ภาพรวมประสิทธิภาพการควบคุมการเคลื่อนไหว
Delta ASD-A2-0721-F (ASD-A2-0721-F) เป็นเซอร์โวไดรฟ์ AC ดิจิทัลแบนด์วิดท์สูงที่ได้รับการออกแบบให้อยู่ในซีรีส์ควบคุมการเคลื่อนไหวประสิทธิภาพสูง ASDA-A2 รุ่นเรือธงของ Delta ไดรฟ์นี้ถูกใช้งานในอุตสาหกรรมระบบอัตโนมัติที่ต้องการประสิทธิภาพสูง เช่น เครื่องติดฉลากความเร็วสูง ระบบหยิบและวางเซมิคอนดักเตอร์ สายการบรรจุภัณฑ์แบบตัดลอย และชุดทอผ้าแบบหลายแกน โดยทำหน้าที่ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร ด้วยการผสานอัลกอริทึมควบคุมลูปตำแหน่งขั้นสูงเข้ากับการซิงโครไนซ์ฮาร์ดแวร์แบบเรียลไทม์ ไดรฟ์จึงตอบสนองลูปได้รวดเร็ว ลดการโอเวอร์ชูตทางกล และปกป้องกลไกความเร็วสูงจากข้อผิดพลาดด้านตำแหน่งขณะเกิดการเปลี่ยนแปลงโหลดอย่างฉับพลัน
โทโพโลยีการควบคุมและสถาปัตยกรรมภาคกำลัง
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวขนาด 750 W นี้ออกแบบมาสำหรับการเชื่อมต่อกับระบบไฟฟ้า 220 VAC แบบเฟสเดียว โดยทำงานภายในค่าความคลาดเคลื่อนแรงดันมาตรฐานอุตสาหกรรม ไดรฟ์ใช้การสวิตชิ่งแบบ Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) ขั้นสูง เพื่อสร้างรูปคลื่นกระแสเอาต์พุตที่ราบรื่นและเป็นไซน์ไปยังขดลวดมอเตอร์ ซึ่งช่วยลดแรงบิดกระเพื่อมและความร้อนสะสมในมอเตอร์ได้อย่างมาก ในฐานะรุ่นย่อยแบบ "F" ไดรฟ์นี้มาพร้อมความสามารถด้านอินเทอร์เฟซสื่อสาร CANopen ขั้นสูง ควบคู่กับอินพุตดิจิทัลแบบพัลส์/ทิศทางและอินพุตแอนะล็อกมาตรฐาน สถาปัตยกรรมของไดรฟ์ประกอบด้วยอินเทอร์เฟซป้อนกลับความละเอียดสูง 20 บิต วงจรตัวต้านทานเบรกแบบคืนพลังงานในตัว และตัวกรองระงับเรโซแนนซ์อัตโนมัติขั้นสูงสำหรับจัดการเรโซแนนซ์ทางกล
ตารางสมรรถนะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์หลัก |
ข้อมูลจำเพาะการทำงาน |
| หมายเลขรุ่น |
ASD-A2-0721-F |
| แบรนด์ / ตระกูลผลิตภัณฑ์ |
Delta Electronics / ซีรีส์ประสิทธิภาพสูง ASDA-A2 |
| พิกัดกำลังของไดรฟ์ |
750 W |
| แรงดันไฟฟ้าขาเข้า |
220 VAC แบบเฟสเดียว |
| วิธีการสวิตชิ่งควบคุม |
การควบคุม SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) |
| ความละเอียดของระบบป้อนกลับ |
การประมวลผลเอนโคเดอร์ 20 บิต (1,280,000 พัลส์ต่อรอบ) |
| ประเภทอินเทอร์เฟซ |
รุ่นแบบ F (ผสานโปรโตคอลสื่อสาร CANopen) |
| การตั้งค่าจูน |
การจูนอัตโนมัติแบบไดนามิก / การจูนพารามิเตอร์ด้วยตนเองขั้นสูง |
| การลดผลกระทบจากเรโซแนนซ์ |
ตัวกรองน็อตช์อัตโนมัติแบบสองขั้นตอนและการปรับให้ราบรื่นด้วยตัวกรองความถี่ต่ำ |
| การระบายพลังงานคืน |
ตัวต้านทานเบรกแบบคืนพลังงานภายในในตัว |
| ระดับการป้องกันสิ่งแปลกปลอม |
IP20 / รูปแบบการติดตั้งชนิดเปิดตามมาตรฐาน UL |
| น้ำหนักฮาร์ดแวร์สุทธิ |
2.0 kg |
| น้ำหนักรวมสำหรับจัดส่ง |
4.0 kg (บรรจุในกล่องกระดาษแข็งสำหรับงานอุตสาหกรรมแบบหนา) |
การวินิจฉัยระบบอุตสาหกรรมและคำถามที่พบบ่อย
จะล้างข้อผิดพลาดการสื่อสารกับเอนโคเดอร์ (ALE011) เมื่อเริ่มต้นระบบได้อย่างไร?
ข้อผิดพลาด ALE011 ระบุว่าลิงก์ข้อมูลอนุกรมระหว่างอินเทอร์เฟซเอนโคเดอร์ของไดรฟ์กับมอเตอร์ล้มเหลว ขั้นแรก ให้ตรวจสอบสายป้อนกลับแบบยืดหยุ่นสูงว่ามีเส้นลวดภายในขาดหรือสายตัวนำถูกหนีบหรือไม่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขาคอนเน็กเตอร์ไม่มีน้ำมันตัดกลึงหรือฝุ่นโลหะปนเปื้อน สุดท้าย ตรวจสอบว่าชิลด์ถักของสายเคเบิลทั้งหมดถูกยึดเข้ากับแผ่นกราวด์ของไดรฟ์อย่างแน่นหนา เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนจากการสวิตชิ่ง PWM ความถี่สูงไม่ให้ทำให้สตรีมข้อมูลอนุกรม 20 บิตผิดเพี้ยน
ควรดำเนินการอย่างไร หากตัวต้านทานคืนพลังงานภายในร้อนเกินไปขณะกลับทิศทางเป็นรอบ ๆ?
