B&R

B&R X20CP1382 Compact-S โมดูล CPU คอนโทรลเลอร์

SKU X20CP1382

มีในสต็อก
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: B&R
  • Product No.: X20CP1382
  • Origin ออสเตรีย
  • Product Type: Intel x86 ความถี่ 400 MHz ที่เข้ากันได้ พร้อมโปรเซสเซอร์ I/O ในตัว
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 4.0 kg
  • Dimensions: 164 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months
ปริมาณ

Product Description

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

 X20CP1382 (X20CP1382) เป็นคอนโทรลเลอร์ประสิทธิภาพสูงแบบครบวงจรในตระกูล B&R X20 Compact-S โดยใช้โปรเซสเซอร์ที่รองรับ Intel x86 400 MHz และโปรเซสเซอร์ I/O ในตัว CPU รุ่นนี้ได้รับการออกแบบสำหรับการควบคุมแบบกำหนดเวลาได้แน่นอนในเครื่องจักรที่ซับซ้อนและระบบอัตโนมัติแบบกระจายศูนย์ มาพร้อมอินเทอร์เฟซในตัวที่หลากหลาย ได้แก่ Ethernet, POWERLINK (พร้อมการเชื่อมต่อแบบพอลล์-ตอบกลับต่อเนื่อง) และ บัส CAN รวมถึงอินพุต/เอาต์พุตดิจิทัล 30 จุด และอินพุต/เอาต์พุตแอนะล็อก 2 จุดที่รวมอยู่ในอุปกรณ์โดยตรง X20CP1382 ได้รับการออกแบบให้ทำงานโดยไม่ต้องบำรุงรักษา เนื่องจากเป็นรุ่น ไม่มีพัดลม ไม่ต้องใช้ แบตเตอรี่ และใช้หน่วยความจำแฟลชในตัวขนาด 2 GB จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับตู้ควบคุมขนาดกะทัดรัดที่ให้ความสำคัญกับความน่าเชื่อถือและการประหยัดพื้นที่

กำลังประมวลผลและสถาปัตยกรรมหน่วยความจำ

 X20CP1382 ใช้ลำดับชั้นของหน่วยความจำและการประมวลผลที่มีประสิทธิภาพ เพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์และอายุการเก็บรักษาข้อมูลที่ยาวนาน

  • การประมวลผลแบบสองโปรเซสเซอร์: CPU 400 MHz หลักทำหน้าที่ประมวลผลตรรกะที่ซับซ้อนและการสื่อสาร ขณะที่ โปรเซสเซอร์ I/O ในตัว จัดการจุดข้อมูลเบื้องหลัง ช่วยลดจิตเตอร์และเพิ่มอัตราการรับส่งข้อมูล

  • ความน่าเชื่อถือของหน่วยจัดเก็บข้อมูล: ติดตั้งแฟลช eMMC ขนาด 2 GB พร้อม ECC รองรับข้อมูลที่เขียนได้สูงสุด 40 TB ซึ่งเทียบเท่ากับ 21.9 GB ต่อวัน เป็นเวลา 5 ปี

  • ข้อมูลแบบไม่สูญหายเมื่อปิดเครื่อง: มี FRAM ขนาด 32 kB สำหรับตัวแปรคงอยู่ ช่วยให้ข้อมูลกระบวนการที่สำคัญคงอยู่ได้นานกว่า 10 ปีโดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่

  • ประสิทธิภาพของคำสั่ง: มีเวลารอบการทำงานของคำสั่งทั่วไป 0.0199 µs และเวลารอบของคลาสงานที่สั้นที่สุด 1 ms ช่วยให้ซิงโครไนซ์ความเร็วสูงสำหรับงานบรรจุภัณฑ์และการควบคุมการเคลื่อนที่

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คุณสมบัติ รายละเอียดข้อมูลจำเพาะ
รุ่น X20CP1382
แบรนด์ B&R (Bernecker + Rainer)
โปรเซสเซอร์ Intel x86 400 MHz (Vx86EX)
RAM / แฟลช 256 MB DDR3 SDRAM / 2 GB eMMC
I/O ในตัว I/O ดิจิทัล 30 จุด, อินพุตแอนะล็อก 2 จุด
อินเทอร์เฟซ Ethernet, POWERLINK, CAN, RS232, USB 2 ช่อง, X2X Link
สล็อตแบบโมดูลาร์ 1 สล็อตสำหรับขยายอินเทอร์เฟซ
การใช้พลังงาน 5.5 W (พื้นฐาน)
นาฬิกาเรียลไทม์ มีระบบสำรอง (ไม่ต้องใช้แบตเตอรี่)
ขนาด 164 mm (กว้าง) x 99 mm (สูง) x 75 mm (ลึก)
น้ำหนัก 310 g (สุทธิ) / 4.0 kg (สำหรับจัดส่ง)

