BECKHOFF

Beckhoff EP6001-0002 EtherCAT Box โมดูลอินเทอร์เฟซอนุกรม 1 ช่อง

SKU EP6001-0002

มีในสต็อก
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EP6001-0002
  • Origin เยอรมนี
  • Product Type: โมดูลฟิลด์บัส EtherCAT
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

ปริมาณ

Product Description

คำอธิบาย

การเชื่อมต่ออุปกรณ์อนุกรมเข้ากับเครือข่าย EtherCAT โดยตรงทำได้ผ่านโมดูลอินเทอร์เฟซ Beckhoff EP6001-0002 ซึ่งรองรับการแปลงโปรโตคอลและบัฟเฟอร์ข้อมูลเฉพาะจุดบนหน้างาน โมดูล EtherCAT Box ระดับ IP67 นี้มีอินเทอร์เฟซช่องสัญญาณเดี่ยวที่เลือกมาตรฐานได้จากหน้างาน และรองรับโปรโตคอลการสื่อสาร RS232, RS422 หรือ RS485 ออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีความต้องการสูง จึงไม่จำเป็นต้องใช้ตู้ป้องกัน และสามารถติดตั้งบนเครื่องจักรโดยตรงเพื่อเชื่อมต่อเครื่องสแกนบาร์โค้ดแบบอนุกรม เครื่องชั่ง เครื่องอ่าน และเซนเซอร์รุ่นเก่า นอกจากนี้ โมดูลยังมีช่องดิจิทัล I/O เสริมในตัว 2 ช่อง ซึ่งกำหนดค่าแยกกันเป็นอินพุตหรือเอาต์พุตได้ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการกำหนดเส้นทางสัญญาณในพื้นที่และการผสานรวมเซนเซอร์

คุณสมบัติ

  • มาตรฐานอนุกรมที่เลือกได้: อินเทอร์เฟซช่องสัญญาณเดี่ยวที่กำหนดค่าให้ทำงานในโหมด RS232, RS422 หรือ RS485 ได้
  • ดิจิทัล I/O ในตัว: ช่องสัญญาณเสริม 2 ช่องที่กำหนดค่าเป็นอินพุตดิจิทัลหรือเอาต์พุตดิจิทัลได้ เพื่อรองรับการเชื่อมต่อเซนเซอร์หรือแอคชูเอเตอร์ในพื้นที่
  • การป้องกันระดับอุตสาหกรรม: ระดับการซีล IP65, IP66 และ IP67 ช่วยให้ติดตั้งกับเครื่องจักรโดยตรงได้โดยไม่ต้องใช้ตู้ควบคุม
  • บัฟเฟอร์ในตัว: มาพร้อมบัฟเฟอร์รับข้อมูลขนาด 864 ไบต์ และบัฟเฟอร์ส่งข้อมูลขนาด 128 ไบต์ เพื่อป้องกันข้อมูลสูญหายระหว่างการถ่ายโอนความเร็วสูง
  • อัตราบอดที่ยืดหยุ่น: รองรับความเร็วการส่งข้อมูลตั้งแต่ 300 ถึง 115,200 บอด โดยตั้งค่าเริ่มต้นไว้ที่ 9600 บอด
  • การเชื่อมต่อ M8/M12 ที่ทนทาน: ใช้คอนเน็กเตอร์ M8 แบบมีชีลด์และสกรูยึดสำหรับ EtherCAT และคอนเน็กเตอร์ M12 รหัส A สำหรับอุปกรณ์อนุกรม

การใช้งาน

  • การผสานรวมเครื่องอ่านบาร์โค้ดแบบอนุกรม เครื่องสแกน RFID และเทอร์มินัลผู้ปฏิบัติงานในระดับหน้างาน
  • การเชื่อมต่อระบบชั่งน้ำหนักดิจิทัลและเครื่องชั่งความเที่ยงตรงโดยตรงในสภาพแวดล้อมการผลิตที่เปียกหรือมีฝุ่น
  • การเชื่อมต่อพอร์ตอนุกรมของ CNC รุ่นเก่าหรือคอนโทรลเลอร์ควบคุมการเคลื่อนที่เข้ากับสถาปัตยกรรม EtherCAT รุ่นใหม่
  • การติดตั้งเครื่องจักรแบบกระจายศูนย์ที่ต้องรวมสัญญาณเซนเซอร์เฉพาะจุดเข้าด้วยกัน พร้อมการส่งข้อมูลเทเลเมทรีผ่านพอร์ตอนุกรม

