คำอธิบาย
Allen-Bradley 1756-M03SE คือโมดูลอินเทอร์เฟซ SERCOS แบบ 3 แกนของ ControlLogix ที่ออกแบบมาเพื่อผสานการควบคุมการเคลื่อนที่หลายแกนเข้ากับสถาปัตยกรรมระบบ ControlLogix โมดูลนี้ทำงานผ่านลิงก์ใยแก้วนำแสง SERCOS โดยประสานคำสั่งควบคุมเซอร์โวไดรฟ์และการทำงานของลูปตำแหน่งแกนแบบเรียลไทม์สำหรับแกนการเคลื่อนที่สูงสุด 3 แกน
คุณสมบัติ
- รองรับแกนการเคลื่อนที่สูงสุด 3 แกนผ่านวงแหวนอินเทอร์เฟซ SERCOS แบบใยแก้วนำแสง
- มีการจัดการวงแหวนสำหรับการวินิจฉัยในตัว รวมถึงโหมดทดสอบทางกายภาพสำหรับตรวจสอบปัญหาสื่อใยแก้วนำแสง
- รองรับสภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์ RSLogix 5000 และ RSLinx Classic สำหรับการกำหนดค่าระบบและเรียกดูไดรฟ์
- รองรับฟังก์ชันไดรฟ์ขั้นสูง รวมถึงความสามารถในการใช้แกนเสริม การโอเวอร์ไรด์อินพุต Enable ของไดรฟ์ระหว่างการกำหนดค่า และการควบคุมขีดจำกัดแรงบิดต่อเนื่อง
- รองรับโมดูลเบรกแบบความต้านทาน Kinetix 6000
การใช้งาน
- ระบบควบคุมการเคลื่อนที่เซอร์โวหลายแกน
- เครื่องจักรอุตสาหกรรมอัตโนมัติสำหรับบรรจุภัณฑ์ การขนถ่ายวัสดุ และกระบวนการผลิตที่ใช้ไดรฟ์อินเทอร์เฟซ SERCOS
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| หมายเลขแค็ตตาล็อก |
1756-M03SE |
| สายผลิตภัณฑ์ |
ControlLogix |
| ประเภทโมดูล |
โมดูลอินเทอร์เฟซ SERCOS |
| จำนวนแกนที่รองรับ |
3 แกน |
| เวอร์ชันเฟิร์มแวร์ |
13.37 |
| เวอร์ชันคอนโทรลเลอร์ที่รองรับ |
คอนโทรลเลอร์ ControlLogix เวอร์ชัน 13.xx |
| ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมที่รองรับ |
ซอฟต์แวร์ RSLogix 5000 เวอร์ชัน 13.xx |
| ซอฟต์แวร์สื่อสารที่รองรับ |
ซอฟต์แวร์ RSLinx Classic เวอร์ชัน 2.42 |
แนวทางการติดตั้ง
-
การกำหนดแอดเดรส: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไดรฟ์แต่ละตัวที่เชื่อมต่ออยู่บนวงแหวน SERCOS ได้รับการกำหนดแอดเดรส SERCOS ที่ไม่ซ้ำกันก่อนเริ่มใช้งาน เพื่อป้องกันความขัดแย้งของคำสั่งจากโหนดที่มีหมายเลขซ้ำกัน
-
ความเข้ากันได้ของเฟิร์มแวร์: ตรวจสอบว่าซีรีส์ของโมดูลและเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ที่ติดตั้งสอดคล้องกับคอนโทรลเลอร์ ControlLogix และสภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์
-
การจัดการใยแก้วนำแสง: ใช้โหมดทดสอบทางกายภาพเพื่อประเมินความสมบูรณ์ของสัญญาณสายเคเบิลและตรวจสอบจุดเชื่อมต่อใยแก้วนำแสงระหว่างการเริ่มต้นระบบและการแก้ไขปัญหา