คำถามที่พบบ่อยด้านเทคนิค

“การเชื่อมต่อแบบพอลล์-ตอบกลับต่อเนื่อง” บนอินเทอร์เฟซ POWERLINK ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพอย่างไร

การเชื่อมต่อแบบพอลล์-ตอบกลับต่อเนื่อง (PRC) ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพแบนด์วิดท์เครือข่าย โดยอนุญาตให้หลายโหนดตอบกลับเฟรมคำขอเดียว ใน X20CP1382 คุณสมบัตินี้ช่วยลดเวลารอบการทำงานสำหรับเครือข่ายควบคุมการเคลื่อนที่ขนาดใหญ่ได้อย่างมาก เมื่อเทียบกับวิธีพอลล์มาตรฐาน

สายสัญญาณดิจิทัลมีข้อกำหนดเฉพาะอะไรบ้าง

เพื่อรักษาความสมบูรณ์ของสัญญาณสำหรับ I/O ดิจิทัลความเร็วสูง ต้องใช้สายแบบมีชีลด์ ความยาวสายสูงสุดที่อนุญาตคือ 20 m เพื่อป้องกันข้อผิดพลาดด้านเวลาหรือการเสื่อมสภาพของสัญญาณที่เกิดจาก EMI

นาฬิกาเรียลไทม์ (RTC) ในตัวสามารถทำงานต่อระหว่างไฟฟ้าดับเป็นเวลานานโดยไม่ใช้แบตเตอรี่ได้หรือไม่

ได้ X20CP1382 ใช้ระบบสำรองแบบไม่ใช้แบตเตอรี่ ซึ่งรักษาเวลาได้อย่างน้อย 300 ชั่วโมง (โดยทั่วไปสูงสุด 1000 ชั่วโมงที่ 25 deg C) จึงช่วยให้ระบบรักษาการซิงโครไนซ์ระหว่างการบำรุงรักษาตามปกติหรือการหยุดทำงานของสถานที่ในระยะสั้น


คู่มือวิศวกรรมภาคสนามและการติดตั้ง

  • การใช้งานสล็อตขยาย: โมดูลนี้มี สล็อตขยายอินเทอร์เฟซ 1 ช่อง ซึ่งสามารถใช้เพิ่ม CAN, RS485 หรือพอร์ต Ethernet ได้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโมดูลอินเทอร์เฟซติดตั้งเข้าที่อย่างแน่นหนา และใส่ฝาครอบสล็อตกลับคืนหากไม่ได้ใช้งาน เพื่อคงระดับการป้องกัน IP20

  • การจัดการความร้อน: แม้โมดูลจะเป็นรุ่น ไม่มีพัดลม แต่จะสร้างความร้อนประมาณ 5.5 W (สูงสุด 8.6 W เมื่อรวมโหลด I/O และ X2X) ในตู้ที่มีพื้นที่จำกัด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีสิ่งกีดขวางการไหลเวียนของอากาศในแนวตั้ง อุณหภูมิในการทำงานและการคงอยู่ของข้อมูล eMMC มีความไวต่อความร้อน ควรรักษาอุณหภูมิโดยรอบให้อยู่ในช่วง -25 ถึง 60 deg C ตามที่กำหนด

  • การป้องกันแหล่งจ่ายไฟ: CPU ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟ 24 VDC แม้จะมีระบบป้องกันการต่อขั้วกลับในตัวและฟิวส์แบบเปลี่ยนไม่ได้ แต่ ฟิวส์แบบหน่วงเวลา 10 A ภายนอกเป็นสิ่งจำเป็น เพื่อป้องกันเซกเมนต์จ่ายไฟ I/O และคอนโทรลเลอร์จากความผิดปกติทางไฟฟ้าร้ายแรง

