เซอร์โวไดรฟ์ประสิทธิภาพสูง DELTA ซีรีส์ ASDA-A2 รุ่น ASD-A2-0421-U ขนาด 400 W

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) เป็นไดรฟ์เซอร์โว AC ความแม่นยำสูงจากซีรีส์ ASDA-A2 ระดับพรีเมียมของ Delta ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับงานควบคุมการเคลื่อนที่ระดับสูงที่ต้องการความแม่นยำและความเร็วเหนือกว่า ไดรฟ์นี้มีกำลังเอาต์พุตพิกัด 400 W และทำงานกับแหล่งจ่ายไฟ 220 V แบบเฟสเดียว รุ่นประเภท "U" เป็นรุ่นประสิทธิภาพสูงที่รองรับ การควบคุมแรงดันไฟฟ้าแบบแอนะล็อกและอินพุตพัลส์เทรน โดยมีจุดเด่นเพิ่มเติมคือรองรับฟังก์ชัน E-CAM (Electronic Cam) และการควบคุมแบบวงรอบปิดสมบูรณ์ เหมาะสำหรับเครื่องจักรขนาดกะทัดรัดความเร็วสูง เช่น เครื่องประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ ระบบจัดการเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์ และอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์ทางการแพทย์ความแม่นยำสูง ซึ่งต้องการความแม่นยำระดับต่ำกว่าหนึ่งไมครอนเป็นพื้นฐาน

การกำหนดค่าทางเทคนิค

สถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์ของ ASD-A2-0421-U มีหน่วยประมวลผลสัญญาณดิจิทัลความเร็วสูงเป็นศูนย์กลาง รองรับระบบป้อนกลับความละเอียด 20 บิต (1,280,000 พัลส์/รอบ) รุ่น "U" นี้โดดเด่นด้านการสร้างเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนด้วย E-CAM ในตัว ซึ่งช่วยสร้างโปรไฟล์แคม 720 จุดสำหรับกรรไกรโรตารีหรือการตัดขณะลอยตัว นอกจากนี้ยังมีอินเทอร์เฟซเฉพาะสำหรับเอ็นโค้ดเดอร์ตัวที่สอง ทำให้รองรับ การควบคุมแบบวงรอบปิดสมบูรณ์ ไดรฟ์จึงสามารถอ่านข้อมูลตำแหน่งโดยตรงจากสเกลเชิงเส้นของเครื่องจักรหรือเอ็นโค้ดเดอร์ภายนอก พร้อมชดเชยระยะคลอนเชิงกล การขยายตัวเนื่องจากความร้อน หรือการยืดตัวของสายพานโดยอัตโนมัติ ไดรฟ์ยังมีตัวกรองลดการสั่นสะเทือนในตัว เพื่อรักษาเสถียรภาพของระบบเมื่อใช้ค่าขยายสูงสำหรับการตอบสนองที่รวดเร็ว

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยด้านเทคนิค

การรองรับ "วงรอบปิดสมบูรณ์" ในรุ่นประเภท U มีประโยชน์อย่างไร

ในระบบเซอร์โวมาตรฐาน เอ็นโค้ดเดอร์จะอยู่ที่มอเตอร์ ดังนั้นไดรฟ์อาจ "เข้าใจ" ว่าโหลดอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง แม้ว่าข้อต่อหรือสายพานจะเลื่อนก็ตาม ASD-A2-0421-U สามารถเชื่อมต่อกับสเกลเชิงเส้นที่ติดตั้งบนแท่นเลื่อนจริงของเครื่องจักรได้ หากเกิดข้อผิดพลาด 0.05 mm จากระยะคลอนเชิงกล ไดรฟ์จะตรวจจับผ่านเอ็นโค้ดเดอร์ตัวที่สองและปรับแก้ตำแหน่งมอเตอร์ เพื่อให้โหลดจริงไปถึงเป้าหมายที่แม่นยำ

ฟังก์ชัน E-CAM ทำงานภายในไดรฟ์นี้อย่างไร

E-CAM ช่วยให้ไดรฟ์จำลองการเคลื่อนที่ของแคมเชิงกลผ่านซอฟต์แวร์ แทนที่จะใช้โค้ด PLC ที่ซับซ้อนเพื่อคำนวณตำแหน่งให้สอดคล้องกันทุกมิลลิวินาที คุณสามารถดาวน์โหลดตารางแคมไปยังไดรฟ์ จากนั้นไดรฟ์จะติดตามสัญญาณหลัก (จากพัลส์หรือมอเตอร์อีกตัว) และดำเนินการตามเส้นโค้งภายในไดรฟ์ ทำให้การเคลื่อนที่ราบรื่นกว่าและตอบสนองได้เร็วกว่าการควบคุมผ่านเครือข่าย

ไดรฟ์นี้ใช้งานร่วมกับมอเตอร์จากซีรีส์ ASDA-B2 ได้หรือไม่

แม้ไดรฟ์จะสามารถใช้งานกับมอเตอร์ซีรีส์ ECMA ได้หลายรุ่น แต่ได้รับการปรับให้เหมาะสมกับมอเตอร์ซีรีส์ A2 เพื่อใช้ประโยชน์จากการป้อนกลับของเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียด 20 บิต การใช้งานร่วมกับมอเตอร์ที่มีความละเอียดต่ำกว่าอาจจำกัดความสามารถของไดรฟ์ในการใช้ฟังก์ชันลดการสั่นสะเทือนขั้นสูงและฟังก์ชันค่าขยายสูงได้อย่างมีประสิทธิภาพ

คู่มือวิศวกรรมและการติดตั้ง

• การเดินสายเอ็นโค้ดเดอร์ตัวที่สอง: เมื่อใช้งานการควบคุมแบบวงรอบปิดสมบูรณ์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสัญญาณจากสเกลหรือเอ็นโค้ดเดอร์ภายนอกมีการชีลด์และแยกออกจากสายไฟมอเตอร์ ใช้พอร์ต CN6 สำหรับอินพุตเอ็นโค้ดเดอร์ตัวที่สอง หากสัญญาณไม่เสถียร ให้ตรวจสอบว่าใช้สัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล (A, /A, B, /B) เพื่อรักษาภูมิคุ้มกันต่อสัญญาณรบกวนในระดับสูง

• สัญญาณอินพุตพัลส์: สำหรับการกำหนดตำแหน่งความเร็วสูง ให้ใช้เอาต์พุต Line Driver จากคอนโทรลเลอร์ของคุณไปยังอินเทอร์เฟซ CN1 ของไดรฟ์ ซึ่งรองรับความถี่พัลส์สูงสุด 4 MHz จำเป็นต่อการใช้ประโยชน์จากความละเอียด 20 บิตของมอเตอร์ได้อย่างเต็มที่โดยไม่ลดความเร็ว

• การระบายความร้อน: ไดรฟ์ขนาด 400 W มีขนาดกะทัดรัด (กว้าง 60 mm) เมื่อติดตั้งหลายยูนิตเรียงกัน ให้เว้นพื้นที่แนวนอนระหว่างไดรฟ์อย่างน้อย 10 mm หรือใช้พัดลมระบายความร้อน เพื่อป้องกันความผิดพลาด "Overheat" (AL006) โดยเฉพาะเมื่อไดรฟ์ทำงานที่รอบการทำงานสูงในสภาพแวดล้อมอุณหภูมิ 45 องศาเซลเซียส