การดูพฤติกรรมของ PID ก่อนปรับจูนลูป
การปรับจูน PID จะปลอดภัยยิ่งขึ้นเมื่อวิศวกรมองเห็นได้ว่าการทำงานแบบสัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์เปลี่ยนแปลงค่าความคลาดเคลื่อน เอาต์พุต และการตอบสนองตามเวลาอย่างไร...
ด้วยการผสานลอจิกควบคุมความปลอดภัยเข้ากับเครือข่าย I/O ของ EtherCAT โดยตรง Beckhoff EK1960-2600 จึงสร้างลิงก์ความปลอดภัยขนาดกะทัดรัดระหว่างช่องอินพุตและเอาต์พุตดิจิทัลที่ปลอดภัย ตัวควบคุม TwinSAFE แบบกะทัดรัดนี้ทำหน้าที่เป็น PLC ความปลอดภัยแบบสแตนด์อโลน จัดการลอจิกความปลอดภัยเฉพาะจุดและดำเนินการฟังก์ชันที่ปลอดภัยผ่านเครือข่ายโดยใช้โปรโตคอล ความปลอดภัยผ่าน EtherCAT (FSoE) โมดูลนี้มีอินพุตดิจิทัลที่ปลอดภัย 20 ช่องและเอาต์พุตดิจิทัลที่ปลอดภัยสูงสุด 24 ช่อง (รวมหน้าสัมผัสรีเลย์ไร้ศักย์ที่เป็นอุปกรณ์เสริม) ในโครงสร้างทางกายภาพเดียว ช่วยประหยัดพื้นที่ในตู้ควบคุม พร้อมรองรับงานด้านความปลอดภัยตามมาตรฐานสูงสุด SIL 3 และ PL e
| พารามิเตอร์ / ตัวชี้วัด | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff Automation |
| รุ่น / SKU | EK1960-2600 |
| โปรโตคอลความปลอดภัย | TwinSAFE / ความปลอดภัยผ่าน EtherCAT (FSoE) |
| จำนวนอินพุต | อินพุตดิจิทัลที่ปลอดภัย 20 ช่อง (24 V DC) |
| จำนวนเอาต์พุต | เอาต์พุตดิจิทัลที่ปลอดภัย 24 ช่อง (รวมหน้าสัมผัสรีเลย์แบบปกติเปิดไร้ศักย์ 4 ช่อง) |
| เทคโนโลยีการเชื่อมต่อ | ระบบ 1 สาย |
| กระแสเอาต์พุตสูงสุด | 2 A (ตัวประกอบความพร้อมกัน 50% ที่ 2 A) |
| รอบเวลา | โดยทั่วไป 1 มิลลิวินาที (ขึ้นอยู่กับขนาดโครงการลอจิกฟังก์ชัน) |
| เวลาตอบสนองต่อข้อผิดพลาด | ≤ เวลาวอทช์ด็อก (กำหนดพารามิเตอร์ได้) |
| การใช้กระแสไฟฟ้า (US / UP) | โดยทั่วไป 80 mA / โดยทั่วไป 2 mA |
| การปฏิบัติตามมาตรฐานความปลอดภัย | EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| ระดับการป้องกัน IP | IP20 |
| การเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซ | พอร์ต RJ45 |
| ทิศทางการติดตั้ง | แนวนอน |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 1.0 กก. |
| ขั้วต่อ / พอร์ตเชื่อมต่อ | การกำหนดฟังก์ชัน |
|---|---|
| ช่องเสียบ RJ45 | อินเทอร์เฟซการสื่อสารเครือข่าย EtherCAT และ TwinSAFE |
| อินพุตที่ปลอดภัย (1 ถึง 20) | จุดเชื่อมต่ออินพุตดิจิทัลเซนเซอร์นิรภัยแบบ 1-wire (24 V DC) |
| เอาต์พุตนิรภัย (1 ถึง 20) | จุดเชื่อมต่อเอาต์พุตดิจิทัลสารกึ่งตัวนำนิรภัยแบบ 1-wire (24 V DC, 2 A) |
