ด้วยการประมวลผลสัญญาณเอ็นโคเดอร์ 24 V DC โดยตรงภายในระบบ EtherCAT Terminal, Beckhoff EL5151 จึงช่วยให้วัดตำแหน่งและความถี่ได้อย่างแม่นยำสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ในงานอุตสาหกรรม โมดูลนี้ทำหน้าที่เป็นอินเทอร์เฟซสำหรับการเชื่อมต่อโดยตรงกับเอ็นโคเดอร์แบบเพิ่มค่า (incremental) ที่มีเอาต์พุต 24 V และส่งสถานะตัวนับไปยังคอนโทรลเลอร์ระดับสูงผ่าน E-bus
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff |
| หมายเลขรุ่น | EL5151 |
| จำนวนช่องสัญญาณ | 1 |
| การเชื่อมต่อเอ็นโคเดอร์ | A, B, C, อินพุตเกต/แลตช์ 24 V DC, 24 V / 0 V |
| อินพุตเซนเซอร์ | 1 |
| แรงดันไฟฟ้าในการทำงานของเอ็นโคเดอร์ | 24 V DC |
| ตัวนับ | 1 x 16/32 บิต (สลับได้) |
| ความถี่อินพุต | สูงสุด 400,000 อินครีเมนต์/วินาที (ด้วยการประเมินแบบ 4 เท่า) |
| ตัวถอดรหัสควอดราเจอร์ | การประเมินแบบ 4 เท่า |
| สัญญาณอินพุต | 24 V DC |
| แรงดันไฟเลี้ยง | 24 V DC (-15% / +20%) |
| แรงดันไฟฟ้าพิกัด | 24 V DC ที่ขั้วจ่ายไฟ |
| ความละเอียด | ไมโครอินครีเมนต์ 1/256 บิต |
| การใช้กระแสไฟฟ้าจาก E-bus | โดยทั่วไป 130 mA |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -25 ถึง +60 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | 95% ไม่ควบแน่น |
| ขนาด (สูง x กว้าง x ลึก) | ประมาณ 100 มม. x 15 มม. x 70 มม. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณแล้ว) | 1.5 กก. (รวมบรรจุภัณฑ์ป้องกัน) |
| การเชื่อมต่อเทอร์มินัล | การกำหนดสัญญาณ |
|---|---|
| อินพุต A | สัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ A (24 V DC) |
| อินพุต B | สัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ B (24 V DC) |
| อินพุต C | พัลส์ศูนย์ของเอ็นโค้ดเดอร์ / สัญญาณล็อก C (24 V DC) |
| เกต/ล็อก | อินพุตเกตหรือล็อกภายนอก (24 V DC) |
| 24 V / 0 V | จุดจ่ายไฟสำหรับเซนเซอร์เอ็นโค้ดเดอร์ |
EL5151 ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ HTL 24 V (แบบปลายเดี่ยว) หากระบบของคุณใช้สัญญาณ TTL 5 V แบบดิฟเฟอเรนเชียล (RS422) ต้องใช้ EL5101 หรือ EL5152 แทน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการกำหนดค่า TwinCAT ตรงกับฮาร์ดแวร์รุ่นนั้น เพื่อป้องกันข้อผิดพลาดในการเปลี่ยนสถานะของเครื่อง EtherCAT (เช่น "SAFEOP to OP failed")
เมื่อใช้งานใกล้ความถี่อินพุตสูงสุดที่ 400 kHz การลดทอนของสัญญาณเนื่องจากความจุไฟฟ้าของสายเคเบิลเป็นจุดที่มักทำให้เกิดข้อผิดพลาด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ 24 V มีขอบขาขึ้นและขาลงที่สะอาดและคมชัด สัญญาณรบกวนความถี่สูงบนสายสัญญาณอาจทำให้ตัวถอดรหัสควอดราเจอร์นับพัลส์ผิดพลาด ส่งผลให้ตำแหน่งคลาดเคลื่อน
ใช้สายเคเบิลคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์ (STP) สำหรับการเชื่อมต่อเอ็นโค้ดเดอร์ทั้งหมดเสมอ ต้องต่อลงดินชีลด์ของสายเคเบิลที่จุดทางเข้าสู่ตู้ควบคุมโดยใช้แคลมป์ชีลด์อิมพีแดนซ์ต่ำ กำหนดความลึกของตัวนับ (16 บิต หรือ 32 บิต) ใน TwinCAT System Manager ภายใต้ไดเรกทอรี CoE (CAN over EtherCAT) แบบออนไลน์ให้สอดคล้องกับการแมปตัวแปร PLC
คำเตือนสำคัญ