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์ ค่า
ผู้ผลิต Beckhoff
หมายเลขรุ่น EP6001-0002
โปรโตคอลฟิลด์บัส EtherCAT
อินเทอร์เฟซบัส ซ็อกเก็ต M8 จำนวน 2 ช่อง แบบมีชีลด์และสกรูยึด
ช่องสัญญาณอนุกรม 1 (เลือกใช้งานเป็น RS232, RS485 หรือ RS422 ได้ทีละหนึ่งรูปแบบ)
อัตราการถ่ายโอนข้อมูล 300 ถึง 115,200 baud (ตั้งค่าล่วงหน้า 9600 baud; 8 บิต, ไม่มีพาริตี, 1 บิตหยุด)
โหมดการสื่อสาร TxD และ RxD, ฟูลดูเพล็กซ์
ความผิดเพี้ยนของบิต < 3%
ความยาวสายสูงสุด RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m
บัฟเฟอร์ข้อมูล 864 ไบต์ (บัฟเฟอร์รับ), 128 ไบต์ (บัฟเฟอร์ส่ง)
แรงดัน/กระแสแหล่งจ่ายเซนเซอร์ +5 V DC, 1 A
วิธีการเชื่อมต่ออนุกรม M12 x 1, 5 พิน, เข้ารหัสแบบ A
ช่องสัญญาณเสริมดิจิทัล 2 (กำหนดค่าแยกกันเป็นอินพุตหรือเอาต์พุตได้)
เวลาฟิลเตอร์อินพุต 10 us (สำหรับอินพุตดิจิทัล)
แรงดันอินพุตดิจิทัล สัญญาณ "0": -3 ถึง +5 V; สัญญาณ "1": 11 ถึง 30 V
กระแสอินพุตดิจิทัล โดยทั่วไป 3 mA (EN 61131-2, ประเภท 3)
ประเภทเอาต์พุตดิจิทัล / โหลดสูงสุด โหลดแบบโอห์มมิก แบบเหนี่ยวนำ และโหลดหลอดไฟ; 0.5 A ต่อช่อง (ป้องกันการลัดวงจร)
แรงดันระบบพิกัด 24 V DC (-15% / +20%)
การใช้กระแสไฟ (จาก Us) โดยทั่วไป 130 mA + กระแสโหลดแหล่งจ่ายเซนเซอร์
การเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ ขาเข้า: M8 ตัวผู้ 1 ช่อง, 4 พิน; ด้านปลายทาง: M8 ตัวเมีย 1 ช่อง, 4 พิน
การแยกทางไฟฟ้า 500 V RMS
การป้องกันสภาพแวดล้อม IP65, IP66, IP67 (เป็นไปตาม EN 60529)
อุณหภูมิขณะทำงาน / จัดเก็บ -25 ถึง +60 degC / -40 ถึง +85 degC
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน / แรงกระแทก เป็นไปตาม EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
มาตรฐาน EMC เป็นไปตาม EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
น้ำหนักสุทธิ 165 g
น้ำหนักจัดส่ง 2.0 กก.
การรับรอง CE, UL

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

ประเภทคอนเน็กเตอร์ / อินเทอร์เฟซ การกำหนดพิน / ขั้วต่อ การกำหนดฟังก์ชัน / สัญญาณ
พอร์ต EtherCAT (M8, ตัวเมีย) M8 ขาเข้า (In) อินพุตสัญญาณเครือข่าย EtherCAT
M8 ด้านปลายทาง (Out) เอาต์พุตสัญญาณเครือข่าย EtherCAT ไปยังโหนดถัดไป
การจ่ายไฟ (M8, ตัวผู้/ตัวเมีย) พิน 1 / พิน 3 แรงดันควบคุม +24 V DC (Us) / GNDs
พิน 2 / พิน 4 แหล่งจ่ายไฟอุปกรณ์ต่อพ่วง +24 V DC (Up) / GNDp
พอร์ตอนุกรมและ I/O (M12, เข้ารหัสแบบ A) พิน 1 ถึง 5 RxD/TxD (RS232) หรือ RxD/TxD +/- (RS485/422), กราวด์ และช่องอินพุต/เอาต์พุตดิจิทัลที่กำหนดค่าได้

ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมจากการใช้งานจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

