Описание
Разработанный для высокоскоростного промышленного управления, Mitsubishi Electric Q04UDEHCPU представляет собой высокопроизводительный центральный процессор для платформы ПЛК MELSEC Q Series. Этот универсальный модуль ЦПУ серии Q предназначен для сложных систем автоматизации, требующих короткого времени цикла, встроенной связи Ethernet и скоординированной работы нескольких ЦПУ.
Устройство работает по методу управления с итеративным выполнением хранимой программы и использует высокоэффективный механизм обновления ввода-вывода. Поддерживая до 40K шагов (160 KB) программной памяти и скорость обработки базовых инструкций LD 9.5 ns, этот контроллер выполняет сложные последовательные задачи и математические вычисления с минимальными задержками. Для программирования устройства можно использовать стандартные языки управления последовательностями, включая Ladder Diagram, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, Function Block и Structured Text (ST).
Связь обеспечивается встроенным интерфейсом Ethernet со скоростью передачи данных 100/10 Mbps. Этот порт поддерживает до 16 одновременных сокетных подключений, обеспечивая прямую передачу телеметрии, интеграцию с сетью MELSOFT и обмен данными по протоколу MC. Встроенные накопители стандартной оперативной и постоянной памяти обеспечивают масштабируемое хранение кода приложений, регистров и энергонезависимых резервных копий системы.
Особенности
-
Высокая скорость выполнения: Скорость выполнения базовых операций LD составляет 9.5 ns, а стандартных инструкций MOV — 19 ns.
-
Встроенные средства связи: Встроенный порт Ethernet 10/100 Mbps с автоматическим согласованием скорости для одноранговых сетей, подключения к SCADA-системам и удалённого программирования.
-
Гибкое распределение памяти: 160 KB программной памяти, 256 KB стандартной оперативной памяти и 1024 KB стандартной постоянной памяти с возможностью расширения с помощью дополнительных карт памяти.
-
Архитектура с несколькими ЦПУ: Высокоскоростная область обмена данными между ЦПУ (32 KB) обеспечивает тесную координацию с дополнительными процессорами на одной объединительной плате.
-
Поддержка широкого спектра устройств: поддерживает 4096 физических точек ввода-вывода и до 8192 точек устройств ввода-вывода в общей сложности (X/Y0–1FFF).
Применение
- Автомобильные сборочные линии и системы управления конвейерами
- Телеметрия объектов водоподготовки и очистки сточных вод
- Высокоскоростные упаковочные линии и оборудование для перемещения материалов
- Управление оборудованием для производства полупроводников
- Вспомогательные системы электростанций и автоматизация коммунальной инфраструктуры
Технические характеристики
Производитель
| Mitsubishi Electric |
Артикул / модель
| Q04UDEHCPU (SKU: 217900) |
Серия
| MELSEC Q Series |
Метод управления
| Циклическое выполнение хранимой программы |
Метод управления вводом-выводом
| Метод обновления (прямой доступ к вводу-выводу возможен с помощью команд DX/DY) |
Скорость выполнения базовой команды LD
| 9,5 нс |
Скорость выполнения базовой команды MOV
| 19 нс |
Объём программы
| 40 тыс. шагов (160 КБ) |
Стандартная ОЗУ
| 256 КБ |
Стандартная ПЗУ
| 1024 КБ |
Физические точки ввода-вывода
| 4096 точек (X/Y0–FFF) |
Общее количество точек устройств ввода-вывода
| 8192 точки (X/Y0–1FFF) |
Скорость подключения Ethernet
| 100/10 Мбит/с (полнодуплексный/полудуплексный режим) |
Подключения Ethernet
| До 16 одновременных соединений через сокеты |
Потребляемый ток от внутреннего источника питания
| 0,49 А при 5 В постоянного тока |
Рабочая температура
| 0–55 °C |
Температура хранения
| -25–75 °C |
Рабочая влажность
| От 5 до 95% отн. влажности, без конденсации |
Виброустойчивость
| Соответствует стандартам JIS B 3502 и IEC 61131-2 |
Ударопрочность
| 147 м/с2 (по 3 раза по осям X, Y и Z) |
Размеры (В x W x Г)
| 98 мм x 27,4 мм x 115 мм |
Масса
| 0,22 кг |
Инструкции по установке
-
Установка на базовый блок: Надёжно вставьте модуль ЦП в предназначенный для него слот базового блока MELSEC Q Series. Зафиксируйте модуль встроенным механизмом блокировки.
-
Кабель Ethernet: Для подключения Ethernet используйте экранированный кабель витой пары категории 5 или выше, чтобы снизить уровень электромагнитных помех и обеспечить стабильность соединения.
-
Заземление: Подключите базовый блок к отдельному заземлению класса D (сопротивление заземления не более 100 Ом), используя заземляющий провод сечением не менее 2 мм².
-
Тепловой режим: Для обеспечения естественного отвода тепла внутри шкафа управления оставьте зазор не менее 30 мм над и под стойкой модулей.