием высокоэффективного механизма обновления ввода-вывода. Поддерживая до 40 тыс. шагов (160 КБ) программной ёмкости и скорость обработки базовых инструкций LD 9,5 нс, этот контроллер выполняет сложные последовательные задачи и математические вычисления с минимальной задержкой. Пользователь может программировать устройство с помощью стандартных языков управления последовательностями, включая лестничные диаграммы, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, функциональные блоки и структурированный текст (ST).
Коммуникационные возможности обеспечиваются встроенным интерфейсом Ethernet, поддерживающим скорость передачи 100/10 Мбит/с. Этот интегрированный порт поддерживает до 16 одновременных подключений через сокеты, обеспечивая прямую передачу телеметрии, интеграцию с сетью MELSOFT и обмен данными по протоколу MC. Накопители на базе стандартной оперативной и постоянной памяти предоставляют масштабируемые возможности хранения программного кода, регистров и энергонезависимых резервных копий системы.
Характеристики
-
Высокая скорость выполнения: Обеспечивает скорость выполнения 9,5 нс для базовых операций LD и 19 нс для стандартных инструкций MOV.
-
Встроенные коммуникации: Встроенный Ethernet-порт 10/100 Мбит/с с автоматическим согласованием скорости для одноранговых сетей, интерфейсов SCADA и удалённого программирования.
-
Гибкое распределение памяти: 160 КБ программной памяти, 256 КБ стандартной оперативной памяти и 1024 КБ стандартной постоянной памяти с возможностью расширения с помощью дополнительных карт памяти.
-
Архитектура с несколькими ЦП: Высокоскоростная область общей коммуникации между несколькими ЦП (32 КБ) обеспечивает тесную координацию со вспомогательными процессорами на одной объединительной плате.
-
Разнообразные возможности подключения устройств: Поддерживает 4096 физических точек ввода-вывода и до 8192 общих точек устройств ввода-вывода (X/Y0–1FFF).
Применение
- Линии сборки автомобилей и системы управления конвейерами
- Телеметрия предприятий водоснабжения и очистки сточных вод
- Высокоскоростное упаковочное оборудование и оборудование для обработки материалов
- Управление оборудованием для производства полупроводников
- Вспомогательные системы электростанций и автоматизация коммунальных служб
Технические характеристики
Производитель
| Mitsubishi Electric |
Артикул / модель
| Q04UDEHCPU (SKU: 217900) |
Серия
| Серия MELSEC Q |
Метод управления
| Циклическое выполнение хранимой программы |
Метод управления вводом-выводом
| Метод обновления (прямой доступ к вводу-выводу возможен с помощью команд DX/DY) |
Базовая скорость выполнения LD
| 9,5 нс |
Базовая скорость выполнения MOV
| 19 нс |
Объём программы
| 40K шагов (160 КБ) |
Стандартная ОЗУ
| 256 КБ |
Стандартная ПЗУ
| 1024 КБ |
Физические точки ввода-вывода
| 4096 точек (X/Y0–FFF) |
Общее количество точек устройств ввода-вывода
| 8192 точек (X/Y0–1FFF) |
Скорость подключения Ethernet
| 100/10 Мбит/с (полнодуплексный/полудуплексный режим) |
Подключения Ethernet
| До 16 одновременных подключений сокетов |
Внутреннее потребление тока
| 0,49 A при 5 VDC |
Рабочая температура
| от 0 до 55 degC |
Температура хранения
| от -25 до 75 degC |
Рабочая влажность
| Относительная влажность от 5 до 95%, без конденсации |
Вибростойкость
| Соответствует стандартам JIS B 3502 и IEC 61131-2 |
Ударопрочность
| 147 м/с2 (3 раза по осям X, Y и Z) |
Размеры (В x Ш x Г)
| 98 мм x 27,4 мм x 115 мм |
Масса
| 0,22 кг |
Рекомендации по установке
-
Установка на объединительную плату: Плотно вставьте модуль ЦП в предназначенный для него слот ЦП базового блока серии MELSEC Q. Закрепите блок с помощью встроенного фиксирующего механизма.
-
Кабель Ethernet: Для подключения Ethernet используйте экранированные кабели на основе витой пары категории 5 или выше, чтобы минимизировать электромагнитные помехи и обеспечить стабильность соединения.
-
Заземление: Подключите базовый блок к отдельному заземлению класса D (сопротивление заземления не более 100 Ом) с помощью заземляющего провода сечением не менее 2 мм².
-
Управление температурным режимом: Обеспечьте зазор не менее 30 мм сверху и снизу стойки модулей для естественного отвода тепла конвекцией внутри шкафа управления.