คำอธิบาย
การรับสัญญาณดิจิทัลระดับภาคสนามโดยตรงจากเครื่องจักรโดยไม่ต้องใช้ตู้ป้องกัน สามารถดำเนินการได้อย่างมีประสิทธิภาพด้วย Beckhoff ER1008-0001 ซึ่งเป็น EtherCAT Box ระดับ IP67 ที่ออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง โมดูลนี้หุ้มด้วยตัวเรือนซิงก์ไดแคสต์ที่แข็งแรง และประมวลผลอินพุตดิจิทัลได้สูงสุด 8 ช่องจากเซนเซอร์ตรวจจับระยะ สวิตช์ หรือม่านแสงไฟฟ้าแบบทั่วไป โดยผสานการสื่อสารฟิลด์บัส EtherCAT ความเร็วสูงผ่านคอนเน็กเตอร์ M8 แบบมีชีลด์ พร้อมคุณสมบัติอินพุตมาตรฐาน EN 61131-2 Type 1/3 และตัวกรองฮาร์ดแวร์อินพุต 3.0 ms เพื่อช่วยลดสัญญาณรบกวนได้อย่างมีประสิทธิภาพ การป้องกันทางกลและความสามารถในการติดตั้งบนเครื่องจักรโดยตรงช่วยลดความจำเป็นในการใช้กล่องรวมสายเทอร์มินัลแบบดั้งเดิม ส่งผลให้ลดภาระในการติดตั้งภาคสนามและความซับซ้อนของการเดินสายได้อย่างมาก
คุณสมบัติ
-
โครงสร้างไดแคสต์ที่แข็งแรง: ตัวเรือนซิงก์ไดแคสต์ให้ความแข็งแรงทางกลและความทนทานต่อสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรงเป็นพิเศษ
-
การสื่อสารความเร็วสูง: อินเทอร์เฟซ EtherCAT โดยตรงผ่านช่องต่อแบบขันสกรู M8 ที่มีชีลด์คู่
-
การประมวลผลหลายช่องสัญญาณ: ช่องอินพุตดิจิทัลอิสระ 8 ช่องที่สอดคล้องตามข้อกำหนด EN 61131-2 Type 1/3
-
ซีลป้องกันสภาพแวดล้อมระดับ IP67: ป้องกันฝุ่นเข้าและลำไอพ่นน้ำแรงดันต่ำได้อย่างสมบูรณ์ จึงสามารถติดตั้งบนเครื่องจักรโดยตรง
-
การป้องกันไฟฟ้าลัดวงจร: มีแหล่งจ่ายไฟให้เซนเซอร์ในตัว โดยจ่ายโดยตรงจากแรงดันควบคุม พร้อมระบบป้องกันไฟฟ้าลัดวงจรสูงสุด 0.5 A
-
การวินิจฉัยสถานะ: ไฟ LED แบบออปติคัลสว่างสำหรับแสดงสถานะการเชื่อมต่อเฉพาะจุดและกิจกรรมของช่องอินพุต
การใช้งาน
-
เครื่องมือกลและการตัดโลหะ: ทนทานต่อน้ำหล่อเย็น ของเหลวตัด และแรงกระแทกทางกายภาพ
-
การขนถ่ายวัสดุและระบบลำเลียง: รองรับการเชื่อมต่อเซนเซอร์แบบกระจายศูนย์ตลอดระบบโลจิสติกส์ที่มีระยะทางยาว โดยไม่ต้องใช้ตู้เทอร์มินัล
-
การประกอบและหุ่นยนต์: น้ำหนักเบาและทนทานต่อแรงสั่นสะเทือนสูง จึงเหมาะสำหรับติดตั้งบนแขนหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่หรืออุปกรณ์ปลายแขนหุ่นยนต์
-
Automotive Press Shops: Designed to withstand weld splatter and heavy vibration typical of automotive body assemblies.
