เซอร์โวไดรฟ์ประสิทธิภาพสูง DELTA ASDA-A2 Series ASD-A2-0721-E 750 W

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) คือเซอร์โวไดรฟ์ AC ขนาด 750 W ระดับพรีเมียมจากซีรีส์ ASDA-A2 ประสิทธิภาพสูงของ Delta ออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่อย่างแม่นยำในระบบไฟฟ้า 220 V แบบ 1 เฟสหรือ 3 เฟส รุ่นประเภท "E" เป็นเวอร์ชันเฉพาะที่มาพร้อมอินเทอร์เฟซสื่อสาร EtherCAT ในตัว ทำให้ไดรฟ์ทำหน้าที่เป็นโหนดสเลฟความเร็วสูงในระบบหลายแกนที่ทำงานประสานกัน โดยควบคุมผ่าน EtherCAT มาสเตอร์บน PC หรือมาสเตอร์เฉพาะทาง ด้วยคุณสมบัติขั้นสูง เช่น โปรไฟล์ลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์ (E-CAM) การรองรับเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูง และการควบคุมแบบลูปคู่ ASD-A2-0721-E จึงเป็นมาตรฐานอุตสาหกรรมสำหรับเครื่องบรรจุความเร็วสูง ระบบประกอบอัตโนมัติ และอุปกรณ์แปรรูปเซมิคอนดักเตอร์

การกำหนดค่าทางเทคนิค

ASD-A2-0721-E ได้รับการออกแบบมาเพื่อรองรับความต้องการของอุตสาหกรรม 4.0 อินเทอร์เฟซ EtherCAT รองรับโปรโตคอล CoE (CANoverEtherCAT) ด้วยรอบเวลาขั้นต่ำ 250 $\mu s$ จึงตอบสนองต่อคำสั่งจากมาสเตอร์ได้เกือบจะทันที ไดรฟ์รองรับฟีดแบ็กความละเอียด 20 บิต (1,280,000 พัลส์/รอบ) ให้การเคลื่อนที่ราบรื่นสำหรับงานที่ต้องการผิวงานความแม่นยำสูงและการทำงานที่ความเร็วต่ำอย่างเสถียร นอกจากนี้ยังมีอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์เสริมสำหรับ การควบคุมแบบฟูลโคลสลูป ซึ่งช่วยให้ไดรฟ์อ่านข้อมูลตำแหน่งโดยตรงจากสเกลเชิงเส้นเพื่อขจัดระยะคลอนทางกล ระบบลดการสั่นสะเทือนและฟิลเตอร์นอตช์ในตัวจะระบุและหักล้างเรโซแนนซ์ทางกลโดยอัตโนมัติ ช่วยให้ทำงานได้อย่างเสถียรแม้ใช้เกนสูง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยด้านเทคนิค

รุ่น EtherCAT ประเภท "E" มีข้อดีเฉพาะอย่างไร

อินเทอร์เฟซ EtherCAT ให้ปริมาณการรับส่งข้อมูลและการซิงโครไนซ์ที่เพิ่มขึ้นอย่างมากเมื่อเทียบกับการควบคุมแบบพัลส์เทรนหรือ Modbus แบบดั้งเดิม รองรับการซิงโครไนซ์แบบ "Distributed Clock" (DC) ทำให้ทุกแกนในเครื่องหลายแกนเคลื่อนที่ตรงกันในระดับไมโครวินาที ซึ่งจำเป็นสำหรับการสร้างเส้นทางความเร็วสูงและการเคลื่อนที่แบบประสานกัน

ASD-A2-0721-E สามารถทำฟังก์ชัน E-CAM ผ่าน EtherCAT ได้หรือไม่

ได้ โดยทั่วไปคอนโทรลเลอร์มาสเตอร์จะเป็นผู้จัดการเส้นทางการเคลื่อนที่ แต่ ASD-A2-0721-E สามารถจัดเก็บตาราง E-CAM ภายในได้ ฟังก์ชันนี้มีประสิทธิภาพอย่างมากสำหรับการใช้งานแบบ "Flying Shear" หรือ "Rotary Cut" ซึ่งไดรฟ์สามารถประมวลผลเส้นโค้งสเลฟที่ซับซ้อนตามตำแหน่งของ EtherCAT มาสเตอร์ ช่วยลดภาระการสื่อสารบนเครือข่าย

สามารถใช้ไดรฟ์นี้ร่วมกับ EtherCAT มาสเตอร์จากผู้ผลิตรายอื่นได้หรือไม่

ได้ ซีรีส์ A2-E ของ Delta เป็นไปตามโปรไฟล์ไดรฟ์มาตรฐาน CiA402 จึงใช้งานร่วมกับ EtherCAT มาสเตอร์ได้หลากหลาย รวมถึง Beckhoff (TwinCAT), OMRON (Sysmac) และคอนโทรลเลอร์บน PC ที่ใช้ EtherCAT สแต็กเฉพาะทาง

คู่มือด้านวิศวกรรมและการติดตั้ง

• การเดินสาย EtherCAT: สำหรับการสื่อสารความเร็วสูงที่เสถียร ให้ใช้สายคู่บิดเกลียวมีชีลด์ Category 5e (หรือสูงกว่า) ประเภท SF/UTP ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวสายระหว่างโหนดไม่เกิน 100 เมตร ใช้พอร์ต "IN" และ "OUT" ให้ถูกต้องเสมอ เพื่อรักษาโทโพโลยีแบบเดซี่เชนของ EtherCAT

• การชดเชยระยะคลอน: หากระบบของคุณใช้ชุดเกียร์หรือบอลสกรูที่มีระยะคลอน ให้ใช้อินเทอร์เฟซฟูลโคลสลูป เชื่อมต่อสเกลเชิงเส้นเข้ากับพอร์ต CN6 วิธีนี้ช่วยให้ไดรฟ์ใช้เอ็นโค้ดเดอร์ของมอเตอร์สำหรับควบคุมความเร็ว และใช้สเกลเชิงเส้นสำหรับตรวจสอบตำแหน่งสุดท้าย เพื่อให้เอาต์พุต 750 W ถูกส่งไปยังจุดที่โหลดต้องการอย่างแม่นยำ

• การต่อลงดินและสัญญาณรบกวน: เนื่องจาก EtherCAT ไวต่อสัญญาณรบกวนความถี่สูง ควรติดตั้งไดรฟ์บนแผ่นโลหะด้านหลังที่ต่อลงดิน สายไฟมอเตอร์ควรมีชีลด์ และควรยึดชีลด์เข้ากับแผ่นกราวด์รอบทิศทาง 360° ใกล้กับไดรฟ์ เพื่อป้องกัน EMI ไม่ให้รบกวนเทเลแกรมของ Ethernet