| เอาต์พุตรีเลย์ (21 ถึง 24) | หน้าสัมผัสรีเลย์นิรภัยแบบปลอดศักย์ (หน้าสัมผัสแบบปิดวงจร) |
ต่างจากสถาปัตยกรรมนิรภัยแบบกระจายดั้งเดิมที่โมดูลลอจิกแยกต่างหาก เช่น EL6900 ต้องเชื่อมต่อกับขั้วต่ออินพุตและเอาต์พุตนิรภัยแบบแยกวงจร EK1960-2600 รวมบล็อกเหล่านี้ไว้ในฮาร์ดแวร์ชิ้นเดียว อุปกรณ์นี้ต้องใช้ TwinCAT 2.11 หรือสูงกว่า ซึ่งมี TwinSAFE System Manager ในตัว เพื่อคอมไพล์และดาวน์โหลดโครงการความปลอดภัยเชิงหน้าที่ การอัปเกรดเครือข่าย EtherCAT มาตรฐานให้ทำงานร่วมกับอุปกรณ์นี้ไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงสาย EtherCAT ทางกายภาพภายนอก นอกเหนือจากการกำหนดแอดเดรสมาตรฐาน
ลักษณะการกระจายความร้อนของตัวเครื่องขนาดกะทัดรัดจำกัดโหลดรวมที่อนุญาตให้ใช้งานพร้อมกัน แม้เอาต์พุตแต่ละช่องจะรองรับกระแสได้สูงสุด 2 A แต่การทำงานต่อเนื่องที่กระแสเต็มต้องเป็นไปตามข้อจำกัดของอัตราการทำงานพร้อมกัน 50% การใช้งานเอาต์พุตมากกว่า 12 ช่องที่กระแส 2 A อย่างต่อเนื่องภายในตู้ที่ไม่มีการระบายอากาศและมีอุณหภูมิแวดล้อมสูง จะทำให้เกิดคำเตือนอุณหภูมิภายในสูงเกินไปหรือการหยุดทำงานของระบบนิรภัย
เมื่อสวิตช์โหลดแบบเหนี่ยวนำ เช่น ขดลวดคอนแทคเตอร์ขนาดใหญ่ ด้วยเอาต์พุตรีเลย์แบบหน้าสัมผัสปลอดศักย์ 4 ช่อง ให้ติดตั้งอุปกรณ์ลดแรงดันกระชาก เช่น ไดโอดฟลายแบ็กหรือวงจร RC snubber คร่อมโหลดแบบเหนี่ยวนำโดยตรงเสมอ แรงดันกระชากจากขดลวดที่ไม่มีอุปกรณ์ลดแรงดันอาจเหนี่ยวนำสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าเข้าสู่วงจรลอจิกของคอนโทรลเลอร์นิรภัย และทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการวินิจฉัยด้านความปลอดภัย ใช้สาย S/FTP แบบมีชีลด์สำหรับการเชื่อมต่อ Industrial Ethernet ผ่าน RJ45 เพื่อแยกสตรีมการสื่อสารนิรภัยออกจากชุดขับมอเตอร์กระแสสูง
ติดตั้งคอนโทรลเลอร์ในแนวนอนบนราง DIN ขนาด 35 มม. ที่ต่อลงดิน ยึดกลไกล็อกให้แน่นเพื่อป้องกันไม่ให้อุปกรณ์เลื่อนหรือหลุดจากแรงสั่นสะเทือน
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการหมุนเวียนอากาศโดยรอบช่องระบายอากาศด้านบนและด้านล่างของตัวเครื่อง IP20 ไม่มีสิ่งกีดขวาง
เชื่อมต่อสายอินพุตและเอาต์พุตนิรภัยโดยใช้วิธีการเชื่อมต่อแบบ 1-wire ที่เหมาะสม และระมัดระวังไม่ให้ขนาดสายเกินขีดจำกัดของขั้วต่อ
เสียบสาย RJ45 มาตรฐานจากเครือข่าย EtherCAT เข้ากับอินเทอร์เฟซ Ethernet โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าล็อกเข้าที่อย่างแน่นหนา หลังจากตรวจสอบขั้วแล้ว ให้จ่ายแรงดันไฟฟ้าสำหรับวงจรควบคุมระบบ