โรงงานปั๊มขึ้นรูปชิ้นส่วนยานยนต์: ออกแบบมาให้ทนต่อสะเก็ดเชื่อมและแรงสั่นสะเทือนรุนแรงซึ่งมักเกิดขึ้นในชุดตัวถังรถยนต์
| ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค |
พารามิเตอร์ |
| ค่าข้อมูลจำเพาะ |
ผู้ผลิต |
| Beckhoff |
หมายเลขสินค้า (SKU) |
| ER1008-0001 |
โปรโตคอล |
| EtherCAT |
8 |
| จำนวนอินพุต |
ข้อมูลจำเพาะอินพุต |
| EN 61131-2, ประเภท 1/3 |
เวลาฟิลเตอร์อินพุต |
| 3.0 มิลลิวินาที |
แรงดันอินพุตพิกัด |
| 24 V DC (-15% / +20%) |
แรงดันสัญญาณ "0" |
| -3 ถึง +5 V (EN 61131-2, ประเภท 3) |
แรงดันสัญญาณ "1" |
| 11 ถึง 30 V (EN 61131-2, ประเภท 3) |
กระแสอินพุต |
| โดยทั่วไป 3 mA (EN 61131-2, ประเภท 3) |
แหล่งจ่ายเซนเซอร์ |
| จากแรงดันควบคุม สูงสุดรวม 0.5 A (ป้องกันการลัดวงจร) |
การแยกทางไฟฟ้า |
| แรงดันควบคุม / ฟิลด์บัส: มี |
-25 ถึง +60 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ |
-40 ถึง +85 องศาเซลเซียส |
| การป้องกันสภาพแวดล้อม |
IP65 / IP66 / IP67 (เป็นไปตาม EN 60529) |
| วัสดุตัวเรือน |
โลหะหล่อสังกะสี |
| ความทนทานต่อแรงสั่นสะเทือน/แรงกระแทก |
เป็นไปตาม EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| ภูมิคุ้มกัน/การปล่อยคลื่นรบกวนทาง EMC |
เป็นไปตาม EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| การรับรอง/เครื่องหมาย |
CE, UL |
| ขนาด (กว้าง x สูง x ลึก) |
30 มม. x 126 มม. x 26.5 มม. |
| น้ำหนัก |
ประมาณ 265 กรัม |
| น้ำหนักขนส่ง (คำนวณ) |
0.55 กก. |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| อินเทอร์เฟซการเชื่อมต่อ |
ประเภทคอนเน็กเตอร์ |
คำอธิบายการกำหนด |
| อินเทอร์เฟซบัส EtherCAT |
ซ็อกเก็ต M8 2 จุด (มีชีลด์, แบบเกลียว) |
อินพุต 1 จุด, เอาต์พุต 1 จุด สำหรับการต่อ EtherCAT แบบเดซี่เชน |
| อินพุตดิจิทัล (ช่อง 1–8) |
M8 8 จุด (3 พิน, เข้ารหัส A, ตัวเมีย) |
พิน 1: แหล่งจ่ายเซนเซอร์ +24 V DC, พิน 3: GND, พิน 4: อินพุตสัญญาณ |
| อินพุตจ่ายไฟ |
M8 1 จุด (4 พิน, ตัวผู้) |
พิน 1: +24 V DC Us (ควบคุม), พิน 2: +24 V DC Up (เสริม), พิน 3: GNDs, พิน 4: GNDp |
| ช่องจ่ายไฟไปยังอุปกรณ์ถัดไป |
M8 1 จุด (4 พิน, ตัวเมีย) |
การเชื่อมต่อแบบลูปผ่านไปยังโมดูล EtherCAT Box ที่อยู่ถัดไป |
ข้อมูลเชิงวิศวกรรมจากการทดสอบจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
ER1008-0001 มีฟังก์ชันเหมือนกับ EP1008-0001 ที่มีตัวเรือนพลาสติกทุกประการ ทั้งสองรุ่นใช้ไฟล์การกำหนดค่า twinCAT XML (ESI) แบบเดียวกัน โครงสร้างภาพกระบวนการฮาร์ดแวร์แบบเดียวกัน และกราฟคุณลักษณะอินพุตทางไฟฟ้าแบบเดียวกัน อย่างไรก็ตาม ตัวเรือนโลหะหล่อสังกะสีของซีรีส์ ER ให้การป้องกันที่เหนือกว่าอย่างมากต่อการคัปปลิงทางแม่เหล็กไฟฟ้าและความทนทานทางกายภาพต่อสะเก็ดโลหะร้อนจากการเชื่อม เมื่อต้องการอัปเกรดจาก EP1008-0001 เป็น ER1008-0001 ขนาดการติดตั้งเหมือนกัน จึงสามารถเปลี่ยนแทนกันได้โดยตรงโดยไม่ต้องปรับแก้แผง
