ASD-A2-0421-U DELTA เซอร์โวไดรฟ์ประสิทธิภาพสูงซีรีส์ ASDA-A2 400 W

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) คือไดรฟ์เซอร์โว AC ความแม่นยำสูงจากซีรีส์ ASDA-A2 ระดับพรีเมียมของ Delta ซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับงานควบคุมการเคลื่อนที่ระดับสูงที่ต้องการความแม่นยำและความเร็วเหนือกว่า ไดรฟ์นี้มีกำลังเอาต์พุตพิกัด 400 W และทำงานด้วยแหล่งจ่ายไฟ 220 V แบบเฟสเดียว รุ่นประเภท "U" เป็นรุ่นสมรรถนะสูงที่รองรับ การควบคุมแรงดันไฟฟ้าแบบแอนะล็อกและอินพุตพัลส์เทรน พร้อมรองรับฟังก์ชัน E-CAM (แคมอิเล็กทรอนิกส์) และการควบคุมแบบวงรอบปิดเต็มรูปแบบเพิ่มเติมโดยเฉพาะ จึงเป็นส่วนประกอบสำคัญสำหรับเครื่องจักรขนาดกะทัดรัดความเร็วสูง เช่น เครื่องประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ ระบบจัดการเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์ และอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์ทางการแพทย์ที่มีความแม่นยำ ซึ่งต้องมีความแม่นยำระดับต่ำกว่าหนึ่งไมครอนเป็นพื้นฐาน

การกำหนดค่าทางเทคนิค

สถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์ของ ASD-A2-0421-U ใช้ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิทัลความเร็วสูงเป็นแกนหลัก โดยจัดการระบบป้อนกลับความละเอียด 20 บิต (1,280,000 พัลส์/รอบ) รุ่น "U" นี้โดดเด่นในการสร้างเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนด้วย E-CAM ในตัว ซึ่งช่วยให้สร้างโปรไฟล์แคมได้ 720 จุดสำหรับกรรไกรตัดแบบหมุนหรือระบบตัดขณะเคลื่อนที่ นอกจากนี้ยังมีอินเทอร์เฟซเฉพาะสำหรับเอ็นโค้ดเดอร์ตัวที่สอง เพื่อรองรับ การควบคุมแบบวงรอบปิดเต็มรูปแบบ ทำให้ไดรฟ์สามารถอ่านข้อมูลตำแหน่งโดยตรงจากสเกลเชิงเส้นของเครื่องจักรหรือเอ็นโค้ดเดอร์ภายนอก พร้อมชดเชยระยะคลอนทางกล การขยายตัวจากความร้อน หรือการยืดตัวของสายพานโดยอัตโนมัติ ไดรฟ์ยังมีตัวกรองลดการสั่นสะเทือนในตัวเพื่อเพิ่มเสถียรภาพให้ระบบเมื่อใช้การตั้งค่าเกนสูงสำหรับการตอบสนองที่รวดเร็ว

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยทางเทคนิค

การรองรับ "วงรอบปิดเต็มรูปแบบ" ในรุ่นประเภท U มีประโยชน์อย่างไร?

ในระบบเซอร์โวมาตรฐาน เอ็นโค้ดเดอร์จะติดตั้งอยู่ที่มอเตอร์ ดังนั้นไดรฟ์จึง "คิดว่า" โหลดอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง แม้ว่าคัปปลิงหรือสายพานจะเลื่อนก็ตาม ASD-A2-0421-U สามารถเชื่อมต่อกับสเกลเชิงเส้นที่ติดตั้งบนสไลด์จริงของเครื่องจักรได้ หากเกิดข้อผิดพลาด 0.05 mm จากระยะคลอนทางกล ไดรฟ์จะตรวจจับข้อผิดพลาดผ่านเอ็นโค้ดเดอร์ตัวที่สอง และแก้ไขตำแหน่งมอเตอร์เพื่อให้โหลดจริงไปถึงเป้าหมายที่แม่นยำ

ฟังก์ชัน E-CAM ทำงานภายในไดรฟ์นี้อย่างไร?

E-CAM ช่วยให้ไดรฟ์จำลองการเคลื่อนที่ของแคมเชิงกลผ่านซอฟต์แวร์ แทนที่จะใช้โค้ด PLC ที่ซับซ้อนเพื่อคำนวณตำแหน่งที่ซิงโครไนซ์กันทุกมิลลิวินาที คุณสามารถดาวน์โหลดตารางแคมลงในไดรฟ์ จากนั้นไดรฟ์จะติดตามสัญญาณมาสเตอร์ (จากพัลส์หรือมอเตอร์อีกตัว) และประมวลผลเส้นโค้งภายในไดรฟ์ ทำให้การเคลื่อนที่ราบรื่นกว่าและตอบสนองเร็วกว่าเมื่อเทียบกับการควบคุมผ่านเครือข่าย

ไดรฟ์นี้ใช้งานร่วมกับมอเตอร์จากซีรีส์ ASDA-B2 ได้หรือไม่?

แม้ไดรฟ์จะสามารถใช้งานกับมอเตอร์ซีรีส์ ECMA ได้หลายรุ่น แต่ได้รับการปรับให้เหมาะสมกับมอเตอร์ซีรีส์ A2 เพื่อใช้ประโยชน์จากการป้อนกลับของเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียด 20 บิตได้อย่างเต็มที่ การใช้งานร่วมกับมอเตอร์ที่มีความละเอียดต่ำกว่าอาจจำกัดความสามารถของไดรฟ์ในการใช้ฟังก์ชันลดการสั่นสะเทือนขั้นสูงและฟังก์ชันเกนสูงได้อย่างมีประสิทธิภาพ

คู่มือด้านวิศวกรรมและการติดตั้ง

• การเดินสายเอ็นโค้ดเดอร์ตัวที่สอง: เมื่อใช้งานการควบคุมแบบวงรอบปิดเต็มรูปแบบ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสัญญาณจากสเกลหรือเอ็นโค้ดเดอร์ภายนอกมีการชีลด์และแยกออกจากสายไฟมอเตอร์ ใช้พอร์ต CN6 สำหรับอินพุตเอ็นโค้ดเดอร์ตัวที่สอง หากสัญญาณไม่เสถียร ให้ตรวจสอบว่าใช้สัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล (A, /A, B, /B) เพื่อรักษาภูมิคุ้มกันต่อสัญญาณรบกวนในระดับสูง

• สัญญาณอินพุตพัลส์: สำหรับการกำหนดตำแหน่งความเร็วสูง ให้ใช้เอาต์พุต Line Driver จากคอนโทรลเลอร์ของคุณไปยังอินเทอร์เฟซ CN1 ของไดรฟ์ ซึ่งรองรับความถี่พัลส์สูงสุด 4 MHz จำเป็นสำหรับการใช้ประโยชน์จากความละเอียด 20 บิตของมอเตอร์ได้อย่างเต็มที่โดยไม่ลดความเร็ว

• การระบายความร้อน: ไดรฟ์ขนาด 400 W มีขนาดกะทัดรัด (กว้าง 60 mm) เมื่อติดตั้งหลายยูนิตเรียงกัน ควรเว้นระยะห่างในแนวนอนระหว่างไดรฟ์อย่างน้อย 10 mm หรือติดตั้งพัดลมระบายความร้อนเพื่อป้องกันข้อผิดพลาด "Overheat" (AL006) โดยเฉพาะเมื่อไดรฟ์ทำงานที่รอบการทำงานสูงในสภาพแวดล้อมอุณหภูมิ 45 องศาเซลเซียส