การเชื่อมต่ออุปกรณ์อนุกรมเข้ากับเครือข่าย EtherCAT โดยตรงทำได้ผ่านโมดูลอินเทอร์เฟซ Beckhoff EP6001-0002 ซึ่งรองรับการแปลงโปรโตคอลและบัฟเฟอร์ข้อมูลเฉพาะจุดบนหน้างาน โมดูล EtherCAT Box ระดับ IP67 นี้มีอินเทอร์เฟซช่องสัญญาณเดี่ยวที่เลือกมาตรฐานได้จากหน้างาน และรองรับโปรโตคอลการสื่อสาร RS232, RS422 หรือ RS485 ออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีความต้องการสูง จึงไม่จำเป็นต้องใช้ตู้ป้องกัน และสามารถติดตั้งบนเครื่องจักรโดยตรงเพื่อเชื่อมต่อเครื่องสแกนบาร์โค้ดแบบอนุกรม เครื่องชั่ง เครื่องอ่าน และเซนเซอร์รุ่นเก่า นอกจากนี้ โมดูลยังมีช่องดิจิทัล I/O เสริมในตัว 2 ช่อง ซึ่งกำหนดค่าแยกกันเป็นอินพุตหรือเอาต์พุตได้ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการกำหนดเส้นทางสัญญาณในพื้นที่และการผสานรวมเซนเซอร์
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff |
| หมายเลขรุ่น | EP6001-0002 |
| โปรโตคอลฟิลด์บัส | EtherCAT |
| อินเทอร์เฟซบัส | ซ็อกเก็ต M8 จำนวน 2 ช่อง แบบมีชีลด์และสกรูยึด |
| ช่องสัญญาณอนุกรม | 1 (เลือกใช้งานเป็น RS232, RS485 หรือ RS422 ได้ทีละหนึ่งรูปแบบ) |
| อัตราการถ่ายโอนข้อมูล | 300 ถึง 115,200 baud (ตั้งค่าล่วงหน้า 9600 baud; 8 บิต, ไม่มีพาริตี, 1 บิตหยุด) |
| โหมดการสื่อสาร | TxD และ RxD, ฟูลดูเพล็กซ์ |
| ความผิดเพี้ยนของบิต | < 3% |
| ความยาวสายสูงสุด | RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m |
| บัฟเฟอร์ข้อมูล | 864 ไบต์ (บัฟเฟอร์รับ), 128 ไบต์ (บัฟเฟอร์ส่ง) |
| แรงดัน/กระแสแหล่งจ่ายเซนเซอร์ | +5 V DC, 1 A |
| วิธีการเชื่อมต่ออนุกรม | M12 x 1, 5 พิน, เข้ารหัสแบบ A |
| ช่องสัญญาณเสริมดิจิทัล | 2 (กำหนดค่าแยกกันเป็นอินพุตหรือเอาต์พุตได้) |
| เวลาฟิลเตอร์อินพุต | 10 us (สำหรับอินพุตดิจิทัล) |
| แรงดันอินพุตดิจิทัล | สัญญาณ "0": -3 ถึง +5 V; สัญญาณ "1": 11 ถึง 30 V |
| กระแสอินพุตดิจิทัล | โดยทั่วไป 3 mA (EN 61131-2, ประเภท 3) |
| ประเภทเอาต์พุตดิจิทัล / โหลดสูงสุด | โหลดแบบโอห์มมิก แบบเหนี่ยวนำ และโหลดหลอดไฟ; 0.5 A ต่อช่อง (ป้องกันการลัดวงจร) |
| แรงดันระบบพิกัด | 24 V DC (-15% / +20%) |
| การใช้กระแสไฟ (จาก Us) | โดยทั่วไป 130 mA + กระแสโหลดแหล่งจ่ายเซนเซอร์ |
| การเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ | ขาเข้า: M8 ตัวผู้ 1 ช่อง, 4 พิน; ด้านปลายทาง: M8 ตัวเมีย 1 ช่อง, 4 พิน |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V RMS |
| การป้องกันสภาพแวดล้อม | IP65, IP66, IP67 (เป็นไปตาม EN 60529) |
