เซอร์โวไดรฟ์ประสิทธิภาพสูง DELTA ซีรีส์ ASDA-A2 ขนาด 750 W รุ่น ASD-A2-0721-E

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) คือไดรฟ์เซอร์โว AC ขนาด 750 W ระดับพรีเมียมจากซีรีส์ ASDA-A2 ประสิทธิภาพสูงของ Delta ออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยำในระบบไฟฟ้า 220 V แบบเฟสเดียวหรือสามเฟส รุ่นประเภท "E" เป็นรุ่นเฉพาะที่มาพร้อมอินเทอร์เฟซการสื่อสาร EtherCAT ในตัว ทำให้ไดรฟ์ทำหน้าที่เป็นโหนดสเลฟความเร็วสูงในระบบหลายแกนที่ทำงานประสานกัน โดยควบคุมผ่านมาสเตอร์ EtherCAT ที่ใช้พีซีหรืออุปกรณ์เฉพาะ ด้วยคุณสมบัติขั้นสูง เช่น โปรไฟล์แคมอิเล็กทรอนิกส์ (E-CAM) การรองรับเอ็นโคเดอร์ความละเอียดสูง และการควบคุมแบบลูปคู่ ASD-A2-0721-E จึงเป็นมาตรฐานอุตสาหกรรมสำหรับเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ความเร็วสูง ระบบประกอบอัตโนมัติ และอุปกรณ์แปรรูปเซมิคอนดักเตอร์

การกำหนดค่าทางเทคนิค

ASD-A2-0721-E ได้รับการออกแบบมาเพื่อตอบโจทย์ความต้องการของอุตสาหกรรม 4.0 อินเทอร์เฟซ EtherCAT รองรับโปรโตคอล CoE (CANoverEtherCAT) โดยมีเวลารอบขั้นต่ำ 250 $\mu s$ ทำให้ตอบสนองต่อคำสั่งจากมาสเตอร์ได้เกือบจะในทันที ไดรฟ์รองรับการป้อนกลับความละเอียด 20 บิต (1,280,000 พัลส์/รอบ) ให้การเคลื่อนไหวราบรื่นตามที่จำเป็นสำหรับงานผิวสำเร็จความแม่นยำสูงและการทำงานที่ความเร็วต่ำอย่างเสถียร นอกจากนี้ยังมีอินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์เสริมสำหรับ การควบคุมแบบลูปปิดเต็มรูปแบบ ซึ่งช่วยให้ไดรฟ์อ่านข้อมูลตำแหน่งโดยตรงจากสเกลเชิงเส้นเพื่อกำจัดระยะคลอนทางกล ระบบลดการสั่นสะเทือนและตัวกรองน็อตช์ในตัวจะตรวจจับและลดทอนเรโซแนนซ์ทางกลโดยอัตโนมัติ ช่วยให้ทำงานได้อย่างเสถียรแม้ใช้เกนสูง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยทางเทคนิค

รุ่นประเภท "E" ที่ใช้ EtherCAT มีข้อดีเฉพาะด้านใดบ้าง

อินเทอร์เฟซ EtherCAT ช่วยเพิ่มอัตราการรับส่งข้อมูลและการซิงโครไนซ์ได้อย่างมากเมื่อเทียบกับการควบคุมแบบพัลส์เทรนหรือ Modbus แบบดั้งเดิม รองรับการซิงโครไนซ์แบบ "นาฬิกาแบบกระจาย" (Distributed Clock หรือ DC) ทำให้แกนทั้งหมดในเครื่องจักรหลายแกนเคลื่อนที่ตรงกันภายในไมโครวินาทีเดียวกัน ซึ่งจำเป็นอย่างยิ่งสำหรับการเคลื่อนที่ตามเส้นโค้งความเร็วสูงและการเคลื่อนไหวแบบประสานกัน

ASD-A2-0721-E สามารถทำงาน E-CAM ผ่าน EtherCAT ได้หรือไม่

ได้ โดยทั่วไปตัวควบคุมมาสเตอร์จะเป็นผู้จัดการเส้นทางการเคลื่อนที่ แต่ ASD-A2-0721-E สามารถจัดเก็บตาราง E-CAM ไว้ภายในได้ คุณสมบัตินี้มีประสิทธิภาพอย่างมากสำหรับการใช้งานแบบ "กรรไกรตัดขณะเคลื่อนที่" หรือ "ตัดแบบโรตารี" ซึ่งไดรฟ์สามารถประมวลผลเส้นโค้งสเลฟที่ซับซ้อนตามตำแหน่งจากมาสเตอร์ EtherCAT ช่วยลดภาระการสื่อสารบนเครือข่าย

สามารถใช้ไดรฟ์นี้ร่วมกับมาสเตอร์ EtherCAT ของผู้ผลิตรายอื่นได้หรือไม่

ได้ ซีรีส์ A2-E ของ Delta เป็นไปตามโปรไฟล์ไดรฟ์มาตรฐาน CiA402 จึงเข้ากันได้กับมาสเตอร์ EtherCAT หลากหลายประเภท รวมถึง Beckhoff (TwinCAT), OMRON (Sysmac) และตัวควบคุมที่ใช้พีซีซึ่งทำงานด้วยสแตก EtherCAT เฉพาะทาง

คู่มือวิศวกรรมและการติดตั้ง

• การเดินสาย EtherCAT: สำหรับการสื่อสารความเร็วสูงที่เสถียร ให้ใช้สายคู่บิดเกลียวมีชีลด์ Category 5e (หรือสูงกว่า) ประเภท SF/UTP ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความยาวสายระหว่างโหนดไม่เกิน 100 เมตร ใช้พอร์ต "IN" และ "OUT" ให้ถูกต้องเสมอเพื่อคงโทโพโลยีการเชื่อมต่อแบบเดซี่เชนของ EtherCAT

• การชดเชยระยะคลอน: หากระบบของคุณใช้ชุดเกียร์หรือบอลสกรูที่มีระยะคลอน ให้ใช้อินเทอร์เฟซลูปปิดเต็มรูปแบบ เชื่อมต่อสเกลเชิงเส้นเข้ากับพอร์ต CN6 วิธีนี้ช่วยให้ไดรฟ์ใช้เอ็นโคเดอร์ของมอเตอร์สำหรับควบคุมความเร็ว และใช้สเกลเชิงเส้นสำหรับตรวจสอบตำแหน่งสุดท้าย เพื่อให้แน่ใจว่ากำลังเอาต์พุต 750 W ถูกนำไปใช้กับตำแหน่งที่โหลดต้องการอย่างแม่นยำ

• การต่อลงดินและสัญญาณรบกวน: เนื่องจาก EtherCAT ไวต่อสัญญาณรบกวนความถี่สูง ควรติดตั้งไดรฟ์บนแผ่นโลหะด้านหลังที่ต่อลงดิน สายไฟมอเตอร์ควรมีชีลด์ และควรยึดชีลด์เข้ากับแผ่นกราวด์แบบ 360° ใกล้กับไดรฟ์ เพื่อป้องกันไม่ให้ EMI รบกวนเทเลแกรม Ethernet