ข้อได้เปรียบด้านวิศวกรรม

 X20CP1382 โดดเด่นด้วย โปรเซสเซอร์ I/O ที่รองรับ reACTION (ประมวลผลเบื้องหลัง) และ รองรับ Visual Components จึงเป็นตัวเลือกที่ยืดหยุ่นสำหรับการใช้งานที่เน้น HMI คุณสมบัติ การรับรอง DNV และ UL ช่วยให้พร้อมใช้งานในสถานที่ทางทะเลและพื้นที่อุตสาหกรรมอันตราย การรวม แผ่นปิดปลาย X20 และ เทอร์มินัลบล็อก ไว้ในการจัดส่งมาตรฐานช่วยลดความซับซ้อนในการจัดซื้อ และมอบโซลูชันคอนโทรลเลอร์สำหรับระบบอัตโนมัติของเครื่องจักรระดับสูงที่พร้อมใช้งานได้ทันที

 

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews

X20CP1382

Stock & lead time on request

Call
1 จาก 1

B&R X20CP1382 Compact-S โมดูล CPU คอนโทรลเลอร์

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: B&R

  • Product No.: X20CP1382

  • Country of origin:ออสเตรีย

  • Product Type: Intel x86 ความถี่ 400 MHz ที่เข้ากันได้ พร้อมโปรเซสเซอร์ I/O ในตัว

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 4000g

  • Dimensions: 164 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

ปริมาณ
ดูรายละเอียดทั้งหมด

คำอธิบายสินค้า

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

 X20CP1382 (X20CP1382) เป็นคอนโทรลเลอร์ประสิทธิภาพสูงแบบครบวงจรในตระกูล B&R X20 Compact-S โดยใช้โปรเซสเซอร์ที่รองรับ Intel x86 400 MHz และโปรเซสเซอร์ I/O ในตัว CPU รุ่นนี้ได้รับการออกแบบสำหรับการควบคุมแบบกำหนดเวลาได้แน่นอนในเครื่องจักรที่ซับซ้อนและระบบอัตโนมัติแบบกระจายศูนย์ มาพร้อมอินเทอร์เฟซในตัวที่หลากหลาย ได้แก่ Ethernet, POWERLINK (พร้อมการเชื่อมต่อแบบพอลล์-ตอบกลับต่อเนื่อง) และ บัส CAN รวมถึงอินพุต/เอาต์พุตดิจิทัล 30 จุด และอินพุต/เอาต์พุตแอนะล็อก 2 จุดที่รวมอยู่ในอุปกรณ์โดยตรง X20CP1382 ได้รับการออกแบบให้ทำงานโดยไม่ต้องบำรุงรักษา เนื่องจากเป็นรุ่น ไม่มีพัดลม ไม่ต้องใช้ แบตเตอรี่ และใช้หน่วยความจำแฟลชในตัวขนาด 2 GB จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับตู้ควบคุมขนาดกะทัดรัดที่ให้ความสำคัญกับความน่าเชื่อถือและการประหยัดพื้นที่

กำลังประมวลผลและสถาปัตยกรรมหน่วยความจำ

 X20CP1382 ใช้ลำดับชั้นของหน่วยความจำและการประมวลผลที่มีประสิทธิภาพ เพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์และอายุการเก็บรักษาข้อมูลที่ยาวนาน

  • การประมวลผลแบบสองโปรเซสเซอร์: CPU 400 MHz หลักทำหน้าที่ประมวลผลตรรกะที่ซับซ้อนและการสื่อสาร ขณะที่ โปรเซสเซอร์ I/O ในตัว จัดการจุดข้อมูลเบื้องหลัง ช่วยลดจิตเตอร์และเพิ่มอัตราการรับส่งข้อมูล

  • ความน่าเชื่อถือของหน่วยจัดเก็บข้อมูล: ติดตั้งแฟลช eMMC ขนาด 2 GB พร้อม ECC รองรับข้อมูลที่เขียนได้สูงสุด 40 TB ซึ่งเทียบเท่ากับ 21.9 GB ต่อวัน เป็นเวลา 5 ปี

  • ข้อมูลแบบไม่สูญหายเมื่อปิดเครื่อง: มี FRAM ขนาด 32 kB สำหรับตัวแปรคงอยู่ ช่วยให้ข้อมูลกระบวนการที่สำคัญคงอยู่ได้นานกว่า 10 ปีโดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่

  • ประสิทธิภาพของคำสั่ง: มีเวลารอบการทำงานของคำสั่งทั่วไป 0.0199 µs และเวลารอบของคลาสงานที่สั้นที่สุด 1 ms ช่วยให้ซิงโครไนซ์ความเร็วสูงสำหรับงานบรรจุภัณฑ์และการควบคุมการเคลื่อนที่

