Модуль безопасных цифровых входов и контроллер безопасности X20SLX910

Обзор продукта

 X20SLX910 (X20SLX910) — это высоконадежный модуль безопасных цифровых входов и интегрированный контроллер безопасности, разработанный для системы X20. Модуль выполняет функции локального процессора безопасности, используя протокол  openSAFETY через POWERLINK для управления сложными функциями безопасности в децентрализованных сетях. Благодаря 20 безопасным цифровым входам и возможности управления до 11 узлами openSAFETY и 4 осями SafeMOTION,  X20SLX910 является важнейшим компонентом систем безопасности машин высокого уровня. Он разработан в соответствии с наиболее строгими международными стандартами безопасности (SIL 3 / PL e), обеспечивая надежную защиту цепей аварийного останова, световых завес и защитных дверей в крупномасштабных автоматизированных производственных и роботизированных ячейках.

Техническая конфигурация

Аппаратная архитектура X20SLX910 оптимизирована для быстрого реагирования системы безопасности и глубокой диагностики. Модуль оснащен 20 безопасными цифровыми входами с настраиваемыми входными фильтрами для устранения дребезга сигнала и электромагнитных помех. Кроме того, модуль предоставляет 4 импульсных выхода (T0, T1, T2, T3), предназначенных для обнаружения перекрестных замыканий в цепях безопасности. В качестве интегрированного контроллера безопасности он обрабатывает прикладную логику, связанную с безопасностью, независимо от стандартного функционального ПЛК. Поддержка 4 осей SafeMOTION позволяет реализовать расширенные функции безопасности движения, такие как безопасно ограниченная скорость (SLS) и безопасное отключение крутящего момента (STO), непосредственно через сеть безопасности.

Технические характеристики

Часто задаваемые технические вопросы

Может ли X20SLX910 функционировать без стандартного процессора X20?

Хотя X20SLX910 обрабатывает логику безопасности, обычно он устанавливается в составе станции X20 и обменивается данными через POWERLINK. Для управления состоянием глобальной сети ему требуется мастер сети с поддержкой openSAFETY (например, контроллер X20 CP или SL), однако выполнение локальной логики безопасности осуществляется независимо.

Для чего предназначены 4 импульсных выхода?

Импульсные выходы используются для подачи питания на пассивные датчики безопасности (например, кнопки аварийного останова). Контролируя уникальную последовательность импульсов, возвращаемую на безопасные входы, модуль может обнаруживать короткие замыкания между каналами или на внешнее питание, обеспечивая переход в состояние «безопасного отказа» при неисправностях проводки.

С каким количеством осей SafeMOTION может работать этот контроллер?

X20SLX910 рассчитан на управление до 4 осей SafeMOTION. Это оптимальный вариант для небольших и средних роботизированных ячеек или многоосевых портальных систем, которым требуются синхронизированные безопасные остановы и контроль скорости.

Руководство по проектированию и установке

• Безопасная проводка и обнаружение перекрестных замыканий: Для достижения уровня SIL 3 / PL e используйте интегрированные импульсные выходы при подключении двухканальных устройств безопасности. Убедитесь, что импульсный выход T0 соединен со входом 1, а импульсный выход T1 — со входом 2 (в соответствии со стандартной схемой сопряжения), чтобы активировать логику обнаружения перекрестных помех модуля.

• Оптимизация входного фильтра: Настройте входной фильтр в соответствии с типом датчика. Для механических защитных выключателей рекомендуется более длительное время фильтрации (например, 5–10 мс), чтобы предотвратить ложные срабатывания из-за вибрации. Для электронных световых завес можно использовать меньшее время фильтрации, чтобы максимально повысить скорость реакции.

• Конфигурация сети (SafeNodeID): Каждому X20SLX910 и связанным с ним узлам openSAFETY необходимо присвоить уникальный SafeNodeID с помощью переключателей аппаратного адреса или программной настройки в Automation Studio. Убедитесь, что в одной сети openSAFETY нет дублирующихся идентификаторов, поскольку это не позволит шине безопасности перейти в состояние «Data Valid».