BECKHOFF

ส่วนขยายปุ่มกดซีรีส์ Beckhoff C9900-E801 CP6xxx / CP7xxx

SKU C9900-E801

มีในสต็อก
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: C9900-E801
  • Origin เยอรมนี
  • Product Type: ส่วนขยายปุ่มกด HMI
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Dimensions: ภาพวาดพร้อมขนาดของส่วนต่อขยายปุ่มกดในรูปแบบไฟล์ AutoCAD DXF
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

ปริมาณ

Product Description

คำอธิบาย

เมื่อเชื่อมต่อโดยตรงกับการกำหนดค่าจอแสดงผลขนาด 15 นิ้ว Beckhoff C9900-E801 จะเพิ่มความสามารถในการควบคุมทางกายภาพภายนอกให้แก่แผงควบคุมและพีซีแบบแผงควบคุม CP6xxx และ CP7xxx ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับแผงแสดงผลที่ไม่มีแป้นพิมพ์กายภาพในตัว ส่วนขยายนี้ติดตั้งอย่างแน่นหนาที่ด้านขวาของเทอร์มินัลหลัก ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานเข้าถึงการทำงานของเครื่องจักรที่มีความสำคัญสูงได้ทันที โดยรวมการแสดงสถานะแบบสัมผัสและการควบคุมฮาร์ดแวร์การทำงานไว้ในตัวเครื่องอุตสาหกรรมที่แข็งแรง ลดความซับซ้อนของการเดินสายที่แผงด้านหน้า พร้อมคงความแข็งแรงเชิงกลไว้ในสภาพแวดล้อมระบบอัตโนมัติที่สมบุกสมบัน

คุณสมบัติเด่น

  • รองรับการติดตั้งโดยตรงทางด้านขวากับระบบ HMI ขนาด 15 นิ้ว Beckhoff CP6x21-00xx และ CP7x21-00xx
  • ติดตั้งปุ่มกด Siemens Signum ทรงสี่เหลี่ยม 12 ปุ่ม ขนาด 30 x 30 มม. พร้อมไฟแสดงผลแบบแอ็กทีฟในตัว
  • มีปุ่มหยุดฉุกเฉิน Siemens Signum 1 ปุ่มที่มองเห็นได้ชัดเจน สำหรับตัดวงจรฮาร์ดแวร์ทางกายภาพ
  • ระบบหน้าสัมผัสกุญแจแบบสองช่องสัญญาณ: หน้าสัมผัสปกติเปิด (NO) ชุดแรกเชื่อมต่อทางอิเล็กทรอนิกส์ผ่าน CP-Link หรือ USB
  • เข้าถึงแถบขั้วต่อแบบเดินสายฮาร์ดไวร์โดยตรงสำหรับหน้าสัมผัส NO รอง ช่วยให้กำหนดค่าการเดินสายทางกายภาพได้
  • ฝาครอบปุ่มใสแบบถอดได้ช่วยให้ติดฉลากและระบุไอคอนตามต้องการได้ ณ สถานที่ติดตั้ง

การใช้งาน

  • แผงควบคุมเครื่องมือกลที่ต้องมีการสั่งเริ่ม หยุดชั่วคราว และควบคุมการขยับแบบแมนนวลของรอบการทำงานด้วยสวิตช์กายภาพ
  • เทอร์มินัลแสดงผลในโรงงานประกอบตัวถังรถยนต์ ซึ่งต้องติดตั้งอินเตอร์ล็อกนิรภัยฮาร์ดแวร์ไว้ติดกับหน้าจอ HMI
  • โรงงานกระบวนการผลิตที่ต้องใช้ทริกเกอร์หยุดฉุกเฉิน ณ จุดควบคุมของผู้ปฏิบัติงาน ซึ่งไม่ขึ้นกับซอฟต์แวร์