ตัดไฟทั้งระบบก่อนเสียบหรือถอดขั้วต่อออกจากชุดบัส หากไม่แยกหน้าสัมผัสไฟเลี้ยง 24 V DC และแหล่งจ่าย E-bus อาจทำให้อินเทอร์เฟซบัสภายในและโมดูลข้างเคียงเสียหายถาวร
ติดตั้งขั้วต่อบนราง DIN มาตรฐานขนาด 35 มม. (EN 60715) โดยจัดแนวร่องนำทางแล้วเลื่อนเข้าไปจนสุดจนกลไกล็อกมีเสียงคลิก
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหน้าสัมผัส E-bus สีทองที่ติดตั้งด้านข้างสะอาดและไม่มีเศษสิ่งสกปรก ก่อนดันขั้วต่อที่อยู่ติดกันเข้าหากัน
เชื่อมต่อสายของเอ็นโค้ดเดอร์โดยใช้ไขควงที่เหมาะสมเพื่อปลดแคลมป์สปริง ใส่ปลายสายที่ปอกฉนวนแล้ว จากนั้นปล่อยแคลมป์เพื่อยึดการเชื่อมต่อ
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5151
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: โมดูลเทอร์มินัล EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1500g
Dimensions: 100 มม. x 15 มม. x 70 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
ด้วยการประมวลผลสัญญาณเอ็นโคเดอร์ 24 V DC โดยตรงภายในระบบ EtherCAT Terminal, Beckhoff EL5151 จึงช่วยให้วัดตำแหน่งและความถี่ได้อย่างแม่นยำสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ในงานอุตสาหกรรม โมดูลนี้ทำหน้าที่เป็นอินเทอร์เฟซสำหรับการเชื่อมต่อโดยตรงกับเอ็นโคเดอร์แบบเพิ่มค่า (incremental) ที่มีเอาต์พุต 24 V และส่งสถานะตัวนับไปยังคอนโทรลเลอร์ระดับสูงผ่าน E-bus
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff |
| หมายเลขรุ่น | EL5151 |
| จำนวนช่องสัญญาณ | 1 |
| การเชื่อมต่อเอ็นโคเดอร์ | A, B, C, อินพุตเกต/แลตช์ 24 V DC, 24 V / 0 V |
| อินพุตเซนเซอร์ | 1 |
| แรงดันไฟฟ้าในการทำงานของเอ็นโคเดอร์ | 24 V DC |
| ตัวนับ | 1 x 16/32 บิต (สลับได้) |
| ความถี่อินพุต | สูงสุด 400,000 อินครีเมนต์/วินาที (ด้วยการประเมินแบบ 4 เท่า) |
| ตัวถอดรหัสควอดราเจอร์ | การประเมินแบบ 4 เท่า |
| สัญญาณอินพุต | 24 V DC |
| แรงดันไฟเลี้ยง | 24 V DC (-15% / +20%) |
| แรงดันไฟฟ้าพิกัด | 24 V DC ที่ขั้วจ่ายไฟ |
| ความละเอียด | ไมโครอินครีเมนต์ 1/256 บิต |
| การใช้กระแสไฟฟ้าจาก E-bus | โดยทั่วไป 130 mA |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -25 ถึง +60 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | 95% ไม่ควบแน่น |
| ขนาด (สูง x กว้าง x ลึก) | ประมาณ 100 มม. x 15 มม. x 70 มม. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณแล้ว) | 1.5 กก. (รวมบรรจุภัณฑ์ป้องกัน) |
| การเชื่อมต่อเทอร์มินัล | การกำหนดสัญญาณ |
|---|---|
| อินพุต A | สัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ A (24 V DC) |
| อินพุต B | สัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ B (24 V DC) |
| อินพุต C | พัลส์ศูนย์ของเอ็นโค้ดเดอร์ / สัญญาณล็อก C (24 V DC) |
| เกต/ล็อก | อินพุตเกตหรือล็อกภายนอก (24 V DC) |
| 24 V / 0 V | จุดจ่ายไฟสำหรับเซนเซอร์เอ็นโค้ดเดอร์ |
EL5151 ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ HTL 24 V (แบบปลายเดี่ยว) หากระบบของคุณใช้สัญญาณ TTL 5 V แบบดิฟเฟอเรนเชียล (RS422) ต้องใช้ EL5101 หรือ EL5152 แทน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการกำหนดค่า TwinCAT ตรงกับฮาร์ดแวร์รุ่นนั้น เพื่อป้องกันข้อผิดพลาดในการเปลี่ยนสถานะของเครื่อง EtherCAT (เช่น "SAFEOP to OP failed")
