Модуль безопасного цифрового входа и контроллер безопасности X20SLX910

Обзор продукта

X20SLX910 (X20SLX910) — это модуль безопасного цифрового ввода с высокой степенью надежности и интегрированный контроллер безопасности, разработанный для системы X20. Этот модуль служит локальным безопасным процессором, используя протокол openSAFETY через POWERLINK для управления сложными функциями безопасности в децентрализованных сетях. С 20 безопасными цифровыми входами и возможностью управления до 11 узлами openSAFETY и 4 осями SafeMOTION, X20SLX910 является ключевым компонентом для обеспечения высокого уровня безопасности машин. Он спроектирован в соответствии с самыми строгими международными стандартами безопасности (SIL 3 / PL e), обеспечивая надежную защиту для аварийных остановок, световых завес и защитных дверей в масштабных автоматизированных производствах и роботизированных ячейках.

Техническая конфигурация

Аппаратная архитектура X20SLX910 оптимизирована для быстрого реагирования на безопасность и глубокой диагностики. Модуль оснащён 20 безопасными цифровыми входами с настраиваемыми фильтрами для устранения дребезга сигналов и помех ЭМИ. Кроме того, модуль предоставляет 4 импульсных выхода (T0, T1, T2, T3), используемых специально для обнаружения перекрестных неисправностей в проводке безопасности. В качестве интегрированного контроллера безопасности он обрабатывает логику безопасности независимо от стандартного функционального ПЛК. Поддержка 4 осей SafeMOTION позволяет реализовывать продвинутые функции безопасности движения, такие как Safely Limited Speed (SLS) и Safe Torque Off (STO), непосредственно через сеть безопасности.

Технические характеристики

Технические вопросы и ответы

Может ли X20SLX910 работать без стандартного процессора X20?

Хотя X20SLX910 обрабатывает логику безопасности, он обычно находится в составе станции X20 и общается через POWERLINK. Для управления глобальным состоянием сети требуется мастер с поддержкой openSAFETY (например, контроллер X20 CP или SL), однако выполнение локальной логики безопасности происходит независимо.

Какова цель 4 импульсных выходов?

Импульсные выходы используются для питания пассивных датчиков безопасности (например, кнопок аварийной остановки). Отслеживая уникальный импульсный сигнал, возвращаемый на безопасные входы, модуль может обнаруживать короткие замыкания между каналами или на внешний источник питания, обеспечивая срабатывание «безопасного отказа» при неисправностях проводки.

Сколько осей SafeMOTION может управлять этот контроллер?

X20SLX910 рассчитан на управление до 4 осей SafeMOTION. Это идеально подходит для малых и средних роботизированных ячеек или многокоординатных портальных систем, требующих синхронизированных остановок безопасности и контроля скорости.

Руководство по проектированию и установке

• Проводка безопасности и обнаружение перекрестных неисправностей: Для достижения уровня SIL 3 / PL e используйте интегрированные импульсные выходы для подключения двухканальных устройств безопасности. Убедитесь, что импульсный выход T0 связан с Входом 1, а импульс T1 — с Входом 2 (в соответствии со стандартным парным подключением безопасности), чтобы активировать логику обнаружения перекрестных помех модуля.

• Оптимизация фильтра входа: Настраивайте фильтр входа в зависимости от типа датчика. Для механических выключателей безопасности рекомендуется более длительное время фильтрации (например, 5-10 мс) для предотвращения ложных срабатываний из-за вибраций. Для электронных световых завес можно использовать более короткие времена фильтрации для максимальной скорости отклика.

• Конфигурация сети (SafeNodeID): Каждому X20SLX910 и связанным с ним узлам openSAFETY необходимо назначить уникальный SafeNodeID с помощью аппаратных переключателей адреса или программной настройки в Automation Studio. Убедитесь, что в одной сети openSAFETY нет дублирующихся идентификаторов, так как это помешает достижению состояния «Данные действительны» на шине безопасности.