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ ค่า / พิกัด
ผู้ผลิต Beckhoff Automation
หมายเลขชิ้นส่วน C9900-E801
ซีรีส์ที่เข้ากันได้ CP6x21-00xx, CP7x21-00xx (จอแสดงผลขนาด 15 นิ้วที่ไม่มีแป้นพิมพ์)
ตำแหน่งติดตั้ง ด้านขวาของแผงควบคุมหลัก
ประเภทปุ่มกด Siemens Signum 12 ชุด (สี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาด 30 x 30 มม. พร้อมไฟสัญญาณ)
ปุ่มหยุดฉุกเฉิน Siemens Signum 1 ชุด รองรับการเดินสายฮาร์ดแวร์โดยตรง
การควบคุมไฟสัญญาณ ส่งสัญญาณผ่านการเชื่อมต่อ CP-Link หรือ USB เท่านั้น
การกำหนดค่าหน้าสัมผัส หน้าสัมผัส NO หลัก: CP-Link / USB; หน้าสัมผัส NO รอง: ขั้วต่อสายไฟโดยตรง
ระบบติดฉลาก ป้ายสอดใต้ฝาครอบปุ่มกดใส
น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) 5.0 กก. (ประมาณ 11.0 ปอนด์)

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

C9900-E801 ได้รับการกำหนดค่าเฉพาะสำหรับการติดตั้งด้านขวาบนแผงขนาด 15 นิ้วที่ไม่มีแป้นพิมพ์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแผงโฮสต์ของคุณเป็นการกำหนดค่า CP6x21-00xx หรือ CP7x21-00xx หากในผังการติดตั้งของคุณมีจอขนาดอื่น (เช่น 12 นิ้วหรือ 19 นิ้ว) หรือมีการกำหนดค่าปุ่มแบบอื่น โปรดติดต่อฝ่ายสนับสนุนด้านวิศวกรรมเพื่อให้แน่ใจว่าขนาดและแนวการติดตั้งถูกต้องก่อนนำไปติดตั้งจริง

ข้อผิดพลาดที่ควรหลีกเลี่ยงในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

โปรดทราบว่าไฟสัญญาณในตัวทำงานผ่านบัสการสื่อสาร (CP-Link หรือ USB) เท่านั้น อย่าใช้สถานะไฟแสดงผลเป็นข้อมูลป้อนกลับด้านความปลอดภัยที่สำคัญ หากการสื่อสารกับ PC ที่ทำงานอยู่ถูกขัดจังหวะ ในกรณีที่การสื่อสารถูกตัดขาด จะเหลือเฉพาะขั้วต่อหน้าสัมผัสสำรองแบบกายภาพที่เดินสายไว้เท่านั้นที่ยังทำงาน

เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย

ในการกำหนดค่าวงจรนิรภัยแบบเดินสาย ให้เดินสายเฉพาะแบบสองเส้นจากขั้วต่อปุ่มหยุดฉุกเฉินและขั้วต่อปุ่มกดสำรองกลับไปยังรีเลย์ประเมินความปลอดภัยในพื้นที่ของคุณหรือระบบ TwinSAFE เดินสายสัญญาณดิจิทัลและสายควบคุมแรงดันต่ำแยกจากสายขับมอเตอร์ เพื่อหลีกเลี่ยงสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าบนอินเทอร์เฟซการสื่อสาร

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ: แยกแหล่งจ่ายไฟหลักและไฟเสริมทั้งหมดออกจากแผงควบคุมหลักและจุดเชื่อมต่อของตู้ข้างเคียงก่อนการติดตั้งทางกลหรือทางไฟฟ้า ยืนยันว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าด้วยการตรวจสอบโดยใช้มัลติมิเตอร์ก่อนเชื่อมต่อสายเคเบิล
1
ติดตั้งแชสซี C9900-E801 เข้ากับด้านขวาของชุดจอแสดงผลโฮสต์ขนาด 15 นิ้วโดยตรง โดยใช้ขายึดจัดแนวที่ให้มา
2
ยึดการเชื่อมต่อทางกลให้แน่น โดยตรวจสอบให้แรงบิดกระจายอย่างสม่ำเสมอทั่วชิ้นส่วนยึดทั้งหมด เพื่อคงความแข็งแรงทางกายภาพและระดับการป้องกัน IP
3
เชื่อมต่อสายอินเทอร์เฟซการสื่อสาร (CP-Link หรือ USB) โดยตรงเข้ากับพอร์ตโฮสต์ที่ตรงกันบน Panel PC
4
ต่อหน้าสัมผัสหยุดฉุกเฉินเข้ากับวงจรหยุดฉุกเฉินโดยตรง และต่อหน้าสัมผัสดิจิทัลช่องที่สองเข้ากับระบบ I/O ของคุณ
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
สามารถตรวจสอบปุ่มหยุดฉุกเฉินผ่านซอฟต์แวร์เพียงอย่างเดียวได้หรือไม่
ไม่ได้ ปุ่มหยุดฉุกเฉินต้องเดินสายโดยใช้การเชื่อมต่อแถบขั้วต่อโดยตรงไปยังตัวควบคุมความปลอดภัยฮาร์ดแวร์ของคุณ เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเชิงหน้าที่
ควบคุมไฟแสดงสถานะอย่างไร
ไฟสัญญาณทั้งสิบสองดวงรับไฟและสั่งเปิดปิดโดยเฉพาะผ่านบัสสื่อสาร USB ของระบบหรือ CP-Link ไม่ได้ควบคุมผ่านขั้วต่อสายไฟจริง
โมดูลขยายนี้ใช้งานร่วมกับการกำหนดค่าจอแสดงผลขนาดใหญ่กว่าได้หรือไม่
ไม่ได้ โมดูลนี้ได้รับการกำหนดขนาดและตั้งค่าไว้โดยเฉพาะสำหรับจอแสดงผล Beckhoff ขนาดสิบห้านิ้วที่ไม่มีแป้นพิมพ์จริงในตัว
Reviews