เมื่อรูปแบบการเริ่ม-หยุดบ่อยครั้งหรือการลดระดับแกนแนวตั้งที่มีโหลดสูงทำให้เกิดการโอเวอร์โหลดทางความร้อนของระบบคืนพลังงาน (ALE05) ตัวต้านทานในตัวจะไม่สามารถระบายพลังงานจลน์ที่ส่งคืนมาได้อย่างปลอดภัย ให้ปิดใช้งานวงจรตัวต้านทานภายในโดยถอดจัมเปอร์ลิงก์ที่ติดตั้งมาจากโรงงานออกจากขั้วไฟฟ้า ติดตั้งตัวต้านทานเบรกภายนอกสำหรับงานอุตสาหกรรมที่มีความจุสูงกว่าไว้ระหว่างขั้ว P และ D จากนั้นอัปเดตค่าความต้านทานและพารามิเตอร์กำลังที่ตรงกันในชุดพารามิเตอร์ของไดรฟ์
ไดรฟ์ ASD-A2-0721-F สามารถขับมอเตอร์ 750 W จากผู้ผลิตรายอื่นได้หรือไม่?
แม้ไดรฟ์นี้จะได้รับการปรับให้เหมาะกับมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรซีรีส์ ECMA ของ Delta แต่ก็สามารถขับมอเตอร์จากผู้ผลิตรายอื่นได้ หากมอเตอร์ดังกล่าวตรงกับแรงดันไดรฟ์แบบเฟสเดียว 220 V และพิกัดเอาต์พุต การกำหนดค่านี้จำเป็นต้องป้อนค่าพารามิเตอร์ของมอเตอร์เป้าหมายด้วยตนเอง ได้แก่ จำนวนขั้วไฟฟ้า ความต้านทานขดลวด และค่าความเหนี่ยวนำ จากนั้นทำการจูนอัตโนมัติแบบหยุดนิ่งหรือแบบหมุนเต็มรูปแบบเพื่อปรับเทียบลูปกระแส
แนวทางการติดตั้งใช้งานภาคสนามและการเดินสาย
-
การต่อขั้วไฟฟ้าหลักให้ถูกต้อง: ต่อสายไฟฟ้าสาธารณะแบบเฟสเดียว 220 VAC ขาเข้าเข้ากับขั้วกำลัง L1 และ L2 เท่านั้น ต่อสายเซอร์โวเอาต์พุตเข้ากับขั้ว U, V และ W ห้ามต่อสายไฟฟ้าขาเข้าที่ขั้ว U, V หรือ W โดยเด็ดขาด เนื่องจากการจ่ายแรงดันไฟฟ้าจากสายเมนโดยตรงเข้าสู่ชุดอินเวอร์เตอร์เอาต์พุต IGBT แบบโซลิดสเตตจะทำให้ภาคสวิตชิ่งเสียหายจากความร้อนทันที
-
การเดินสายสัญญาณแบบยืดหยุ่นสูง: เดินสายสัญญาณเอนโคเดอร์ 20 บิตแรงดันต่ำแยกออกจากสายมอเตอร์แรงดันสูง U, V, W และสายไฟ AC อย่างสมบูรณ์ รักษาระยะห่างอย่างน้อย 200 mm ในถาดวางสายแบบเปิด หรือใช้ท่อโลหะที่ต่อลงกราวด์และเดินแยกต่างหาก วิธีนี้ช่วยป้องกันการเหนี่ยวนำร่วมความถี่สูงที่อาจทำให้เกิดอาการตำแหน่งสั่นหรือข้อผิดพลาดในการติดตามภายในลูปควบคุม
-
การต่อปลายบัสและการทำชีลด์ CANopen: เมื่อใช้งานสถาปัตยกรรมฟิลด์บัส CANopen ในตัวของรุ่นแบบ "F" ต้องติดตั้งตัวต้านทานต่อปลายบัสขนาด 120 ohm ที่โหนดเริ่มต้นและโหนดสิ้นสุดทางกายภาพของลูปเครือข่าย ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์โดยเฉพาะสำหรับ CAN_H และ CAN_L และต่อตัวชีลด์ลงกราวด์ที่อินเทอร์เฟซของไดรฟ์แต่ละตัว เพื่อกำจัดสัญญาณตกและไทม์เอาต์ของการหมุนโทเคนที่เกิดจากสัญญาณรบกวน EMI
-
ระยะห่างเพื่อระบายความร้อนและการถ่ายเทความร้อน: ติดตั้งตัวเครื่อง IP20 ในแนวตั้งบนแผงย่อยโลหะแบนที่ไม่มีการทาสี เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการต่อลงกราวด์เชิงโครงสร้างและการถ่ายเทความร้อน รักษาพื้นที่ว่างโดยรอบอย่างน้อย 50 mm ทั้งสองด้าน และเว้นระยะห่างในแนวตั้งเหนือและใต้ตัวเครื่องอย่างน้อย 120 mm ตรวจสอบชุดอุปกรณ์เป็นประจำเพื่อให้แน่ใจว่าช่องระบายความร้อนภายในไม่มีเส้นใยในอากาศ ละอองจาระบี หรือเศษวัสดุนำไฟฟ้าอุดตัน