Global Express Shipping
Returns & Warranty

ด้วยการผสานลอจิกควบคุมความปลอดภัยเข้ากับเครือข่าย I/O ของ EtherCAT โดยตรง Beckhoff EK1960-2600 จึงสร้างลิงก์ความปลอดภัยขนาดกะทัดรัดระหว่างช่องอินพุตและเอาต์พุตดิจิทัลที่ปลอดภัย ตัวควบคุม TwinSAFE แบบกะทัดรัดนี้ทำหน้าที่เป็น PLC ความปลอดภัยแบบสแตนด์อโลน จัดการลอจิกความปลอดภัยเฉพาะจุดและดำเนินการฟังก์ชันที่ปลอดภัยผ่านเครือข่ายโดยใช้โปรโตคอล ความปลอดภัยผ่าน EtherCAT (FSoE) โมดูลนี้มีอินพุตดิจิทัลที่ปลอดภัย 20 ช่องและเอาต์พุตดิจิทัลที่ปลอดภัยสูงสุด 24 ช่อง (รวมหน้าสัมผัสรีเลย์ไร้ศักย์ที่เป็นอุปกรณ์เสริม) ในโครงสร้างทางกายภาพเดียว ช่วยประหยัดพื้นที่ในตู้ควบคุม พร้อมรองรับงานด้านความปลอดภัยตามมาตรฐานสูงสุด SIL 3 และ PL e
| พารามิเตอร์ / ตัวชี้วัด | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff Automation |
| รุ่น / SKU | EK1960-2600 |
| โปรโตคอลความปลอดภัย | TwinSAFE / ความปลอดภัยผ่าน EtherCAT (FSoE) |
| จำนวนอินพุต | อินพุตดิจิทัลที่ปลอดภัย 20 ช่อง (24 V DC) |
| จำนวนเอาต์พุต | เอาต์พุตดิจิทัลที่ปลอดภัย 24 ช่อง (รวมหน้าสัมผัสรีเลย์แบบปกติเปิดไร้ศักย์ 4 ช่อง) |
| เทคโนโลยีการเชื่อมต่อ | ระบบ 1 สาย |
| กระแสเอาต์พุตสูงสุด | 2 A (ตัวประกอบความพร้อมกัน 50% ที่ 2 A) |
| รอบเวลา | โดยทั่วไป 1 มิลลิวินาที (ขึ้นอยู่กับขนาดโครงการลอจิกฟังก์ชัน) |
| เวลาตอบสนองต่อข้อผิดพลาด | ≤ เวลาวอทช์ด็อก (กำหนดพารามิเตอร์ได้) |
| การใช้กระแสไฟฟ้า (US / UP) | โดยทั่วไป 80 mA / โดยทั่วไป 2 mA |
| การปฏิบัติตามมาตรฐานความปลอดภัย | EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| ระดับการป้องกัน IP | IP20 |
| การเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซ | พอร์ต RJ45 |
| ทิศทางการติดตั้ง | แนวนอน |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 1.0 กก. |
| ขั้วต่อ / พอร์ตเชื่อมต่อ | การกำหนดฟังก์ชัน |
|---|---|
| ช่องเสียบ RJ45 | อินเทอร์เฟซการสื่อสารเครือข่าย EtherCAT และ TwinSAFE |
| อินพุตที่ปลอดภัย (1 ถึง 20) | จุดเชื่อมต่ออินพุตดิจิทัลเซนเซอร์นิรภัยแบบ 1-wire (24 V DC) |
| เอาต์พุตนิรภัย (1 ถึง 20) | จุดเชื่อมต่อเอาต์พุตดิจิทัลสารกึ่งตัวนำนิรภัยแบบ 1-wire (24 V DC, 2 A) |
| เอาต์พุตรีเลย์ (21 ถึง 24) | หน้าสัมผัสรีเลย์นิรภัยแบบปลอดศักย์ (หน้าสัมผัสแบบปิดวงจร) |