C9900-E801

Stock & lead time on request

Call
1 จาก 1

ส่วนขยายปุ่มกดซีรีส์ Beckhoff C9900-E801 CP6xxx / CP7xxx

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: C9900-E801

  • Country of origin:เยอรมนี

  • Product Type: ส่วนขยายปุ่มกด HMI

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: ภาพวาดพร้อมขนาดของส่วนต่อขยายปุ่มกดในรูปแบบไฟล์ AutoCAD DXF

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

ปริมาณ
ดูรายละเอียดทั้งหมด

คำอธิบายสินค้า

คำอธิบาย

เมื่อเชื่อมต่อโดยตรงกับการกำหนดค่าจอแสดงผลขนาด 15 นิ้ว Beckhoff C9900-E801 จะเพิ่มความสามารถในการควบคุมทางกายภาพภายนอกให้แก่แผงควบคุมและพีซีแบบแผงควบคุม CP6xxx และ CP7xxx ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับแผงแสดงผลที่ไม่มีแป้นพิมพ์กายภาพในตัว ส่วนขยายนี้ติดตั้งอย่างแน่นหนาที่ด้านขวาของเทอร์มินัลหลัก ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานเข้าถึงการทำงานของเครื่องจักรที่มีความสำคัญสูงได้ทันที โดยรวมการแสดงสถานะแบบสัมผัสและการควบคุมฮาร์ดแวร์การทำงานไว้ในตัวเครื่องอุตสาหกรรมที่แข็งแรง ลดความซับซ้อนของการเดินสายที่แผงด้านหน้า พร้อมคงความแข็งแรงเชิงกลไว้ในสภาพแวดล้อมระบบอัตโนมัติที่สมบุกสมบัน

คุณสมบัติเด่น

  • รองรับการติดตั้งโดยตรงทางด้านขวากับระบบ HMI ขนาด 15 นิ้ว Beckhoff CP6x21-00xx และ CP7x21-00xx
  • ติดตั้งปุ่มกด Siemens Signum ทรงสี่เหลี่ยม 12 ปุ่ม ขนาด 30 x 30 มม. พร้อมไฟแสดงผลแบบแอ็กทีฟในตัว
  • มีปุ่มหยุดฉุกเฉิน Siemens Signum 1 ปุ่มที่มองเห็นได้ชัดเจน สำหรับตัดวงจรฮาร์ดแวร์ทางกายภาพ
  • ระบบหน้าสัมผัสกุญแจแบบสองช่องสัญญาณ: หน้าสัมผัสปกติเปิด (NO) ชุดแรกเชื่อมต่อทางอิเล็กทรอนิกส์ผ่าน CP-Link หรือ USB
  • เข้าถึงแถบขั้วต่อแบบเดินสายฮาร์ดไวร์โดยตรงสำหรับหน้าสัมผัส NO รอง ช่วยให้กำหนดค่าการเดินสายทางกายภาพได้
  • ฝาครอบปุ่มใสแบบถอดได้ช่วยให้ติดฉลากและระบุไอคอนตามต้องการได้ ณ สถานที่ติดตั้ง

