ด้วยการประมวลผลตรรกะความปลอดภัยที่ซับซ้อนได้โดยตรงภายในระบบ I/O Beckhoff EL6930 จึงทำหน้าที่เป็นเทอร์มินัล TwinSAFE Logic ประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาเพื่อสร้างหน่วยเชื่อมต่อที่เชื่อถือได้ระหว่างสัญญาณอินพุตและเอาต์พุตด้านความปลอดภัย ด้วยการผสานรวมโปรโตคอลความปลอดภัย เช่น TwinSAFE/Safety over EtherCAT และ PROFIsafe เทอร์มินัลนี้จึงรองรับสถาปัตยกรรมการควบคุมแบบกระจายบนเครือข่ายอุตสาหกรรมมาตรฐานโดยไม่ลดทอนความสมบูรณ์ด้านความปลอดภัย ยูนิตนี้ได้รับการปรับให้เหมาะกับรอบการทำงานทางอุตสาหกรรมที่รวดเร็ว โดยให้เวลาตอบสนองต่อความผิดพลาดที่คาดการณ์ได้และการกำหนดค่าตรรกะความหนาแน่นสูงในรูปแบบเทอร์มินัลขนาดกะทัดรัด 12 มม.
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff |
| รุ่น / หมายเลขสินค้า | EL6930 |
| โปรโตคอลที่รองรับ | TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe |
| การใช้กระแสของ E-bus | 188 mA (โดยทั่วไป) |
| พิกัดกระแสของหน้าสัมผัสจ่ายไฟ | สูงสุด 10 A |
| รอบการทำงาน | ประมาณ 500 ไมโครวินาที (ขึ้นอยู่กับขนาดโครงการด้านความปลอดภัย) |
| เวลาตอบสนองต่อความผิดพลาด | น้อยกว่าหรือเท่ากับเวลา Watchdog ที่กำหนดค่าได้ |
| มาตรฐานความปลอดภัย | EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| ระดับการป้องกัน IP | IP20 |
| วัสดุตัวเรือน | โพลีคาร์บอเนต |
| ตำแหน่งการติดตั้ง | ติดตั้งในแนวนอนบนราง DIN ขนาด 35 มม. (EN 60715) |
| ขนาด (W x H x D) | 12 มม. x 100 มม. x 68 มม. |
| การเชื่อมต่อสายแกนเดี่ยว (s) | 0.08 ถึง 2.5 มม.2 (AWG 28 ถึง 14) |
| การเชื่อมต่อสายตีเกลียว (st) | 0.08 ถึง 2.5 มม.2 (AWG 28 ถึง 14) |
| การเชื่อมต่อสายไฟพร้อมปลอกปลายสาย (f) | 0.14 ถึง 1.5 มม.2 (AWG 26 ถึง 16) |
| ความยาวการปอกสาย | 8 ถึง 9 มม. |
| น้ำหนักสุทธิ | 50 g |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 0.15 กก. |
| การเชื่อมต่อเทอร์มินัล / LED | การกำหนดฟังก์ชัน |
|---|---|
| หน้าสัมผัส E-Bus | การแลกเปลี่ยนข้อมูลภายในและการจ่ายไฟให้กับยูนิต (ใช้กระแสโดยทั่วไป 188 mA) |
| หน้าสัมผัสจ่ายไฟ | รางจ่ายไฟแบบต่อผ่าน (กระแสสูงสุดที่ต่อผ่าน: 10 A) |
| ไฟ LED RUN | แสดงสถานะการสื่อสารของระบบ EtherCAT |
| ไฟ LED ERR | ติดสว่างหรือกะพริบเมื่อเกิดข้อผิดพลาดในการกำหนดค่าบัสหรือข้อผิดพลาดของระบบ |