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คุณสมบัติ รายละเอียดข้อมูลจำเพาะ
รุ่น X20CP1382
แบรนด์ B&R (Bernecker + Rainer)
โปรเซสเซอร์ Intel x86 400 MHz (Vx86EX)
RAM / แฟลช 256 MB DDR3 SDRAM / 2 GB eMMC
I/O ในตัว I/O ดิจิทัล 30 จุด, อินพุตแอนะล็อก 2 จุด
อินเทอร์เฟซ Ethernet, POWERLINK, CAN, RS232, USB 2 ช่อง, X2X Link
สล็อตแบบโมดูลาร์ 1 สล็อตสำหรับขยายอินเทอร์เฟซ
การใช้พลังงาน 5.5 W (พื้นฐาน)
นาฬิกาเรียลไทม์ มีระบบสำรอง (ไม่ต้องใช้แบตเตอรี่)
ขนาด 164 mm (กว้าง) x 99 mm (สูง) x 75 mm (ลึก)
น้ำหนัก 310 g (สุทธิ) / 4.0 kg (สำหรับจัดส่ง)

คำถามที่พบบ่อยด้านเทคนิค

“การเชื่อมต่อแบบพอลล์-ตอบกลับต่อเนื่อง” บนอินเทอร์เฟซ POWERLINK ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพอย่างไร

การเชื่อมต่อแบบพอลล์-ตอบกลับต่อเนื่อง (PRC) ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพแบนด์วิดท์เครือข่าย โดยอนุญาตให้หลายโหนดตอบกลับเฟรมคำขอเดียว ใน X20CP1382 คุณสมบัตินี้ช่วยลดเวลารอบการทำงานสำหรับเครือข่ายควบคุมการเคลื่อนที่ขนาดใหญ่ได้อย่างมาก เมื่อเทียบกับวิธีพอลล์มาตรฐาน

สายสัญญาณดิจิทัลมีข้อกำหนดเฉพาะอะไรบ้าง

เพื่อรักษาความสมบูรณ์ของสัญญาณสำหรับ I/O ดิจิทัลความเร็วสูง ต้องใช้สายแบบมีชีลด์ ความยาวสายสูงสุดที่อนุญาตคือ 20 m เพื่อป้องกันข้อผิดพลาดด้านเวลาหรือการเสื่อมสภาพของสัญญาณที่เกิดจาก EMI

นาฬิกาเรียลไทม์ (RTC) ในตัวสามารถทำงานต่อระหว่างไฟฟ้าดับเป็นเวลานานโดยไม่ใช้แบตเตอรี่ได้หรือไม่

ได้ X20CP1382 ใช้ระบบสำรองแบบไม่ใช้แบตเตอรี่ ซึ่งรักษาเวลาได้อย่างน้อย 300 ชั่วโมง (โดยทั่วไปสูงสุด 1000 ชั่วโมงที่ 25 deg C) จึงช่วยให้ระบบรักษาการซิงโครไนซ์ระหว่างการบำรุงรักษาตามปกติหรือการหยุดทำงานของสถานที่ในระยะสั้น


คู่มือวิศวกรรมภาคสนามและการติดตั้ง

  • การใช้งานสล็อตขยาย: โมดูลนี้มี สล็อตขยายอินเทอร์เฟซ 1 ช่อง ซึ่งสามารถใช้เพิ่ม CAN, RS485 หรือพอร์ต Ethernet ได้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโมดูลอินเทอร์เฟซติดตั้งเข้าที่อย่างแน่นหนา และใส่ฝาครอบสล็อตกลับคืนหากไม่ได้ใช้งาน เพื่อคงระดับการป้องกัน IP20

  • การจัดการความร้อน: แม้โมดูลจะเป็นรุ่น ไม่มีพัดลม แต่จะสร้างความร้อนประมาณ 5.5 W (สูงสุด 8.6 W เมื่อรวมโหลด I/O และ X2X) ในตู้ที่มีพื้นที่จำกัด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีสิ่งกีดขวางการไหลเวียนของอากาศในแนวตั้ง อุณหภูมิในการทำงานและการคงอยู่ของข้อมูล eMMC มีความไวต่อความร้อน ควรรักษาอุณหภูมิโดยรอบให้อยู่ในช่วง -25 ถึง 60 deg C ตามที่กำหนด