| อุณหภูมิขณะทำงาน / จัดเก็บ | -25 ถึง +60 degC / -40 ถึง +85 degC |
| ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน / แรงกระแทก | เป็นไปตาม EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| มาตรฐาน EMC | เป็นไปตาม EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| น้ำหนักสุทธิ | 165 g |
| น้ำหนักจัดส่ง | 2.0 กก. |
| การรับรอง | CE, UL |
| ประเภทคอนเน็กเตอร์ / อินเทอร์เฟซ | การกำหนดพิน / ขั้วต่อ | การกำหนดฟังก์ชัน / สัญญาณ |
|---|---|---|
| พอร์ต EtherCAT (M8, ตัวเมีย) | M8 ขาเข้า (In) | อินพุตสัญญาณเครือข่าย EtherCAT |
| M8 ด้านปลายทาง (Out) | เอาต์พุตสัญญาณเครือข่าย EtherCAT ไปยังโหนดถัดไป | |
| การจ่ายไฟ (M8, ตัวผู้/ตัวเมีย) | พิน 1 / พิน 3 | แรงดันควบคุม +24 V DC (Us) / GNDs |
| พิน 2 / พิน 4 | แหล่งจ่ายไฟอุปกรณ์ต่อพ่วง +24 V DC (Up) / GNDp | |
| พอร์ตอนุกรมและ I/O (M12, เข้ารหัสแบบ A) | พิน 1 ถึง 5 | RxD/TxD (RS232) หรือ RxD/TxD +/- (RS485/422), กราวด์ และช่องอินพุต/เอาต์พุตดิจิทัลที่กำหนดค่าได้ |
EP6001-0002 มีฟังก์ชันคล้ายกับส่วนประกอบ KL6001 (บัสเทอร์มินัล) และ EL6001 (EtherCAT เทอร์มินัล) ที่ติดตั้งบนราง DIN แต่ได้รับการออกแบบด้านแพ็กเกจสำหรับสภาพแวดล้อม IP67 บนเครื่องจักรโดยเฉพาะ โปรดทราบว่า เนื่องจากการจัดวางพินทางกายภาพของตระกูลผลิตภัณฑ์เหล่านี้แตกต่างกัน การเข้าหัวสายอนุกรมต้องสอดคล้องกับผังพินเฉพาะของอินเทอร์เฟซ M12 ที่ใช้กับ EP6001-0002 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้อัปเดตการกำหนดค่ามาสเตอร์ EtherCAT (เช่น TwinCAT) เพื่อรวมไฟล์คำอธิบายอุปกรณ์ XML (ESI) ที่เหมาะสมและเฉพาะสำหรับกล่อง IP67 นี้
เมื่อใช้งานในโหมด RS232 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิลอนุกรมมีความยาวไม่เกินขีดจำกัดทางกายภาพ 15 ม. เพื่อป้องกันสัญญาณเสื่อมและข้อผิดพลาดในการจัดเฟรม สำหรับระบบ RS422 และ RS485 ที่มีระยะทางสูงสุด 1000 ม. ควรกำหนดค่าตัวต้านทานปลายสายที่ติดตั้งในตัวผ่านซอฟต์แวร์ เพื่อหลีกเลี่ยงการสะท้อนของสัญญาณ ในสภาพแวดล้อมที่มี EMI สูง เช่น บริเวณที่มีไดรฟ์ปรับความถี่ ให้ใช้สายเคเบิล M8 และ M12 แบบมีชีลด์ที่เชื่อมต่อโดยตรงกับบล็อกกราวด์อิมพีแดนซ์ต่ำผ่านแถบกราวด์โลหะของโมดูลเสมอ