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
ข้อผิดพลาดทั่วไปในการเริ่มต้นระบบคือการใช้กระแสจ่ายเซนเซอร์รวมเกินขีดจำกัด 0.5 A แหล่งจ่ายเซนเซอร์ 24 V DC ที่จ่ายไปยังพิน 1 ของช่องอินพุตทั้ง 8 ช่องใช้ร่วมกัน หากคุณจ่ายไฟให้อุปกรณ์ที่ใช้กระแสสูง เช่น เซนเซอร์วัดระยะด้วยแสงหรือตัวแสดงสถานะวาล์วภายนอก โปรดทราบว่าลัดวงจรชั่วขณะในช่องใดช่องหนึ่งจะตัดแรงดันไฟจ่ายเซนเซอร์ของทั้ง 8 ช่องพร้อมกัน ในการใช้งานที่มีความหนาแน่นสูง ให้คำนวณกระแสใช้งานรวมของเซนเซอร์เพื่อให้แน่ใจว่ายังคงต่ำกว่า 0.5 A
เคล็ดลับการเริ่มต้นระบบและการเดินสาย
เพื่อรับประกันความเร็วการสื่อสารในภาคอุตสาหกรรมอย่างต่อเนื่อง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสาย EtherCAT แบบ M8 มีชีลด์ครบถ้วน และเปลือกขั้วต่อขันแน่นอย่างมั่นคง เนื่องจากบัส EtherCAT ทำงานที่ความถี่สูง ขั้วต่อที่หลวมหรือไม่มีชีลด์อาจไวต่อการสูญเสียแพ็กเก็ตที่เกิดจาก EMI ส่งผลให้เกิดการเปลี่ยนสถานะชั่วคราวจาก "SAFE-OP เป็น OP" ใช้สายซีรีส์ ZB9020/ZS1090 ที่ประกอบสำเร็จจาก Beckhoff เพื่อเสถียรภาพเครือข่ายที่เหมาะสมที่สุด
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญอย่างยิ่ง: การตัดพลังงานระบบความปลอดภัยและระบบป้องกัน
ตัดแยกและล็อกเอาต์แหล่งจ่ายไฟ 24 V DC ทั้งหมด (Us และ Up) ที่จ่ายให้ระบบ EtherCAT ก่อนติดตั้งหรือถอดสาย M8 ทางกายภาพ การเสียบหรือถอดขั้วต่อขณะมีโหลดไฟฟ้าอาจทำให้เกิดประกายไฟที่หน้าสัมผัส การเสื่อมสภาพของผิวหน้าพิน และความขัดข้องในการสื่อสารฟิลด์บัสเป็นระยะ
1
ติดตั้งตัวเรือนหล่อสังกะสีโดยตรงบนพื้นผิวเครื่องจักรที่เรียบ โดยใช้สกรู M3 สองตัวผ่านรูยึดเส้นผ่านศูนย์กลาง 3.5 มม. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพื้นผิวเป็นสื่อนำไฟฟ้าเพื่อให้สามารถต่อลงกราวด์ตัวเครื่องได้
2
เชื่อมต่อสาย EtherCAT ขาเข้ากับช่องเสียบอินพุตแบบมีชีลด์ M8 ขันปลอกล็อกให้แน่นตามค่าแรงบิดสูงสุดที่ผู้ผลิตกำหนด เพื่อให้มั่นใจว่าซีลป้องกันสภาพแวดล้อมระดับ IP67 ยังคงทำงาน
3
เชื่อมต่ออุปกรณ์อินพุต 8 ตัวโดยใช้สาย M8 มาตรฐานแบบ 3 พิน ปิดอินเทอร์เฟซ M8 ที่ไม่ได้ใช้งานทั้งหมดด้วยฝาครอบป้องกัน IP67 ที่เข้าชุดกัน เพื่อป้องกันความชื้นจากสภาพแวดล้อมแทรกซึม
4
ต่อสายป้อนกำลัง M8 จ่ายไฟให้แหล่งจ่ายไฟระบบ 24 V DC และตรวจสอบว่าไฟ LED แสดงสถานะสีเขียวบนโมดูลติดสว่าง ซึ่งแสดงว่าการเริ่มต้นเครือข่ายเป็นปกติ