EP6001-0002 มีฟังก์ชันคล้ายกับส่วนประกอบ KL6001 (บัสเทอร์มินัล) และ EL6001 (EtherCAT เทอร์มินัล) ที่ติดตั้งบนราง DIN แต่ได้รับการออกแบบด้านแพ็กเกจสำหรับสภาพแวดล้อม IP67 บนเครื่องจักรโดยเฉพาะ โปรดทราบว่า เนื่องจากการจัดวางพินทางกายภาพของตระกูลผลิตภัณฑ์เหล่านี้แตกต่างกัน การเข้าหัวสายอนุกรมต้องสอดคล้องกับผังพินเฉพาะของอินเทอร์เฟซ M12 ที่ใช้กับ EP6001-0002 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้อัปเดตการกำหนดค่ามาสเตอร์ EtherCAT (เช่น TwinCAT) เพื่อรวมไฟล์คำอธิบายอุปกรณ์ XML (ESI) ที่เหมาะสมและเฉพาะสำหรับกล่อง IP67 นี้

ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุด้านวิศวกรรม

เมื่อใช้งานในโหมด RS232 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิลอนุกรมมีความยาวไม่เกินขีดจำกัดทางกายภาพ 15 ม. เพื่อป้องกันสัญญาณเสื่อมและข้อผิดพลาดในการจัดเฟรม สำหรับระบบ RS422 และ RS485 ที่มีระยะทางสูงสุด 1000 ม. ควรกำหนดค่าตัวต้านทานปลายสายที่ติดตั้งในตัวผ่านซอฟต์แวร์ เพื่อหลีกเลี่ยงการสะท้อนของสัญญาณ ในสภาพแวดล้อมที่มี EMI สูง เช่น บริเวณที่มีไดรฟ์ปรับความถี่ ให้ใช้สายเคเบิล M8 และ M12 แบบมีชีลด์ที่เชื่อมต่อโดยตรงกับบล็อกกราวด์อิมพีแดนซ์ต่ำผ่านแถบกราวด์โลหะของโมดูลเสมอ

เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย

ก่อนเปิดระบบ ให้ตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายแรงดันควบคุม (Us) มีพิกัดเพียงพอสำหรับรองรับทั้งกระแสที่โมดูลฐานใช้ (130 mA) และโหลดเซนเซอร์เสริมที่เชื่อมต่ออยู่ การกำหนดค่าพารามิเตอร์การถ่ายโอนข้อมูล (อัตราบอด บิตข้อมูล พาริตี และบิตหยุด) ดำเนินการทั้งหมดภายใน TwinCAT System Manager ผ่านออบเจ็กต์ข้อมูลกระบวนการ (PDO) ของโมดูล ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการตั้งค่าซอฟต์แวร์เหล่านี้ตรงกับการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ของอุปกรณ์ปลายทางก่อนดำเนินการอ่าน/เขียน

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญอย่างยิ่ง: ให้ความสำคัญกับการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเป็นอันดับแรก

ตัดการเชื่อมต่อและแยกแหล่งจ่ายไฟเสริมและไฟระบบ 24 V DC (Us และ Up) ออกทุกครั้ง ก่อนเสียบ ถอด หรือเดินสายการเชื่อมต่อ EtherCAT หรือ M12 อนุกรม การจัดการการเชื่อมต่อขณะมีโหลดไฟฟ้าอาจทำให้เกิดประกายไฟที่หน้าสัมผัส เฟิร์มแวร์เสียหาย หรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ตัวรับภายในโมดูลเสียหายอย่างถาวร

1

ติดตั้ง EP6001-0002 บนพื้นผิวสะอาดและเรียบบนโครงเครื่องจักร โดยใช้สกรู M3 สองตัวผ่านหูยึดในตัว เพิ่มพื้นที่สัมผัสทางไฟฟ้าของแถบกราวด์โลหะด้านหลังกับพื้นผิวเครื่องจักรที่ต่อลงกราวด์ให้มากที่สุด

2

เชื่อมต่อสายเคเบิลเครือข่าย EtherCAT ขาเข้ากับช่อง M8 "IN" เชื่อมต่อช่อง M8 "OUT" ที่อยู่ถัดลงไปกับกล่อง EtherCAT ถัดไปในสายโซ่ ขันปลอกเกลียวของ M8 ทั้งหมดตามข้อกำหนดแรงบิดของผู้ผลิต เพื่อรับประกันการซีลกันน้ำ

