Mitsubishi Electric Q173DCPU MELSEC Q — контроллер движения

Описание

Контроллер движения Mitsubishi Electric Q173DCPU обеспечивает точное сервоуправление в сложных архитектурах промышленной автоматизации, выполняя высокоскоростную синхронизацию нескольких осей в платформе MELSEC серии Q. Этот контроллер работает как выделенный модуль ЦП на объединительной плате ПЛК, независимо от программы последовательного ПЛК выполняя сложные расчёты профилей движения для оптимизации отклика системы. Разработанный для поддержки до 32 управляемых осей, он минимизирует задержки выполнения благодаря рабочему циклу от 0,44 мс, обеспечивая высокоскоростное отслеживание и идеальную синхронизацию в динамичных механических системах. Устройство поставляется с внешним держателем батареи и предварительно установленной резервной батареей Q6BAT для защиты энергозависимых параметров и положений абсолютного энкодера при отключении и восстановлении питания.

Особенности

• Координация нескольких осей: Возможность управления до 32 независимыми или синхронизированными осями на один контроллерный модуль.
• Высокоскоростная работа: Обработка управления на уровне микросекунд с минимальным циклом работы 0,44 мс.
• Интеграция с объединительной платой: Прямая интеграция в стандартные многопроцессорные объединительные платы серии MELSEC Q вместе со стандартными последовательными ЦП.
• Сохранение данных абсолютного энкодера: Входящие в комплект батарея Q6BAT и монтажный узел сохраняют таблицы координат и программы управления движением.
• Готовность к оптической связи: Подключение к высокоскоростным сетям управления движением SSCNET III для синхронизации приводов с защитой от помех.

Применение

• Ротационные рулонные печатные машины непрерывного действия и системы контроля приводки.
• Многоосевые упаковочные, картонereчные и разливочные линии с операциями захвата и размещения.
• Высокоскоростные портальные системы транспортировки материалов и автоматизированные системы сортировки.
• Прецизионные устройства подачи для штамповки металлических деталей и синхронизированные системы летучей резки.

Технические характеристики

Альтернативные модели и совместимость

Q173DCPU предназначен для замены устаревших контроллеров движения в стандартных конфигурациях объединительной платы серии Q. При переносе конфигураций с эквивалентных устройств проверьте совместимость программного обеспечения в MT Developer2. Убедитесь, что модуль питания объединительной платы системы (например, Q61P) рассчитан на внутренний ток потребления этого устройства 1,25 А с учётом одновременно работающих процессоров последовательного управления.

Типичные ошибки при применении и инженерные примечания

При установке нескольких модулей ЦП (например, при объединении процессора последовательного управления Q03UDCPU с Q173DCPU) контроллеру движения необходимо назначить предусмотренный для него порядок слотов, заданный в настройках конфигурации нескольких ЦП. Несоответствие параметров ЦП в GX Works2 и MT Developer2 вызовет ошибку синхронизации нескольких ЦП при запуске и не позволит системе перейти в режим RUN.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

При работе с оптическими портами SSCNET III на передней панели Q173DCPU всегда поддерживайте абсолютную чистоту. Пыль или масляная плёнка на оптоволоконных интерфейсах ослабят сигнал, что приведёт к ошибкам передачи или отключению осей. Не снимайте защитные заглушки портов, пока оптоволоконные кабели не будут готовы к фиксации.

Рекомендации по установке