ก่อนเปิดระบบ ให้ตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายแรงดันควบคุม (Us) มีพิกัดเพียงพอสำหรับรองรับทั้งกระแสที่โมดูลฐานใช้ (130 mA) และโหลดเซนเซอร์เสริมที่เชื่อมต่ออยู่ การกำหนดค่าพารามิเตอร์การถ่ายโอนข้อมูล (อัตราบอด บิตข้อมูล พาริตี และบิตหยุด) ดำเนินการทั้งหมดภายใน TwinCAT System Manager ผ่านออบเจ็กต์ข้อมูลกระบวนการ (PDO) ของโมดูล ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการตั้งค่าซอฟต์แวร์เหล่านี้ตรงกับการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ของอุปกรณ์ปลายทางก่อนดำเนินการอ่าน/เขียน
คำเตือนสำคัญอย่างยิ่ง: ให้ความสำคัญกับการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเป็นอันดับแรก
ตัดการเชื่อมต่อและแยกแหล่งจ่ายไฟเสริมและไฟระบบ 24 V DC (Us และ Up) ออกทุกครั้ง ก่อนเสียบ ถอด หรือเดินสายการเชื่อมต่อ EtherCAT หรือ M12 อนุกรม การจัดการการเชื่อมต่อขณะมีโหลดไฟฟ้าอาจทำให้เกิดประกายไฟที่หน้าสัมผัส เฟิร์มแวร์เสียหาย หรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ตัวรับภายในโมดูลเสียหายอย่างถาวร
ติดตั้ง EP6001-0002 บนพื้นผิวสะอาดและเรียบบนโครงเครื่องจักร โดยใช้สกรู M3 สองตัวผ่านหูยึดในตัว เพิ่มพื้นที่สัมผัสทางไฟฟ้าของแถบกราวด์โลหะด้านหลังกับพื้นผิวเครื่องจักรที่ต่อลงกราวด์ให้มากที่สุด
เชื่อมต่อสายเคเบิลเครือข่าย EtherCAT ขาเข้ากับช่อง M8 "IN" เชื่อมต่อช่อง M8 "OUT" ที่อยู่ถัดลงไปกับกล่อง EtherCAT ถัดไปในสายโซ่ ขันปลอกเกลียวของ M8 ทั้งหมดตามข้อกำหนดแรงบิดของผู้ผลิต เพื่อรับประกันการซีลกันน้ำ
เสียบสายอุปกรณ์อนุกรมและอุปกรณ์อินพุต/เอาต์พุตดิจิทัลเข้ากับอินเทอร์เฟซ M12 ตัวเมียที่ตรงกัน ขันขั้วต่อ M12 แบบ A-coded ด้วยแรงบิดสม่ำเสมอ เพื่อคงระดับการซีล IP67
จ่ายไฟระบบ +24 V DC และไฟเสริม ทำการสแกนฮาร์ดแวร์ออนไลน์ใน TwinCAT เพื่อตรวจหาโหนดใหม่ กำหนดค่าโปรโตคอลการสื่อสารที่จำเป็นผ่านรีจิสเตอร์ CoE และเริ่มการรับส่งข้อมูลผ่านฟิลด์บัส
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EP6001-0002
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: โมดูลฟิลด์บัส EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
การเชื่อมต่ออุปกรณ์อนุกรมเข้ากับเครือข่าย EtherCAT โดยตรงทำได้ผ่านโมดูลอินเทอร์เฟซ Beckhoff EP6001-0002 ซึ่งรองรับการแปลงโปรโตคอลและบัฟเฟอร์ข้อมูลเฉพาะจุดบนหน้างาน โมดูล EtherCAT Box ระดับ IP67 นี้มีอินเทอร์เฟซช่องสัญญาณเดี่ยวที่เลือกมาตรฐานได้จากหน้างาน และรองรับโปรโตคอลการสื่อสาร RS232, RS422 หรือ RS485 ออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีความต้องการสูง จึงไม่จำเป็นต้องใช้ตู้ป้องกัน และสามารถติดตั้งบนเครื่องจักรโดยตรงเพื่อเชื่อมต่อเครื่องสแกนบาร์โค้ดแบบอนุกรม เครื่องชั่ง เครื่องอ่าน และเซนเซอร์รุ่นเก่า นอกจากนี้ โมดูลยังมีช่องดิจิทัล I/O เสริมในตัว 2 ช่อง ซึ่งกำหนดค่าแยกกันเป็นอินพุตหรือเอาต์พุตได้ ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการกำหนดเส้นทางสัญญาณในพื้นที่และการผสานรวมเซนเซอร์