3

เสียบสายอุปกรณ์อนุกรมและอุปกรณ์อินพุต/เอาต์พุตดิจิทัลเข้ากับอินเทอร์เฟซ M12 ตัวเมียที่ตรงกัน ขันขั้วต่อ M12 แบบ A-coded ด้วยแรงบิดสม่ำเสมอ เพื่อคงระดับการซีล IP67

4

จ่ายไฟระบบ +24 V DC และไฟเสริม ทำการสแกนฮาร์ดแวร์ออนไลน์ใน TwinCAT เพื่อตรวจหาโหนดใหม่ กำหนดค่าโปรโตคอลการสื่อสารที่จำเป็นผ่านรีจิสเตอร์ CoE และเริ่มการรับส่งข้อมูลผ่านฟิลด์บัส

Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
สามารถใช้อินเทอร์เฟซอนุกรมบน EP6001-0002 พร้อมกันได้หรือไม่
ไม่ได้ โมดูลนี้มีช่องสื่อสารอนุกรมทางกายภาพเพียงช่องเดียว คุณต้องกำหนดค่าโมดูลให้ทำงานในโหมดโปรโตคอลใดโหมดหนึ่งเท่านั้น (RS232, RS422 หรือ RS485) ในแต่ละครั้ง โดยใช้ซอฟต์แวร์กำหนดค่า TwinCAT
ฉันจะกำหนดค่าตัวต้านทานปลายสายสำหรับการทำงานแบบ RS485 ได้อย่างไร
การต่อปลายสายกำหนดค่าทางอิเล็กทรอนิกส์ผ่านรีจิสเตอร์ CoE (CANopen over EtherCAT) ใน TwinCAT ไม่จำเป็นต้องใช้สวิตช์ทางกายภาพบนฮาร์ดแวร์ EP6001-0002 เพื่อเปิดใช้งานการต่อปลายสาย
ช่องดิจิทัลเสริมสองช่องมีหน้าที่อะไร
สามารถแมปแต่ละช่องใน TwinCAT ให้เป็นอินพุตดิจิทัล 24 V DC หรือเอาต์พุตดิจิทัล (สูงสุด 0.5 A ต่อช่อง) ได้ ช่วยให้เชื่อมต่อเซนเซอร์หรือตัวกระตุ้นในพื้นที่ได้โดยตรง โดยไม่ต้องติดตั้งบล็อก I/O ดิจิทัลแยกต่างหาก
จ่ายไฟผ่านสายเคเบิลฟิลด์บัส EtherCAT หรือไม่
ไม่ใช่ ต้องจ่ายไฟสำหรับระบบและเซนเซอร์ผ่านขั้วต่อไฟ M8 แบบ 4 พินโดยเฉพาะ (Us และ Up) เพื่อให้มีกระแสไฟเพียงพอสำหรับยูนิตและโมดูลปลายทาง
Reviews

EP6001-0002

Stock &amp; lead time on request

Call
1 จาก 1

Beckhoff EP6001-0002 EtherCAT Box โมดูลอินเทอร์เฟซอนุกรม 1 ช่อง

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EP6001-0002

  • Country of origin:เยอรมนี

  • Product Type: โมดูลฟิลด์บัส EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

ปริมาณ
ดูรายละเอียดทั้งหมด

คำอธิบายสินค้า

คำอธิบาย

การเชื่อมต่ออุปกรณ์อนุกรมเข้ากับเครือข่าย EtherCAT โดยตรงทำได้ผ่านโมดูลอินเทอร์เฟซ Beckhoff EP6001-0002 ซึ่งรองรับการแปลงโปรโตคอลและบัฟเฟอร์ข้อมูลเฉพาะจุดบนหน้างาน โมดูล EtherCAT Box ระดับ IP67 นี้มีอินเทอร์เฟซช่องสัญญาณเดี่ยวที่เลือกมาตรฐานได้จากหน้างาน และรองรับโปรโตคอลการสื่อสาร RS232, RS422 หรือ RS485 ออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีความต้องการสูง จึงไม่จำเป็นต้องใช้ตู้ป้องกัน และสามารถติดตั้งบนเครื่องจักรโดยตรงเพื่อเชื่อมต่อเครื่องสแกนบาร์โค้ดแบบอนุกรม เครื่องชั่ง เครื่องอ่าน และเซนเซอร์รุ่นเก่า นอกจากนี้ โมดูลยังมีช่องดิจิทัล I/O เสริมในตัว 2 ช่อง ซึ่งกำหนดค่าแยกกันเป็นอินพุตหรือเอาต์พุตได้ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการกำหนดเส้นทางสัญญาณในพื้นที่และการผสานรวมเซนเซอร์