| ไฟ LED Safe RUN | แสดงสถานะของแอปพลิเคชันนิรภัยและการเชื่อมต่อลอจิกที่ทำงานอยู่ |
ขั้วต่อนิรภัย EL6930 เป็นการยกระดับการทำงานจากโมดูล EL6900 รุ่นเก่า โปรดทราบว่าเมื่อนำการกำหนดค่านิรภัยเดิมมาใช้กับ EL6930 ภายใน TwinCAT ต้องตรวจสอบเวลาของวอทช์ด็อก FSoE อีกครั้ง และยืนยันว่า TwinCAT เวอร์ชันปัจจุบันรองรับโครงการนิรภัยเป้าหมาย EL6930 ทำหน้าที่เป็นตัวควบคุมเชิงลอจิกเท่านั้น และไม่มีจุด I/O นิรภัยบนตัวเครื่องโดยตรง จึงต้องใช้งานร่วมกับขั้วต่ออินพุตนิรภัย (เช่น EL1904) และขั้วต่อเอาต์พุตนิรภัย (เช่น EL2904)
เพื่อป้องกันการสะสมความร้อนภายในตู้ไฟฟ้าที่มีอุปกรณ์หนาแน่น ต้องติดตั้ง EL6930 ในแนวนอนบนราง DIN การติดตั้งในแนวตั้งจะลดประสิทธิภาพการระบายความร้อนตามธรรมชาติด้วยการพาความร้อน ซึ่งอาจลดขีดจำกัดอุณหภูมิแวดล้อมในการทำงานของโมดูล และอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดของลอจิกนิรภัยที่ไม่แน่นอน เมื่อคำนวณการกระจายกระแสโดยรวมทั่วแบ็กเพลน ให้คำนึงถึงการใช้กระแส E-bus 188 mA เพื่อป้องกันไฟเลี้ยงบัสขัดข้องในชุดขั้วต่อที่ต่อกันเป็นจำนวนมาก
ตรวจสอบให้แน่ใจว่า F-Address ทางกายภาพตรงกับการกำหนดค่าซอฟต์แวร์เป้าหมายที่ตั้งไว้ใน TwinCAT System Manager ระหว่างการเริ่มใช้งานระบบ ใช้สายเคเบิลชีลด์คุณภาพสูงเท่านั้นสำหรับเครือข่าย EtherCAT พื้นฐาน เพื่อป้องกันการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่อาจทำให้วอทช์ด็อกนิรภัยทำงานผิดพลาด เมื่อต่อสายเข้ากับขั้วต่อแบบสปริงแคลมป์ ให้ใช้ไขควงปากแบนมาตรฐานสำหรับกดกลไก และปอกสายตามระยะ 8 ถึง 9 มม. อย่างเคร่งครัด เพื่อให้หน้าสัมผัสทางไฟฟ้าแน่นหนาและป้องกันสายหลุดจากแรงสั่นสะเทือน
คำเตือนสำคัญ
ตัดแยกแหล่งจ่ายไฟออกจากตู้ควบคุมทั้งหมดก่อนติดตั้ง บำรุงรักษา หรือถอดขั้วต่อ EtherCAT ใด ๆ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแรงดันตกค้างในตัวเก็บประจุของระบบคายประจุหมดแล้ว การไม่ทำให้ระบบปราศจากพลังงานอย่างสมบูรณ์อาจทำให้เกิดไฟฟ้าช็อตรุนแรง ความเสียหายถาวรต่อลอจิกของโปรเซสเซอร์นิรภัย และการเปลี่ยนสถานะโดยไม่คาดคิดของเครื่องจักรนิรภัยที่เชื่อมต่ออยู่
ติดตั้ง EL6930 บนราง DIN ขนาด 35 มม. ที่ต่อกราวด์ (เป็นไปตาม EN 60715) โดยจัดวางในแนวนอน เลื่อนช่องเสียบและขั้วต่อแบบติดกันด้านข้างให้เข้าคู่กันเพื่อล็อกเข้ากับขั้วต่อ EtherCAT ที่อยู่ติดกัน
ใช้ไขควงปากแบนกดขั้วต่อสายแบบสปริงแคลมป์ ใส่สายตัวนำเปลือยแบบแกนเดี่ยวหรือแบบตีเกลียวที่ปอกแล้ว (พื้นที่หน้าตัด 0.08 ถึง 2.5 mm2) จากนั้นปล่อยกลไกแคลมป์เพื่อยึดสาย