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff |
| หมายเลขรุ่น | EP6001-0002 |
| โปรโตคอลฟิลด์บัส | EtherCAT |
| อินเทอร์เฟซบัส | ซ็อกเก็ต M8 จำนวน 2 ช่อง แบบมีชีลด์และสกรูยึด |
| ช่องสัญญาณอนุกรม | 1 (เลือกใช้งานเป็น RS232, RS485 หรือ RS422 ได้ทีละหนึ่งรูปแบบ) |
| อัตราการถ่ายโอนข้อมูล | 300 ถึง 115,200 baud (ตั้งค่าล่วงหน้า 9600 baud; 8 บิต, ไม่มีพาริตี, 1 บิตหยุด) |
| โหมดการสื่อสาร | TxD และ RxD, ฟูลดูเพล็กซ์ |
| ความผิดเพี้ยนของบิต | < 3% |
| ความยาวสายสูงสุด | RS232: 15 m; RS422/RS485: 1000 m |
| บัฟเฟอร์ข้อมูล | 864 ไบต์ (บัฟเฟอร์รับ), 128 ไบต์ (บัฟเฟอร์ส่ง) |
| แรงดัน/กระแสแหล่งจ่ายเซนเซอร์ | +5 V DC, 1 A |
| วิธีการเชื่อมต่ออนุกรม | M12 x 1, 5 พิน, เข้ารหัสแบบ A |
| ช่องสัญญาณเสริมดิจิทัล | 2 (กำหนดค่าแยกกันเป็นอินพุตหรือเอาต์พุตได้) |
| เวลาฟิลเตอร์อินพุต | 10 us (สำหรับอินพุตดิจิทัล) |
| แรงดันอินพุตดิจิทัล | สัญญาณ "0": -3 ถึง +5 V; สัญญาณ "1": 11 ถึง 30 V |
| กระแสอินพุตดิจิทัล | โดยทั่วไป 3 mA (EN 61131-2, ประเภท 3) |
| ประเภทเอาต์พุตดิจิทัล / โหลดสูงสุด | โหลดแบบโอห์มมิก แบบเหนี่ยวนำ และโหลดหลอดไฟ; 0.5 A ต่อช่อง (ป้องกันการลัดวงจร) |
| แรงดันระบบพิกัด | 24 V DC (-15% / +20%) |
| การใช้กระแสไฟ (จาก Us) | โดยทั่วไป 130 mA + กระแสโหลดแหล่งจ่ายเซนเซอร์ |
| การเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ | ขาเข้า: M8 ตัวผู้ 1 ช่อง, 4 พิน; ด้านปลายทาง: M8 ตัวเมีย 1 ช่อง, 4 พิน |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V RMS |
| การป้องกันสภาพแวดล้อม | IP65, IP66, IP67 (เป็นไปตาม EN 60529) |
| อุณหภูมิขณะทำงาน / จัดเก็บ | -25 ถึง +60 degC / -40 ถึง +85 degC |
| ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน / แรงกระแทก | เป็นไปตาม EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| มาตรฐาน EMC | เป็นไปตาม EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| น้ำหนักสุทธิ | 165 g |
| น้ำหนักจัดส่ง | 2.0 กก. |
| การรับรอง | CE, UL |
| ประเภทคอนเน็กเตอร์ / อินเทอร์เฟซ | การกำหนดพิน / ขั้วต่อ | การกำหนดฟังก์ชัน / สัญญาณ |
|---|---|---|
| พอร์ต EtherCAT (M8, ตัวเมีย) | M8 ขาเข้า (In) | อินพุตสัญญาณเครือข่าย EtherCAT |