คุณสมบัติ

  • มาตรฐานอนุกรมที่เลือกได้: อินเทอร์เฟซช่องสัญญาณเดี่ยวที่กำหนดค่าให้ทำงานในโหมด RS232, RS422 หรือ RS485 ได้
  • ดิจิทัล I/O ในตัว: ช่องสัญญาณเสริม 2 ช่องที่กำหนดค่าเป็นอินพุตดิจิทัลหรือเอาต์พุตดิจิทัลได้ เพื่อรองรับการเชื่อมต่อเซนเซอร์หรือแอคชูเอเตอร์ในพื้นที่
  • การป้องกันระดับอุตสาหกรรม: ระดับการซีล IP65, IP66 และ IP67 ช่วยให้ติดตั้งกับเครื่องจักรโดยตรงได้โดยไม่ต้องใช้ตู้ควบคุม
  • บัฟเฟอร์ในตัว: มาพร้อมบัฟเฟอร์รับข้อมูลขนาด 864 ไบต์ และบัฟเฟอร์ส่งข้อมูลขนาด 128 ไบต์ เพื่อป้องกันข้อมูลสูญหายระหว่างการถ่ายโอนความเร็วสูง
  • อัตราบอดที่ยืดหยุ่น: รองรับความเร็วการส่งข้อมูลตั้งแต่ 300 ถึง 115,200 บอด โดยตั้งค่าเริ่มต้นไว้ที่ 9600 บอด
  • การเชื่อมต่อ M8/M12 ที่ทนทาน: ใช้คอนเน็กเตอร์ M8 แบบมีชีลด์และสกรูยึดสำหรับ EtherCAT และคอนเน็กเตอร์ M12 รหัส A สำหรับอุปกรณ์อนุกรม

การใช้งาน

  • การผสานรวมเครื่องอ่านบาร์โค้ดแบบอนุกรม เครื่องสแกน RFID และเทอร์มินัลผู้ปฏิบัติงานในระดับหน้างาน
  • การเชื่อมต่อระบบชั่งน้ำหนักดิจิทัลและเครื่องชั่งความเที่ยงตรงโดยตรงในสภาพแวดล้อมการผลิตที่เปียกหรือมีฝุ่น
  • การเชื่อมต่อพอร์ตอนุกรมของ CNC รุ่นเก่าหรือคอนโทรลเลอร์ควบคุมการเคลื่อนที่เข้ากับสถาปัตยกรรม EtherCAT รุ่นใหม่
  • การติดตั้งเครื่องจักรแบบกระจายศูนย์ที่ต้องรวมสัญญาณเซนเซอร์เฉพาะจุดเข้าด้วยกัน พร้อมการส่งข้อมูลเทเลเมทรีผ่านพอร์ตอนุกรม