จ่ายไฟบัสและกำหนดแอดเดรสของโหนดโดยตรงผ่านเฟรมเวิร์กซอฟต์แวร์ TwinCAT System Manager พร้อมตั้งค่าเกณฑ์การสื่อสารและวอทช์ด็อกเพื่อความปลอดภัยตามมาตรฐานความปลอดภัย
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6930
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: โมดูลลอจิก TwinSAFE
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 มม. x 100 มม. x 68 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
ด้วยการประมวลผลตรรกะความปลอดภัยที่ซับซ้อนได้โดยตรงภายในระบบ I/O Beckhoff EL6930 จึงทำหน้าที่เป็นเทอร์มินัล TwinSAFE Logic ประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาเพื่อสร้างหน่วยเชื่อมต่อที่เชื่อถือได้ระหว่างสัญญาณอินพุตและเอาต์พุตด้านความปลอดภัย ด้วยการผสานรวมโปรโตคอลความปลอดภัย เช่น TwinSAFE/Safety over EtherCAT และ PROFIsafe เทอร์มินัลนี้จึงรองรับสถาปัตยกรรมการควบคุมแบบกระจายบนเครือข่ายอุตสาหกรรมมาตรฐานโดยไม่ลดทอนความสมบูรณ์ด้านความปลอดภัย ยูนิตนี้ได้รับการปรับให้เหมาะกับรอบการทำงานทางอุตสาหกรรมที่รวดเร็ว โดยให้เวลาตอบสนองต่อความผิดพลาดที่คาดการณ์ได้และการกำหนดค่าตรรกะความหนาแน่นสูงในรูปแบบเทอร์มินัลขนาดกะทัดรัด 12 มม.
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff |
| รุ่น / หมายเลขสินค้า | EL6930 |
| โปรโตคอลที่รองรับ | TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe |
| การใช้กระแสของ E-bus | 188 mA (โดยทั่วไป) |
| พิกัดกระแสของหน้าสัมผัสจ่ายไฟ | สูงสุด 10 A |
| รอบการทำงาน | ประมาณ 500 ไมโครวินาที (ขึ้นอยู่กับขนาดโครงการด้านความปลอดภัย) |
| เวลาตอบสนองต่อความผิดพลาด | น้อยกว่าหรือเท่ากับเวลา Watchdog ที่กำหนดค่าได้ |
| มาตรฐานความปลอดภัย | EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 4, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| ระดับการป้องกัน IP | IP20 |
| วัสดุตัวเรือน | โพลีคาร์บอเนต |
| ตำแหน่งการติดตั้ง | ติดตั้งในแนวนอนบนราง DIN ขนาด 35 มม. (EN 60715) |
| ขนาด (W x H x D) | 12 มม. x 100 มม. x 68 มม. |
| การเชื่อมต่อสายแกนเดี่ยว (s) | 0.08 ถึง 2.5 มม.2 (AWG 28 ถึง 14) |
| การเชื่อมต่อสายตีเกลียว (st) | 0.08 ถึง 2.5 มม.2 (AWG 28 ถึง 14) |
| การเชื่อมต่อสายไฟพร้อมปลอกปลายสาย (f) | 0.14 ถึง 1.5 มม.2 (AWG 26 ถึง 16) |