ต่างจากสถาปัตยกรรมนิรภัยแบบกระจายดั้งเดิมที่โมดูลลอจิกแยกต่างหาก เช่น EL6900 ต้องเชื่อมต่อกับขั้วต่ออินพุตและเอาต์พุตนิรภัยแบบแยกวงจร EK1960-2600 รวมบล็อกเหล่านี้ไว้ในฮาร์ดแวร์ชิ้นเดียว อุปกรณ์นี้ต้องใช้ TwinCAT 2.11 หรือสูงกว่า ซึ่งมี TwinSAFE System Manager ในตัว เพื่อคอมไพล์และดาวน์โหลดโครงการความปลอดภัยเชิงหน้าที่ การอัปเกรดเครือข่าย EtherCAT มาตรฐานให้ทำงานร่วมกับอุปกรณ์นี้ไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงสาย EtherCAT ทางกายภาพภายนอก นอกเหนือจากการกำหนดแอดเดรสมาตรฐาน
ลักษณะการกระจายความร้อนของตัวเครื่องขนาดกะทัดรัดจำกัดโหลดรวมที่อนุญาตให้ใช้งานพร้อมกัน แม้เอาต์พุตแต่ละช่องจะรองรับกระแสได้สูงสุด 2 A แต่การทำงานต่อเนื่องที่กระแสเต็มต้องเป็นไปตามข้อจำกัดของอัตราการทำงานพร้อมกัน 50% การใช้งานเอาต์พุตมากกว่า 12 ช่องที่กระแส 2 A อย่างต่อเนื่องภายในตู้ที่ไม่มีการระบายอากาศและมีอุณหภูมิแวดล้อมสูง จะทำให้เกิดคำเตือนอุณหภูมิภายในสูงเกินไปหรือการหยุดทำงานของระบบนิรภัย
เมื่อสวิตช์โหลดแบบเหนี่ยวนำ เช่น ขดลวดคอนแทคเตอร์ขนาดใหญ่ ด้วยเอาต์พุตรีเลย์แบบหน้าสัมผัสปลอดศักย์ 4 ช่อง ให้ติดตั้งอุปกรณ์ลดแรงดันกระชาก เช่น ไดโอดฟลายแบ็กหรือวงจร RC snubber คร่อมโหลดแบบเหนี่ยวนำโดยตรงเสมอ แรงดันกระชากจากขดลวดที่ไม่มีอุปกรณ์ลดแรงดันอาจเหนี่ยวนำสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าเข้าสู่วงจรลอจิกของคอนโทรลเลอร์นิรภัย และทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการวินิจฉัยด้านความปลอดภัย ใช้สาย S/FTP แบบมีชีลด์สำหรับการเชื่อมต่อ Industrial Ethernet ผ่าน RJ45 เพื่อแยกสตรีมการสื่อสารนิรภัยออกจากชุดขับมอเตอร์กระแสสูง
ติดตั้งคอนโทรลเลอร์ในแนวนอนบนราง DIN ขนาด 35 มม. ที่ต่อลงดิน ยึดกลไกล็อกให้แน่นเพื่อป้องกันไม่ให้อุปกรณ์เลื่อนหรือหลุดจากแรงสั่นสะเทือน
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการหมุนเวียนอากาศโดยรอบช่องระบายอากาศด้านบนและด้านล่างของตัวเครื่อง IP20 ไม่มีสิ่งกีดขวาง
เชื่อมต่อสายอินพุตและเอาต์พุตนิรภัยโดยใช้วิธีการเชื่อมต่อแบบ 1-wire ที่เหมาะสม และระมัดระวังไม่ให้ขนาดสายเกินขีดจำกัดของขั้วต่อ
เสียบสาย RJ45 มาตรฐานจากเครือข่าย EtherCAT เข้ากับอินเทอร์เฟซ Ethernet โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าล็อกเข้าที่อย่างแน่นหนา หลังจากตรวจสอบขั้วแล้ว ให้จ่ายแรงดันไฟฟ้าสำหรับวงจรควบคุมระบบ
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
เยอรมนี
|