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์ ค่า
ผู้ผลิต Beckhoff
หมายเลขรุ่น EP6001-0002
โปรโตคอลฟิลด์บัส EtherCAT
อินเทอร์เฟซบัส ซ็อกเก็ต M8 จำนวน 2 ช่อง แบบมีชีลด์และสกรูยึด
ช่องสัญญาณอนุกรม 1 (เลือกใช้งานเป็น RS232, RS485 หรือ RS422 ได้ทีละหนึ่งรูปแบบ)
อัตราการถ่ายโอนข้อมูล 300 ถึง 115,200 baud (ตั้งค่าล่วงหน้า 9600 baud; 8 บิต, ไม่มีพาริตี, 1 บิตหยุด)
โหมดการสื่อสาร TxD และ RxD, ฟูลดูเพล็กซ์
ความผิดเพี้ยนของบิต < 3%
ความยาวสายสูงสุด RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m
บัฟเฟอร์ข้อมูล 864 ไบต์ (บัฟเฟอร์รับ), 128 ไบต์ (บัฟเฟอร์ส่ง)
แรงดัน/กระแสแหล่งจ่ายเซนเซอร์ +5 V DC, 1 A
วิธีการเชื่อมต่ออนุกรม M12 x 1, 5 พิน, เข้ารหัสแบบ A
ช่องสัญญาณเสริมดิจิทัล 2 (กำหนดค่าแยกกันเป็นอินพุตหรือเอาต์พุตได้)
เวลาฟิลเตอร์อินพุต 10 us (สำหรับอินพุตดิจิทัล)
แรงดันอินพุตดิจิทัล สัญญาณ "0": -3 ถึง +5 V; สัญญาณ "1": 11 ถึง 30 V
กระแสอินพุตดิจิทัล โดยทั่วไป 3 mA (EN 61131-2, ประเภท 3)
ประเภทเอาต์พุตดิจิทัล / โหลดสูงสุด โหลดแบบโอห์มมิก แบบเหนี่ยวนำ และโหลดหลอดไฟ; 0.5 A ต่อช่อง (ป้องกันการลัดวงจร)
แรงดันระบบพิกัด 24 V DC (-15% / +20%)
การใช้กระแสไฟ (จาก Us) โดยทั่วไป 130 mA + กระแสโหลดแหล่งจ่ายเซนเซอร์
การเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ ขาเข้า: M8 ตัวผู้ 1 ช่อง, 4 พิน; ด้านปลายทาง: M8 ตัวเมีย 1 ช่อง, 4 พิน
การแยกทางไฟฟ้า 500 V RMS
การป้องกันสภาพแวดล้อม IP65, IP66, IP67 (เป็นไปตาม EN 60529)
อุณหภูมิขณะทำงาน / จัดเก็บ -25 ถึง +60 degC / -40 ถึง +85 degC
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน / แรงกระแทก เป็นไปตาม EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
มาตรฐาน EMC เป็นไปตาม EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
น้ำหนักสุทธิ 165 g
น้ำหนักจัดส่ง 2.0 กก.
การรับรอง CE, UL

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

ประเภทคอนเน็กเตอร์ / อินเทอร์เฟซ การกำหนดพิน / ขั้วต่อ การกำหนดฟังก์ชัน / สัญญาณ
พอร์ต EtherCAT (M8, ตัวเมีย) M8 ขาเข้า (In) อินพุตสัญญาณเครือข่าย EtherCAT
M8 ด้านปลายทาง (Out) เอาต์พุตสัญญาณเครือข่าย EtherCAT ไปยังโหนดถัดไป
การจ่ายไฟ (M8, ตัวผู้/ตัวเมีย) พิน 1 / พิน 3 แรงดันควบคุม +24 V DC (Us) / GNDs
พิน 2 / พิน 4 แหล่งจ่ายไฟอุปกรณ์ต่อพ่วง +24 V DC (Up) / GNDp
พอร์ตอนุกรมและ I/O (M12, เข้ารหัสแบบ A) พิน 1 ถึง 5 RxD/TxD (RS232) หรือ RxD/TxD +/- (RS485/422), กราวด์ และช่องอินพุต/เอาต์พุตดิจิทัลที่กำหนดค่าได้

ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมจากการใช้งานจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

EP6001-0002 มีฟังก์ชันคล้ายกับส่วนประกอบ KL6001 (บัสเทอร์มินัล) และ EL6001 (EtherCAT เทอร์มินัล) ที่ติดตั้งบนราง DIN แต่ได้รับการออกแบบด้านแพ็กเกจสำหรับสภาพแวดล้อม IP67 บนเครื่องจักรโดยเฉพาะ โปรดทราบว่า เนื่องจากการจัดวางพินทางกายภาพของตระกูลผลิตภัณฑ์เหล่านี้แตกต่างกัน การเข้าหัวสายอนุกรมต้องสอดคล้องกับผังพินเฉพาะของอินเทอร์เฟซ M12 ที่ใช้กับ EP6001-0002 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้อัปเดตการกำหนดค่ามาสเตอร์ EtherCAT (เช่น TwinCAT) เพื่อรวมไฟล์คำอธิบายอุปกรณ์ XML (ESI) ที่เหมาะสมและเฉพาะสำหรับกล่อง IP67 นี้

ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุด้านวิศวกรรม

เมื่อใช้งานในโหมด RS232 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิลอนุกรมมีความยาวไม่เกินขีดจำกัดทางกายภาพ 15 ม. เพื่อป้องกันสัญญาณเสื่อมและข้อผิดพลาดในการจัดเฟรม สำหรับระบบ RS422 และ RS485 ที่มีระยะทางสูงสุด 1000 ม. ควรกำหนดค่าตัวต้านทานปลายสายที่ติดตั้งในตัวผ่านซอฟต์แวร์ เพื่อหลีกเลี่ยงการสะท้อนของสัญญาณ ในสภาพแวดล้อมที่มี EMI สูง เช่น บริเวณที่มีไดรฟ์ปรับความถี่ ให้ใช้สายเคเบิล M8 และ M12 แบบมีชีลด์ที่เชื่อมต่อโดยตรงกับบล็อกกราวด์อิมพีแดนซ์ต่ำผ่านแถบกราวด์โลหะของโมดูลเสมอ

เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย

ก่อนเปิดระบบ ให้ตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายแรงดันควบคุม (Us) มีพิกัดเพียงพอสำหรับรองรับทั้งกระแสที่โมดูลฐานใช้ (130 mA) และโหลดเซนเซอร์เสริมที่เชื่อมต่ออยู่ การกำหนดค่าพารามิเตอร์การถ่ายโอนข้อมูล (อัตราบอด บิตข้อมูล พาริตี และบิตหยุด) ดำเนินการทั้งหมดภายใน TwinCAT System Manager ผ่านออบเจ็กต์ข้อมูลกระบวนการ (PDO) ของโมดูล ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการตั้งค่าซอฟต์แวร์เหล่านี้ตรงกับการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ของอุปกรณ์ปลายทางก่อนดำเนินการอ่าน/เขียน

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญอย่างยิ่ง: ให้ความสำคัญกับการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเป็นอันดับแรก

ตัดการเชื่อมต่อและแยกแหล่งจ่ายไฟเสริมและไฟระบบ 24 V DC (Us และ Up) ออกทุกครั้ง ก่อนเสียบ ถอด หรือเดินสายการเชื่อมต่อ EtherCAT หรือ M12 อนุกรม การจัดการการเชื่อมต่อขณะมีโหลดไฟฟ้าอาจทำให้เกิดประกายไฟที่หน้าสัมผัส เฟิร์มแวร์เสียหาย หรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ตัวรับภายในโมดูลเสียหายอย่างถาวร

1

ติดตั้ง EP6001-0002 บนพื้นผิวสะอาดและเรียบบนโครงเครื่องจักร โดยใช้สกรู M3 สองตัวผ่านหูยึดในตัว เพิ่มพื้นที่สัมผัสทางไฟฟ้าของแถบกราวด์โลหะด้านหลังกับพื้นผิวเครื่องจักรที่ต่อลงกราวด์ให้มากที่สุด

2

เชื่อมต่อสายเคเบิลเครือข่าย EtherCAT ขาเข้ากับช่อง M8 "IN" เชื่อมต่อช่อง M8 "OUT" ที่อยู่ถัดลงไปกับกล่อง EtherCAT ถัดไปในสายโซ่ ขันปลอกเกลียวของ M8 ทั้งหมดตามข้อกำหนดแรงบิดของผู้ผลิต เพื่อรับประกันการซีลกันน้ำ

3

เสียบสายอุปกรณ์อนุกรมและอุปกรณ์อินพุต/เอาต์พุตดิจิทัลเข้ากับอินเทอร์เฟซ M12 ตัวเมียที่ตรงกัน ขันขั้วต่อ M12 แบบ A-coded ด้วยแรงบิดสม่ำเสมอ เพื่อคงระดับการซีล IP67

4

จ่ายไฟระบบ +24 V DC และไฟเสริม ทำการสแกนฮาร์ดแวร์ออนไลน์ใน TwinCAT เพื่อตรวจหาโหนดใหม่ กำหนดค่าโปรโตคอลการสื่อสารที่จำเป็นผ่านรีจิสเตอร์ CoE และเริ่มการรับส่งข้อมูลผ่านฟิลด์บัส

สามารถใช้อินเทอร์เฟซอนุกรมบน EP6001-0002 พร้อมกันได้หรือไม่

ไม่ได้ โมดูลนี้มีช่องสื่อสารอนุกรมทางกายภาพเพียงช่องเดียว คุณต้องกำหนดค่าโมดูลให้ทำงานในโหมดโปรโตคอลใดโหมดหนึ่งเท่านั้น (RS232, RS422 หรือ RS485) ในแต่ละครั้ง โดยใช้ซอฟต์แวร์กำหนดค่า TwinCAT

