ซีรีส์

ภาพรวมผลิตภัณฑ์ รุ่น Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) เป็นเซอร์โวไดรฟ์ AC ขนาด 1 kW ประสิทธิภาพสูงจาก ASDA-A2 Series ขั้นสูง ออกแบบมาสำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำสูงสุด การตอบสนองความเร็วสูง การ ASD-A2-1021-M และการควบคุมการเคลื่อนไหวที่เหนือกว่า เป็นอุปกรณ์หลักในงานกลึง CNC ระดับสูง การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ และระบบหุ่นยนต์ รุ่นประเภท "M" ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับ, การสื่อสาร CANopen ช่วยให้ผสานรวมเข้ากับสถาปัตยกรรมควบคุมการเคลื่อนไหวผ่านเครือข่ายความเร็วสูงได้อย่างราบรื่น ด้วยฟังก์ชัน electronic cam (E-Cam) ในตัวและรองรับเอ็นโคเดอร์ความละเอียดสูง 20 บิต

ไดรฟ์นี้มอบความแม่นยำที่จำเป็นสำหรับการสร้างเส้นทางซับซ้อนและการเคลื่อนที่หลายแกนที่ซิงโครไนซ์กัน

การกำหนดค่าทางเทคนิค ASD-A2-1021-M ทำงานด้วยแหล่งจ่ายไฟ 220V เฟสเดียว และจ่ายกำลังเอาต์พุตที่แข็งแกร่ง 1 kW มาพร้อมสถาปัตยกรรมการควบคุมแบบสองวงจรที่ประกอบด้วยตัวประมวลผลสัญญาณดิจิทัลความเร็วสูง (DSP) ทำให้การตอบสนองความถี่ของความเร็วสูงถึง 1 kHz

ซึ่งช่วยลดเวลาการเข้าสู่ค่าสภาวะคงที่และเพิ่มปริมาณงานได้อย่างมาก รุ่น "M" โดดเด่นด้วยอินเทอร์เฟซ CANopen ในตัว สอดคล้องตามโปรโตคอล DS301 และ DSP402 รองรับอัตราการสื่อสารความเร็วสูงสูงสุด 1 Mbps นอกจากนี้ไดรฟ์นี้มีอินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์ขนาด 17 บิต (160,280,000 พัลส์/รอบ) หรือ 20 บิต (1, อินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์แบบเพิ่มค่า/สัมบูรณ์ 000 พัลส์/รอบ ฟังก์ชัน Electronic Cam (E-Cam) ในตัวช่วยให้จัดเก็บโปรไฟล์แคมได้ 720 จุด ซึ่งแทบขจัดการสั่นสะเทือนทางกลระหว่างการทำงานที่ความเร็วต่ำ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานแบบ Flying Shear หรือ Rotary Nutter โดยไม่จำเป็นต้องใช้คอนโทรลเลอร์ภายนอกระดับสูง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยทางเทคนิค

Q1: ข้อได้เปรียบหลักของรุ่นประเภท "M" คืออะไร?A1: รุ่น "M" ได้รับการปรับให้เหมาะสำหรับ CANopen การสื่อสารผ่านบัส นอกจากนี้ยังรองรับการควบคุมแบบวงปิดเต็มรูปแบบ ช่วยให้ไดรฟ์รับข้อมูลป้อนกลับจากสเกลเชิงเส้นหรือเอ็นโค้ดเดอร์ภายนอก เพื่อชดเชยระยะคลอนทางกลและรับประกันความแม่นยำของตำแหน่งที่ปลายเครื่องมือ

Q2: ฉันสามารถใช้งานไดรฟ์ขนาด 1 kW นี้กับแหล่งจ่ายไฟบ้านแบบเฟสเดียวมาตรฐานได้หรือไม่?A2: แม้แรงดันไฟฟ้า (220V) จะตรงกัน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเบรกเกอร์และสายไฟสามารถรองรับกระแสสูงสุดของระบบเซอร์โวขนาด 1 kW ได้ เพื่อความเสถียรในงานอุตสาหกรรม แนะนำอย่างยิ่งให้ใช้วงจรเฉพาะพร้อมการกรองสัญญาณรบกวนที่เหมาะสม

Q3: ฟังก์ชัน E-Cam ช่วยงานของฉันได้อย่างไร?A3: E-Cam ในตัวช่วยให้ไดรฟ์ติดตามสัญญาณหลัก (เช่น ความเร็วสายพานลำเลียง) ด้วยโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่กำหนดเอง เหมาะอย่างยิ่งสำหรับเครื่องจักรที่ทำงานแบบ "ติดฉลากขณะเคลื่อนที่" หรือ "กรรไกรบิน"" เนื่องจากไดรฟ์จะประมวลผลคณิตศาสตร์ที่ซับซ้อนภายในตัวเอง แทนที่จะประมวลผลใน PLC

คู่มือด้านวิศวกรรมและการติดตั้ง

• การเดินสายสื่อสาร: เมื่อใช้อินเทอร์เฟซ CANopen ใช้สายเคเบิลคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์คุณภาพสูง และตรวจสอบให้แน่ใจว่าติดตั้งตัวต้านทานเทอร์มิเนชันขนาด 120 โอห์มที่ปลายทั้งสองด้านของเครือข่าย ช่วยป้องกันการสะท้อนของสัญญาณซึ่งอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดการสื่อสาร "Bus-Off" เป็นระยะ

• การจัดการความร้อน: ไดรฟ์เซอร์โวสร้างความร้อนในปริมาณมากระหว่างการเร่งและลดความเร็วอย่างรวดเร็ว เว้นระยะห่างในแนวตั้งเหนือและใต้ไดรฟ์อย่างน้อย 50 มม. หากติดตั้งไดรฟ์หลายตัวในตู้เดียว ใช้ระบบระบายความร้อนด้วยอากาศแบบบังคับ เพื่อรักษาอุณหภูมิโดยรอบให้ต่ำกว่า 45°C

• ข้อควรระวังสำหรับสายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์: เพื่อรักษาความละเอียด 20 บิต ต้องแยกสายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์ออกจากสายไฟมอเตอร์แรงดันสูง ใช้สายเคเบิลที่ผลิตจากโรงงานของ Delta เพื่อให้มั่นใจว่ามีการป้องกันสัญญาณรบกวนและความสมบูรณ์ของสัญญาณอย่างเหมาะสมในระยะทางเกิน 10 เมตร

ข้อได้เปรียบด้านวิศวกรรม

ASD-A2-1021-M โดดเด่นด้วย การลดการสั่นสะเทือน อัลกอริทึม ซึ่งจะตรวจจับและกรองความถี่เรโซแนนซ์เชิงกลโดยอัตโนมัติ ช่วยให้ตั้งค่าเกนได้สูงขึ้นและตอบสนองได้เร็วขึ้น โดยไม่มีเสียง "หึ่ง" หรือความไม่เสถียรที่มักพบในไดรฟ์คุณภาพต่ำ นอกจากนี้ การ การจับภาพและการเปรียบเทียบ ฟังก์ชันทำงานในระดับฮาร์ดแวร์ (ภายใน 5 μs) มอบการซิงโครไนซ์ความเร็วสูงเป็นพิเศษสำหรับระบบวิชันหรือการตรวจจับเครื่องหมายลงทะเบียน "โหมด PR" (Positioning Register) รองรับเส้นทางการเคลื่อนไหวภายในได้สูงสุด 64 เส้นทาง ช่วยให้สามารถสั่งงานลำดับการทำงานที่ซับซ้อนได้ผ่านอินพุตดิจิทัลแบบง่าย