| ความยาวการปอกสาย | 8 ถึง 9 มม. |
| น้ำหนักสุทธิ | 50 g |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 0.15 กก. |
| การเชื่อมต่อเทอร์มินัล / LED | การกำหนดฟังก์ชัน |
|---|---|
| หน้าสัมผัส E-Bus | การแลกเปลี่ยนข้อมูลภายในและการจ่ายไฟให้กับยูนิต (ใช้กระแสโดยทั่วไป 188 mA) |
| หน้าสัมผัสจ่ายไฟ | รางจ่ายไฟแบบต่อผ่าน (กระแสสูงสุดที่ต่อผ่าน: 10 A) |
| ไฟ LED RUN | แสดงสถานะการสื่อสารของระบบ EtherCAT |
| ไฟ LED ERR | ติดสว่างหรือกะพริบเมื่อเกิดข้อผิดพลาดในการกำหนดค่าบัสหรือข้อผิดพลาดของระบบ |
| ไฟ LED Safe RUN | แสดงสถานะของแอปพลิเคชันนิรภัยและการเชื่อมต่อลอจิกที่ทำงานอยู่ |
ขั้วต่อนิรภัย EL6930 เป็นการยกระดับการทำงานจากโมดูล EL6900 รุ่นเก่า โปรดทราบว่าเมื่อนำการกำหนดค่านิรภัยเดิมมาใช้กับ EL6930 ภายใน TwinCAT ต้องตรวจสอบเวลาของวอทช์ด็อก FSoE อีกครั้ง และยืนยันว่า TwinCAT เวอร์ชันปัจจุบันรองรับโครงการนิรภัยเป้าหมาย EL6930 ทำหน้าที่เป็นตัวควบคุมเชิงลอจิกเท่านั้น และไม่มีจุด I/O นิรภัยบนตัวเครื่องโดยตรง จึงต้องใช้งานร่วมกับขั้วต่ออินพุตนิรภัย (เช่น EL1904) และขั้วต่อเอาต์พุตนิรภัย (เช่น EL2904)
เพื่อป้องกันการสะสมความร้อนภายในตู้ไฟฟ้าที่มีอุปกรณ์หนาแน่น ต้องติดตั้ง EL6930 ในแนวนอนบนราง DIN การติดตั้งในแนวตั้งจะลดประสิทธิภาพการระบายความร้อนตามธรรมชาติด้วยการพาความร้อน ซึ่งอาจลดขีดจำกัดอุณหภูมิแวดล้อมในการทำงานของโมดูล และอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดของลอจิกนิรภัยที่ไม่แน่นอน เมื่อคำนวณการกระจายกระแสโดยรวมทั่วแบ็กเพลน ให้คำนึงถึงการใช้กระแส E-bus 188 mA เพื่อป้องกันไฟเลี้ยงบัสขัดข้องในชุดขั้วต่อที่ต่อกันเป็นจำนวนมาก
ตรวจสอบให้แน่ใจว่า F-Address ทางกายภาพตรงกับการกำหนดค่าซอฟต์แวร์เป้าหมายที่ตั้งไว้ใน TwinCAT System Manager ระหว่างการเริ่มใช้งานระบบ ใช้สายเคเบิลชีลด์คุณภาพสูงเท่านั้นสำหรับเครือข่าย EtherCAT พื้นฐาน เพื่อป้องกันการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่อาจทำให้วอทช์ด็อกนิรภัยทำงานผิดพลาด เมื่อต่อสายเข้ากับขั้วต่อแบบสปริงแคลมป์ ให้ใช้ไขควงปากแบนมาตรฐานสำหรับกดกลไก และปอกสายตามระยะ 8 ถึง 9 มม. อย่างเคร่งครัด เพื่อให้หน้าสัมผัสทางไฟฟ้าแน่นหนาและป้องกันสายหลุดจากแรงสั่นสะเทือน
คำเตือนสำคัญ