ฉันจะกำหนดค่าตัวต้านทานปลายสายสำหรับการทำงานแบบ RS485 ได้อย่างไร

การต่อปลายสายกำหนดค่าทางอิเล็กทรอนิกส์ผ่านรีจิสเตอร์ CoE (CANopen over EtherCAT) ใน TwinCAT ไม่จำเป็นต้องใช้สวิตช์ทางกายภาพบนฮาร์ดแวร์ EP6001-0002 เพื่อเปิดใช้งานการต่อปลายสาย

ช่องดิจิทัลเสริมสองช่องมีหน้าที่อะไร

สามารถแมปแต่ละช่องใน TwinCAT ให้เป็นอินพุตดิจิทัล 24 V DC หรือเอาต์พุตดิจิทัล (สูงสุด 0.5 A ต่อช่อง) ได้ ช่วยให้เชื่อมต่อเซนเซอร์หรือตัวกระตุ้นในพื้นที่ได้โดยตรง โดยไม่ต้องติดตั้งบล็อก I/O ดิจิทัลแยกต่างหาก

จ่ายไฟผ่านสายเคเบิลฟิลด์บัส EtherCAT หรือไม่

ไม่ใช่ ต้องจ่ายไฟสำหรับระบบและเซนเซอร์ผ่านขั้วต่อไฟ M8 แบบ 4 พินโดยเฉพาะ (Us และ Up) เพื่อให้มีกระแสไฟเพียงพอสำหรับยูนิตและโมดูลปลายทาง

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

  • การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
  • จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
  • ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

  • การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
  • การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)


สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
เยอรมนี

ความรู้ทางเทคนิค

การออกแบบระบบควบคุมจอยสติ๊กอุตสาหกรรมเพื่อการเคลื่อนไหวที่ปลอดภัย

จอยสติ๊กอุตสาหกรรมเป็นเพียงองค์ประกอบแรกของห่วงโซ่คำสั่งควบคุมการเคลื่อนที่ที่ปลอดภัย คู่มือนี้ครอบคลุมตัวเลือกการตรวจจับ การเดินสาย การตรวจสอบสัญญาณ ลอจิก PLC พฤติกรรมขณะเริ่มระบบใหม่...

การดูพฤติกรรมของ PID ก่อนปรับจูนลูป

การปรับจูน PID จะปลอดภัยยิ่งขึ้นเมื่อวิศวกรมองเห็นได้ว่าการทำงานแบบสัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์เปลี่ยนแปลงค่าความคลาดเคลื่อน เอาต์พุต และการตอบสนองตามเวลาอย่างไร...

การเริ่มใช้งานแกนเชิงเส้นโดยไม่ปกปิดข้อบกพร่องทางกล

ควรตรวจพิสูจน์แกนเชิงเส้นทางกลให้เรียบร้อยก่อนเริ่มการปรับจูนอย่างเข้มข้น เวิร์กโฟลว์การคอมมิชชันนี้ครอบคลุมการกำหนดสเกล ทิศทาง ลิมิต การโฮม ระบบ STO การทดสอบความเร็วต่ำ...

รีเลย์คั่นกลาง: การแยกวงจร การจับคู่โหลด และการวินิจฉัย

รีเลย์คั่นกลางช่วยปกป้องอินเทอร์เฟซ PLC และ DCS โดยแยกโดเมนแรงดันไฟฟ้า ปรับความสามารถในการจ่ายเอาต์พุตให้เหมาะกับโหลดภาคสนาม และทำให้แยกจุดขัดข้องได้ง่ายขึ้น คู่มือนี้อธิบายการเลือกใช้งาน...

การกรองสัญญาณ PLC ที่มีสัญญาณรบกวนโดยไม่บดบังข้อผิดพลาดจริง

การกรองอินพุตช่วยให้ข้อมูลจาก PLC มีเสถียรภาพได้ แต่การปรับให้เรียบมากเกินไปจะทำให้การแจ้งเตือนล่าช้าและบดบังการเปลี่ยนแปลงของกระบวนการ เรียนรู้วิธีวินิจฉัยสัญญาณรบกวน...

SCR หรือ PWM? การเลือกไดรฟ์สำหรับมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่าน

ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านแตกต่างกัน ควรเปรียบเทียบระลอกกระแส แรงบิดที่ความเร็วต่ำ การควบคุมสนามแม่เหล็ก ระบบป้อนกลับ การกลับทิศทาง พลังงานจากการเบรก ผลกระทบทางแม่เหล็กไฟฟ้า...