| M8 ด้านปลายทาง (Out) | เอาต์พุตสัญญาณเครือข่าย EtherCAT ไปยังโหนดถัดไป | |
| การจ่ายไฟ (M8, ตัวผู้/ตัวเมีย) | พิน 1 / พิน 3 | แรงดันควบคุม +24 V DC (Us) / GNDs |
| พิน 2 / พิน 4 | แหล่งจ่ายไฟอุปกรณ์ต่อพ่วง +24 V DC (Up) / GNDp | |
| พอร์ตอนุกรมและ I/O (M12, เข้ารหัสแบบ A) | พิน 1 ถึง 5 | RxD/TxD (RS232) หรือ RxD/TxD +/- (RS485/422), กราวด์ และช่องอินพุต/เอาต์พุตดิจิทัลที่กำหนดค่าได้ |
EP6001-0002 มีฟังก์ชันคล้ายกับส่วนประกอบ KL6001 (บัสเทอร์มินัล) และ EL6001 (EtherCAT เทอร์มินัล) ที่ติดตั้งบนราง DIN แต่ได้รับการออกแบบด้านแพ็กเกจสำหรับสภาพแวดล้อม IP67 บนเครื่องจักรโดยเฉพาะ โปรดทราบว่า เนื่องจากการจัดวางพินทางกายภาพของตระกูลผลิตภัณฑ์เหล่านี้แตกต่างกัน การเข้าหัวสายอนุกรมต้องสอดคล้องกับผังพินเฉพาะของอินเทอร์เฟซ M12 ที่ใช้กับ EP6001-0002 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้อัปเดตการกำหนดค่ามาสเตอร์ EtherCAT (เช่น TwinCAT) เพื่อรวมไฟล์คำอธิบายอุปกรณ์ XML (ESI) ที่เหมาะสมและเฉพาะสำหรับกล่อง IP67 นี้
เมื่อใช้งานในโหมด RS232 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเคเบิลอนุกรมมีความยาวไม่เกินขีดจำกัดทางกายภาพ 15 ม. เพื่อป้องกันสัญญาณเสื่อมและข้อผิดพลาดในการจัดเฟรม สำหรับระบบ RS422 และ RS485 ที่มีระยะทางสูงสุด 1000 ม. ควรกำหนดค่าตัวต้านทานปลายสายที่ติดตั้งในตัวผ่านซอฟต์แวร์ เพื่อหลีกเลี่ยงการสะท้อนของสัญญาณ ในสภาพแวดล้อมที่มี EMI สูง เช่น บริเวณที่มีไดรฟ์ปรับความถี่ ให้ใช้สายเคเบิล M8 และ M12 แบบมีชีลด์ที่เชื่อมต่อโดยตรงกับบล็อกกราวด์อิมพีแดนซ์ต่ำผ่านแถบกราวด์โลหะของโมดูลเสมอ
ก่อนเปิดระบบ ให้ตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายแรงดันควบคุม (Us) มีพิกัดเพียงพอสำหรับรองรับทั้งกระแสที่โมดูลฐานใช้ (130 mA) และโหลดเซนเซอร์เสริมที่เชื่อมต่ออยู่ การกำหนดค่าพารามิเตอร์การถ่ายโอนข้อมูล (อัตราบอด บิตข้อมูล พาริตี และบิตหยุด) ดำเนินการทั้งหมดภายใน TwinCAT System Manager ผ่านออบเจ็กต์ข้อมูลกระบวนการ (PDO) ของโมดูล ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการตั้งค่าซอฟต์แวร์เหล่านี้ตรงกับการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ของอุปกรณ์ปลายทางก่อนดำเนินการอ่าน/เขียน
คำเตือนสำคัญอย่างยิ่ง: ให้ความสำคัญกับการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยเป็นอันดับแรก
ตัดการเชื่อมต่อและแยกแหล่งจ่ายไฟเสริมและไฟระบบ 24 V DC (Us และ Up) ออกทุกครั้ง ก่อนเสียบ ถอด หรือเดินสายการเชื่อมต่อ EtherCAT หรือ M12 อนุกรม การจัดการการเชื่อมต่อขณะมีโหลดไฟฟ้าอาจทำให้เกิดประกายไฟที่หน้าสัมผัส เฟิร์มแวร์เสียหาย หรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ตัวรับภายในโมดูลเสียหายอย่างถาวร
