Контроллер движения Mitsubishi Electric Q173DCPU серии MELSEC Q

Описание

Контроллер движения Mitsubishi Electric Q173DCPU, обеспечивающий высокоскоростную многоосевую синхронизацию в платформе MELSEC серии Q, осуществляет точное управление сервоприводами в сложных архитектурах промышленной автоматизации. Этот контроллер работает как выделенный модуль ЦП на объединительной панели ПЛК, независимо обрабатывая сложные расчёты профилей движения от программы последовательностного ПЛК для оптимизации быстродействия системы. Разработанный для поддержки до 32 управляемых осей, он сокращает задержки выполнения благодаря циклу работы от 0,44 мс, обеспечивая высокоскоростное отслеживание и идеальную синхронизацию в динамичных механических системах. Устройство поставляется с внешним держателем батареи и предварительно установленной резервной батареей Q6BAT для защиты энергозависимых параметров и положений абсолютного энкодера во время циклов отключения и включения питания.

Особенности

• Многоосевая координация: Возможность управления до 32 независимыми или синхронизированными осями на модуль контроллера.
• Высокоскоростная работа: Обработка управления на уровне микросекунд с минимальным временем цикла работы 0,44 мс.
• Интеграция с объединительной панелью: Прямая интеграция в стандартные объединительные панели MELSEC серии Q с несколькими ЦП наряду со стандартными последовательностными ЦП.
• Сохранение данных абсолютного энкодера: Входящие в комплект батарея Q6BAT и монтажный узел сохраняют таблицы координат и программы управления движением.
• Готовность к оптической связи: Интерфейсы с высокоскоростными сетями управления движением SSCNET III обеспечивают синхронизацию приводов, устойчивую к шумам.

Применение

• Ротационные машины непрерывной печати на рулонном материале и системы управления совмещением.
• Многоосевые линии упаковки, укладки в картонные коробки и розлива с функциями pick-and-place.
• Высокоскоростные портальные системы транспортировки материалов и автоматизированные сортировочные системы.
• Прецизионные питатели для штамповки металла и синхронизированные системы летающих ножниц.

Технические характеристики

Альтернативные модели и совместимость

Q173DCPU предназначен для замены устаревших контроллеров движения в стандартных конструкциях объединительной платы серии Q. При переносе конфигураций с эквивалентных устройств проверьте совместимость программного пакета в MT Developer2. Убедитесь, что модуль питания объединительной платы системы (например, Q61P) рассчитан на внутренний ток потребления этого устройства в 1,25 А с учетом одновременно работающих последовательных ЦП.

Проблемы при применении и инженерные примечания

При использовании нескольких модулей ЦП (например, при объединении последовательного процессора Q03UDCPU с Q173DCPU) контроллеру движения необходимо назначить предусмотренный для него порядок слотов, заданный в параметрах конфигурации нескольких ЦП. Несоответствие параметров ЦП в GX Works2 и MT Developer2 вызовет ошибку синхронизации нескольких ЦП при запуске и не позволит системе перейти в режим RUN.

Советы по вводу в эксплуатацию и подключению

При обращении с оптическими портами SSCNET III на лицевой панели Q173DCPU всегда поддерживайте абсолютную чистоту. Пыль или масляная пленка на оптоволоконных интерфейсах ослабит сигнал, что приведет к ошибкам передачи или отключению осей. Оставляйте защитные заглушки портов на месте, пока оптоволоконные кабели не будут готовы к фиксации.

Рекомендации по установке