  • การป้องกันแหล่งจ่ายไฟ: CPU ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟ 24 VDC แม้จะมีระบบป้องกันการต่อขั้วกลับในตัวและฟิวส์แบบเปลี่ยนไม่ได้ แต่ ฟิวส์แบบหน่วงเวลา 10 A ภายนอกเป็นสิ่งจำเป็น เพื่อป้องกันเซกเมนต์จ่ายไฟ I/O และคอนโทรลเลอร์จากความผิดปกติทางไฟฟ้าร้ายแรง

ข้อได้เปรียบด้านวิศวกรรม

 X20CP1382 โดดเด่นด้วย โปรเซสเซอร์ I/O ที่รองรับ reACTION (ประมวลผลเบื้องหลัง) และ รองรับ Visual Components จึงเป็นตัวเลือกที่ยืดหยุ่นสำหรับการใช้งานที่เน้น HMI คุณสมบัติ การรับรอง DNV และ UL ช่วยให้พร้อมใช้งานในสถานที่ทางทะเลและพื้นที่อุตสาหกรรมอันตราย การรวม แผ่นปิดปลาย X20 และ เทอร์มินัลบล็อก ไว้ในการจัดส่งมาตรฐานช่วยลดความซับซ้อนในการจัดซื้อ และมอบโซลูชันคอนโทรลเลอร์สำหรับระบบอัตโนมัติของเครื่องจักรระดับสูงที่พร้อมใช้งานได้ทันที

 

Key Features:

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

  • การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
  • จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
  • ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

  • การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
  • การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)


สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern
สีขาวอมเทา
Country of origin
ออสเตรีย
Power source
ไฟฟ้ากระแสตรง

ความรู้ทางเทคนิค

การเริ่มใช้งานแกนเชิงเส้นโดยไม่ปกปิดข้อบกพร่องทางกล

ควรตรวจพิสูจน์แกนเชิงเส้นทางกลให้เรียบร้อยก่อนเริ่มการปรับจูนอย่างเข้มข้น เวิร์กโฟลว์การคอมมิชชันนี้ครอบคลุมการกำหนดสเกล ทิศทาง ลิมิต การโฮม ระบบ STO การทดสอบความเร็วต่ำ...

รีเลย์คั่นกลาง: การแยกวงจร การจับคู่โหลด และการวินิจฉัย

รีเลย์คั่นกลางช่วยปกป้องอินเทอร์เฟซ PLC และ DCS โดยแยกโดเมนแรงดันไฟฟ้า ปรับความสามารถในการจ่ายเอาต์พุตให้เหมาะกับโหลดภาคสนาม และทำให้แยกจุดขัดข้องได้ง่ายขึ้น คู่มือนี้อธิบายการเลือกใช้งาน...

การกรองสัญญาณ PLC ที่มีสัญญาณรบกวนโดยไม่บดบังข้อผิดพลาดจริง

การกรองอินพุตช่วยให้ข้อมูลจาก PLC มีเสถียรภาพได้ แต่การปรับให้เรียบมากเกินไปจะทำให้การแจ้งเตือนล่าช้าและบดบังการเปลี่ยนแปลงของกระบวนการ เรียนรู้วิธีวินิจฉัยสัญญาณรบกวน...

SCR หรือ PWM? การเลือกไดรฟ์สำหรับมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่าน

ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านแตกต่างกัน ควรเปรียบเทียบระลอกกระแส แรงบิดที่ความเร็วต่ำ การควบคุมสนามแม่เหล็ก ระบบป้อนกลับ การกลับทิศทาง พลังงานจากการเบรก ผลกระทบทางแม่เหล็กไฟฟ้า...

วิธีที่อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้า AC จากบัส DC

อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้ากระแสสลับที่ควบคุมได้จากบัสไฟฟ้ากระแสตรง แต่การทำงานที่เชื่อถือได้ขึ้นอยู่กับ PWM การควบคุมมอเตอร์ ผลกระทบจากสายเคเบิล พลังงานจากการเบรก ขีดจำกัดด้านความร้อน...

การควบคุมแรงของหุ่นยนต์: ตั้งแต่การตรวจจับการสัมผัสจนถึงกระบวนการที่เสถียร

การควบคุมแรงของหุ่นยนต์จะปรับกระบวนการสัมผัสให้เหมาะกับความแปรผันที่เกิดขึ้นจริง คู่มือนี้เปรียบเทียบวิธีการตรวจจับและโหมดการควบคุม จากนั้นอธิบายการปรับจูน ขอบเขตความปลอดภัย การผสานรวมกับ PLC...