ติดตั้ง EP6001-0002 บนพื้นผิวสะอาดและเรียบบนโครงเครื่องจักร โดยใช้สกรู M3 สองตัวผ่านหูยึดในตัว เพิ่มพื้นที่สัมผัสทางไฟฟ้าของแถบกราวด์โลหะด้านหลังกับพื้นผิวเครื่องจักรที่ต่อลงกราวด์ให้มากที่สุด
เชื่อมต่อสายเคเบิลเครือข่าย EtherCAT ขาเข้ากับช่อง M8 "IN" เชื่อมต่อช่อง M8 "OUT" ที่อยู่ถัดลงไปกับกล่อง EtherCAT ถัดไปในสายโซ่ ขันปลอกเกลียวของ M8 ทั้งหมดตามข้อกำหนดแรงบิดของผู้ผลิต เพื่อรับประกันการซีลกันน้ำ
เสียบสายอุปกรณ์อนุกรมและอุปกรณ์อินพุต/เอาต์พุตดิจิทัลเข้ากับอินเทอร์เฟซ M12 ตัวเมียที่ตรงกัน ขันขั้วต่อ M12 แบบ A-coded ด้วยแรงบิดสม่ำเสมอ เพื่อคงระดับการซีล IP67
จ่ายไฟระบบ +24 V DC และไฟเสริม ทำการสแกนฮาร์ดแวร์ออนไลน์ใน TwinCAT เพื่อตรวจหาโหนดใหม่ กำหนดค่าโปรโตคอลการสื่อสารที่จำเป็นผ่านรีจิสเตอร์ CoE และเริ่มการรับส่งข้อมูลผ่านฟิลด์บัส
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
เยอรมนี
|
Interposing relays protect PLC and DCS interfaces by separating voltage domains, matching output capacity to field loads, and making faults easier to isolate. This guide explains selection,...
การกรองอินพุตช่วยให้ข้อมูลจาก PLC มีเสถียรภาพได้ แต่การปรับให้เรียบมากเกินไปจะทำให้การแจ้งเตือนล่าช้าและบดบังการเปลี่ยนแปลงของกระบวนการ เรียนรู้วิธีวินิจฉัยสัญญาณรบกวน...
ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านด้วยวิธีที่แตกต่างกัน การเปรียบเทียบนี้ครอบคลุมคุณภาพแรงบิด ช่วงความเร็ว การกลับทิศทาง การเบรก สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ลักษณะการทำงานด้านความร้อน...
อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้ากระแสสลับที่ควบคุมได้จากบัสไฟฟ้ากระแสตรงผ่านการสวิตชิ่งของสารกึ่งตัวนำและการกรองสัญญาณ คู่มือนี้อธิบายวงจร H-bridge, PWM, ฮาร์มอนิก โหลดมอเตอร์ ระบบป้องกัน...
การควบคุมแรงช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวตามการสัมผัสได้ แทนที่จะทำตามตำแหน่งเพียงอย่างเดียว คู่มือนี้เปรียบเทียบแนวทางการตรวจจับ โหมดการควบคุม ขีดจำกัดของกระบวนการ ขอบเขตความปลอดภัย การทดสอบก่อนเริ่มใช้งาน...
เซนเซอร์ที่กำหนดค่าได้สามารถประมวลผลเงื่อนไขแบบหน้าต่าง สลัก กล่วงเวลา และบูลีนได้ก่อนที่ข้อมูลจะไปถึง PLC ข้อดีคือการตอบสนองภายในพื้นที่ที่รวดเร็วขึ้น ส่วนความเสี่ยงคือมีตรรกะที่ซ่อนอยู่...