การใช้งาน

  • แผงควบคุมเครื่องมือกลที่ต้องมีการสั่งเริ่ม หยุดชั่วคราว และควบคุมการขยับแบบแมนนวลของรอบการทำงานด้วยสวิตช์กายภาพ
  • เทอร์มินัลแสดงผลในโรงงานประกอบตัวถังรถยนต์ ซึ่งต้องติดตั้งอินเตอร์ล็อกนิรภัยฮาร์ดแวร์ไว้ติดกับหน้าจอ HMI
  • โรงงานกระบวนการผลิตที่ต้องใช้ทริกเกอร์หยุดฉุกเฉิน ณ จุดควบคุมของผู้ปฏิบัติงาน ซึ่งไม่ขึ้นกับซอฟต์แวร์

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ ค่า / พิกัด
ผู้ผลิต Beckhoff Automation
หมายเลขชิ้นส่วน C9900-E801
ซีรีส์ที่เข้ากันได้ CP6x21-00xx, CP7x21-00xx (จอแสดงผลขนาด 15 นิ้วที่ไม่มีแป้นพิมพ์)
ตำแหน่งติดตั้ง ด้านขวาของแผงควบคุมหลัก
ประเภทปุ่มกด Siemens Signum 12 ชุด (สี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาด 30 x 30 มม. พร้อมไฟสัญญาณ)
ปุ่มหยุดฉุกเฉิน Siemens Signum 1 ชุด รองรับการเดินสายฮาร์ดแวร์โดยตรง
การควบคุมไฟสัญญาณ ส่งสัญญาณผ่านการเชื่อมต่อ CP-Link หรือ USB เท่านั้น
การกำหนดค่าหน้าสัมผัส หน้าสัมผัส NO หลัก: CP-Link / USB; หน้าสัมผัส NO รอง: ขั้วต่อสายไฟโดยตรง
ระบบติดฉลาก ป้ายสอดใต้ฝาครอบปุ่มกดใส
น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) 5.0 กก. (ประมาณ 11.0 ปอนด์)

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

C9900-E801 ได้รับการกำหนดค่าเฉพาะสำหรับการติดตั้งด้านขวาบนแผงขนาด 15 นิ้วที่ไม่มีแป้นพิมพ์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแผงโฮสต์ของคุณเป็นการกำหนดค่า CP6x21-00xx หรือ CP7x21-00xx หากในผังการติดตั้งของคุณมีจอขนาดอื่น (เช่น 12 นิ้วหรือ 19 นิ้ว) หรือมีการกำหนดค่าปุ่มแบบอื่น โปรดติดต่อฝ่ายสนับสนุนด้านวิศวกรรมเพื่อให้แน่ใจว่าขนาดและแนวการติดตั้งถูกต้องก่อนนำไปติดตั้งจริง

ข้อผิดพลาดที่ควรหลีกเลี่ยงในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

โปรดทราบว่าไฟสัญญาณในตัวทำงานผ่านบัสการสื่อสาร (CP-Link หรือ USB) เท่านั้น อย่าใช้สถานะไฟแสดงผลเป็นข้อมูลป้อนกลับด้านความปลอดภัยที่สำคัญ หากการสื่อสารกับ PC ที่ทำงานอยู่ถูกขัดจังหวะ ในกรณีที่การสื่อสารถูกตัดขาด จะเหลือเฉพาะขั้วต่อหน้าสัมผัสสำรองแบบกายภาพที่เดินสายไว้เท่านั้นที่ยังทำงาน

เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย

ในการกำหนดค่าวงจรนิรภัยแบบเดินสาย ให้เดินสายเฉพาะแบบสองเส้นจากขั้วต่อปุ่มหยุดฉุกเฉินและขั้วต่อปุ่มกดสำรองกลับไปยังรีเลย์ประเมินความปลอดภัยในพื้นที่ของคุณหรือระบบ TwinSAFE เดินสายสัญญาณดิจิทัลและสายควบคุมแรงดันต่ำแยกจากสายขับมอเตอร์ เพื่อหลีกเลี่ยงสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าบนอินเทอร์เฟซการสื่อสาร