เมื่อใช้งานใกล้ความถี่อินพุตสูงสุดที่ 400 kHz การลดทอนของสัญญาณเนื่องจากความจุไฟฟ้าของสายเคเบิลเป็นจุดที่มักทำให้เกิดข้อผิดพลาด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ 24 V มีขอบขาขึ้นและขาลงที่สะอาดและคมชัด สัญญาณรบกวนความถี่สูงบนสายสัญญาณอาจทำให้ตัวถอดรหัสควอดราเจอร์นับพัลส์ผิดพลาด ส่งผลให้ตำแหน่งคลาดเคลื่อน
ใช้สายเคเบิลคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์ (STP) สำหรับการเชื่อมต่อเอ็นโค้ดเดอร์ทั้งหมดเสมอ ต้องต่อลงดินชีลด์ของสายเคเบิลที่จุดทางเข้าสู่ตู้ควบคุมโดยใช้แคลมป์ชีลด์อิมพีแดนซ์ต่ำ กำหนดความลึกของตัวนับ (16 บิต หรือ 32 บิต) ใน TwinCAT System Manager ภายใต้ไดเรกทอรี CoE (CAN over EtherCAT) แบบออนไลน์ให้สอดคล้องกับการแมปตัวแปร PLC
คำเตือนสำคัญ
ตัดไฟทั้งระบบก่อนเสียบหรือถอดขั้วต่อออกจากชุดบัส หากไม่แยกหน้าสัมผัสไฟเลี้ยง 24 V DC และแหล่งจ่าย E-bus อาจทำให้อินเทอร์เฟซบัสภายในและโมดูลข้างเคียงเสียหายถาวร
ติดตั้งขั้วต่อบนราง DIN มาตรฐานขนาด 35 มม. (EN 60715) โดยจัดแนวร่องนำทางแล้วเลื่อนเข้าไปจนสุดจนกลไกล็อกมีเสียงคลิก
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหน้าสัมผัส E-bus สีทองที่ติดตั้งด้านข้างสะอาดและไม่มีเศษสิ่งสกปรก ก่อนดันขั้วต่อที่อยู่ติดกันเข้าหากัน
เชื่อมต่อสายของเอ็นโค้ดเดอร์โดยใช้ไขควงที่เหมาะสมเพื่อปลดแคลมป์สปริง ใส่ปลายสายที่ปอกฉนวนแล้ว จากนั้นปล่อยแคลมป์เพื่อยึดการเชื่อมต่อ
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
เยอรมนี
|
ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านด้วยวิธีที่แตกต่างกัน การเปรียบเทียบนี้ครอบคลุมคุณภาพแรงบิด ช่วงความเร็ว การกลับทิศทาง การเบรก สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ลักษณะการทำงานด้านความร้อน...
อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้ากระแสสลับที่ควบคุมได้จากบัสไฟฟ้ากระแสตรงผ่านการสวิตชิ่งของสารกึ่งตัวนำและการกรองสัญญาณ คู่มือนี้อธิบายวงจร H-bridge, PWM, ฮาร์มอนิก โหลดมอเตอร์ ระบบป้องกัน...
การควบคุมแรงช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวตามการสัมผัสได้ แทนที่จะทำตามตำแหน่งเพียงอย่างเดียว คู่มือนี้เปรียบเทียบแนวทางการตรวจจับ โหมดการควบคุม ขีดจำกัดของกระบวนการ ขอบเขตความปลอดภัย การทดสอบก่อนเริ่มใช้งาน...
เซนเซอร์ที่กำหนดค่าได้สามารถประมวลผลเงื่อนไขแบบหน้าต่าง สลัก กล่วงเวลา และบูลีนได้ก่อนที่ข้อมูลจะไปถึง PLC ข้อดีคือการตอบสนองภายในพื้นที่ที่รวดเร็วขึ้น ส่วนความเสี่ยงคือมีตรรกะที่ซ่อนอยู่...
การตั้งค่าการทดสอบเดินระบบเสมือนของ Mitsubishi ที่มีเสถียรภาพต้องอาศัยมากกว่าการจับคู่แอดเดรส คู่มือนี้อธิบายเส้นทางข้อมูล GX Simulator–OPC–Factory I/O การออกแบบเนมสเปซ จังหวะการสแกน...
ประสิทธิภาพการจัดเรียงสินค้าบนพาเลทขึ้นอยู่กับการนำเสนอผลิตภัณฑ์ การจับยึด การไหลของพาเลท ระบบป้องกันความปลอดภัย และการกู้คืนการทำงาน ไม่ได้ขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว...