ตัดแยกแหล่งจ่ายไฟออกจากตู้ควบคุมทั้งหมดก่อนติดตั้ง บำรุงรักษา หรือถอดขั้วต่อ EtherCAT ใด ๆ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแรงดันตกค้างในตัวเก็บประจุของระบบคายประจุหมดแล้ว การไม่ทำให้ระบบปราศจากพลังงานอย่างสมบูรณ์อาจทำให้เกิดไฟฟ้าช็อตรุนแรง ความเสียหายถาวรต่อลอจิกของโปรเซสเซอร์นิรภัย และการเปลี่ยนสถานะโดยไม่คาดคิดของเครื่องจักรนิรภัยที่เชื่อมต่ออยู่
ติดตั้ง EL6930 บนราง DIN ขนาด 35 มม. ที่ต่อกราวด์ (เป็นไปตาม EN 60715) โดยจัดวางในแนวนอน เลื่อนช่องเสียบและขั้วต่อแบบติดกันด้านข้างให้เข้าคู่กันเพื่อล็อกเข้ากับขั้วต่อ EtherCAT ที่อยู่ติดกัน
ใช้ไขควงปากแบนกดขั้วต่อสายแบบสปริงแคลมป์ ใส่สายตัวนำเปลือยแบบแกนเดี่ยวหรือแบบตีเกลียวที่ปอกแล้ว (พื้นที่หน้าตัด 0.08 ถึง 2.5 mm2) จากนั้นปล่อยกลไกแคลมป์เพื่อยึดสาย
จ่ายไฟบัสและกำหนดแอดเดรสของโหนดโดยตรงผ่านเฟรมเวิร์กซอฟต์แวร์ TwinCAT System Manager พร้อมตั้งค่าเกณฑ์การสื่อสารและวอทช์ด็อกเพื่อความปลอดภัยตามมาตรฐานความปลอดภัย
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
เยอรมนี
|
การกรองอินพุตช่วยให้ข้อมูลจาก PLC มีเสถียรภาพได้ แต่การปรับให้เรียบมากเกินไปจะทำให้การแจ้งเตือนล่าช้าและบดบังการเปลี่ยนแปลงของกระบวนการ เรียนรู้วิธีวินิจฉัยสัญญาณรบกวน...
ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านด้วยวิธีที่แตกต่างกัน การเปรียบเทียบนี้ครอบคลุมคุณภาพแรงบิด ช่วงความเร็ว การกลับทิศทาง การเบรก สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ลักษณะการทำงานด้านความร้อน...
อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้ากระแสสลับที่ควบคุมได้จากบัสไฟฟ้ากระแสตรงผ่านการสวิตชิ่งของสารกึ่งตัวนำและการกรองสัญญาณ คู่มือนี้อธิบายวงจร H-bridge, PWM, ฮาร์มอนิก โหลดมอเตอร์ ระบบป้องกัน...
การควบคุมแรงช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวตามการสัมผัสได้ แทนที่จะทำตามตำแหน่งเพียงอย่างเดียว คู่มือนี้เปรียบเทียบแนวทางการตรวจจับ โหมดการควบคุม ขีดจำกัดของกระบวนการ ขอบเขตความปลอดภัย การทดสอบก่อนเริ่มใช้งาน...
เซนเซอร์ที่กำหนดค่าได้สามารถประมวลผลเงื่อนไขแบบหน้าต่าง สลัก กล่วงเวลา และบูลีนได้ก่อนที่ข้อมูลจะไปถึง PLC ข้อดีคือการตอบสนองภายในพื้นที่ที่รวดเร็วขึ้น ส่วนความเสี่ยงคือมีตรรกะที่ซ่อนอยู่...
การตั้งค่าการทดสอบเดินระบบเสมือนของ Mitsubishi ที่มีเสถียรภาพต้องอาศัยมากกว่าการจับคู่แอดเดรส คู่มือนี้อธิบายเส้นทางข้อมูล GX Simulator–OPC–Factory I/O การออกแบบเนมสเปซ จังหวะการสแกน...