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ: แยกแหล่งจ่ายไฟหลักและไฟเสริมทั้งหมดออกจากแผงควบคุมหลักและจุดเชื่อมต่อของตู้ข้างเคียงก่อนการติดตั้งทางกลหรือทางไฟฟ้า ยืนยันว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าด้วยการตรวจสอบโดยใช้มัลติมิเตอร์ก่อนเชื่อมต่อสายเคเบิล
1
ติดตั้งแชสซี C9900-E801 เข้ากับด้านขวาของชุดจอแสดงผลโฮสต์ขนาด 15 นิ้วโดยตรง โดยใช้ขายึดจัดแนวที่ให้มา
2
ยึดการเชื่อมต่อทางกลให้แน่น โดยตรวจสอบให้แรงบิดกระจายอย่างสม่ำเสมอทั่วชิ้นส่วนยึดทั้งหมด เพื่อคงความแข็งแรงทางกายภาพและระดับการป้องกัน IP
3
เชื่อมต่อสายอินเทอร์เฟซการสื่อสาร (CP-Link หรือ USB) โดยตรงเข้ากับพอร์ตโฮสต์ที่ตรงกันบน Panel PC
4
ต่อหน้าสัมผัสหยุดฉุกเฉินเข้ากับวงจรหยุดฉุกเฉินโดยตรง และต่อหน้าสัมผัสดิจิทัลช่องที่สองเข้ากับระบบ I/O ของคุณ

สามารถตรวจสอบปุ่มหยุดฉุกเฉินผ่านซอฟต์แวร์เพียงอย่างเดียวได้หรือไม่

ไม่ได้ ปุ่มหยุดฉุกเฉินต้องเดินสายโดยใช้การเชื่อมต่อแถบขั้วต่อโดยตรงไปยังตัวควบคุมความปลอดภัยฮาร์ดแวร์ของคุณ เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเชิงหน้าที่

ควบคุมไฟแสดงสถานะอย่างไร

ไฟสัญญาณทั้งสิบสองดวงรับไฟและสั่งเปิดปิดโดยเฉพาะผ่านบัสสื่อสาร USB ของระบบหรือ CP-Link ไม่ได้ควบคุมผ่านขั้วต่อสายไฟจริง

โมดูลขยายนี้ใช้งานร่วมกับการกำหนดค่าจอแสดงผลขนาดใหญ่กว่าได้หรือไม่

ไม่ได้ โมดูลนี้ได้รับการกำหนดขนาดและตั้งค่าไว้โดยเฉพาะสำหรับจอแสดงผล Beckhoff ขนาดสิบห้านิ้วที่ไม่มีแป้นพิมพ์จริงในตัว

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

  • การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
  • จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
  • ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

  • การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
  • การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)


สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
เยอรมนี

ความรู้ทางเทคนิค

บทช่วยสอนการควบคุมการเคลื่อนไหว: การตั้งค่าแกนเชิงเส้น

A linear axis should be proven mechanically before aggressive tuning begins. This commissioning workflow covers scaling, direction, limits, homing, STO, low-speed tests, and evidence-based tuning for...

รีเลย์คั่นกลางในวงจรควบคุมคืออะไร?

Interposing relays protect PLC and DCS interfaces by separating voltage domains, matching output capacity to field loads, and making faults easier to isolate. This guide explains selection,...

การกรองสัญญาณ PLC ที่มีสัญญาณรบกวนโดยไม่บดบังข้อผิดพลาดจริง

การกรองอินพุตช่วยให้ข้อมูลจาก PLC มีเสถียรภาพได้ แต่การปรับให้เรียบมากเกินไปจะทำให้การแจ้งเตือนล่าช้าและบดบังการเปลี่ยนแปลงของกระบวนการ เรียนรู้วิธีวินิจฉัยสัญญาณรบกวน...

SCR หรือ PWM? การเลือกไดรฟ์สำหรับมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่าน

ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านด้วยวิธีที่แตกต่างกัน การเปรียบเทียบนี้ครอบคลุมคุณภาพแรงบิด ช่วงความเร็ว การกลับทิศทาง การเบรก สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ลักษณะการทำงานด้านความร้อน...

วิธีที่อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้า AC จากบัส DC

อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้ากระแสสลับที่ควบคุมได้จากบัสไฟฟ้ากระแสตรงผ่านการสวิตชิ่งของสารกึ่งตัวนำและการกรองสัญญาณ คู่มือนี้อธิบายวงจร H-bridge, PWM, ฮาร์มอนิก โหลดมอเตอร์ ระบบป้องกัน...

การควบคุมแรงของหุ่นยนต์: ตั้งแต่การตรวจจับการสัมผัสจนถึงกระบวนการที่เสถียร

การควบคุมแรงช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวตามการสัมผัสได้ แทนที่จะทำตามตำแหน่งเพียงอย่างเดียว คู่มือนี้เปรียบเทียบแนวทางการตรวจจับ โหมดการควบคุม ขีดจำกัดของกระบวนการ ขอบเขตความปลอดภัย การทดสอบก่อนเริ่มใช้งาน...