ไดรฟ์เซอร์โว AC Delta ASD-A2-1021-M (ซีรีส์ ASDA-A2)

Product Overview

ภาพรวมผลิตภัณฑ์ รุ่น Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) เป็นไดรฟ์เซอร์โว AC ประสิทธิภาพสูงขนาด 1 kW จาก ASDA-A2 Series ขั้นสูง ออกแบบทางวิศวกรรมสำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำสูงเป็นพิเศษ การตอบสนองความเร็วสูง การ ASD-A2-1021-M และการควบคุมการเคลื่อนไหวที่เหนือกว่า เป็นอุปกรณ์มาตรฐานในงานแมชชีนนิง CNC ระดับสูง การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ และระบบหุ่นยนต์ รุ่นประเภท "M" ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับ, การสื่อสาร CANopen ช่วยให้ผสานรวมเข้ากับสถาปัตยกรรมการควบคุมการเคลื่อนไหวผ่านเครือข่ายความเร็วสูงได้อย่างราบรื่น ด้วยฟังก์ชัน electronic cam (E-Cam) ในตัวและรองรับเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูง 20 บิต

ไดรฟ์นี้ให้ความแม่นยำที่จำเป็นสำหรับการควบคุมเส้นทางที่ซับซ้อนและการเคลื่อนที่หลายแกนแบบซิงโครไนซ์

การกำหนดค่าทางเทคนิค ASD-A2-1021-M ทำงานด้วยแหล่งจ่ายไฟ 220V เฟสเดียว และให้กำลังเอาต์พุตที่แข็งแกร่ง 1 kW มาพร้อมสถาปัตยกรรมการควบคุมแบบวงคู่ที่ใช้ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิทัลความเร็วสูง (DSP) ทำให้มีการตอบสนองความถี่ของความเร็วสูงสุด 1 kHz

ซึ่งช่วยลดเวลาเข้าสู่ค่าคงที่และเพิ่มปริมาณงานได้อย่างมาก รุ่น "M" โดดเด่นด้วยอินเทอร์เฟซ CANopen ในตัว สอดคล้องกับโปรโตคอล DS301 และ DSP402 รองรับอัตราการสื่อสารความเร็วสูงสูงสุด 1 Mbps นอกจากนี้ไดรฟ์นี้มีเอ็นโค้ดเดอร์ขนาด 17 บิต (160,280,000 พัลส์/รอบ) หรือ 20 บิต (1, อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล/แอบโซลูต 000 พัลส์/รอบ ฟังก์ชัน Electronic Cam (E-Cam) ในตัวช่วยให้จัดเก็บโปรไฟล์แคมได้ 720 จุด ซึ่งแทบจะขจัดการสั่นสะเทือนทางกลระหว่างการทำงานที่ความเร็วต่ำ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานแบบตัดเฉือนลอยตัวหรือเครื่องตัดแบบโรตารี โดยไม่จำเป็นต้องใช้คอนโทรลเลอร์ภายนอกระดับสูง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยด้านเทคนิค

คำถามที่ 1: ข้อได้เปรียบหลักของรุ่นประเภท "M" คืออะไรA1: รุ่น "M" ได้รับการปรับให้เหมาะสำหรับ CANopen การสื่อสารผ่านบัส นอกจากนี้ยังรองรับการควบคุมแบบวงปิดเต็มรูปแบบ ช่วยให้ไดรฟ์รับข้อมูลป้อนกลับจากสเกลเชิงเส้นหรือเอ็นโคเดอร์ภายนอก เพื่อชดเชยระยะคลอนทางกลและรับประกันความแม่นยำของการกำหนดตำแหน่งที่ปลายเครื่องมือ

Q2: ฉันสามารถใช้งานไดรฟ์ 1 kW นี้กับแหล่งจ่ายไฟบ้านแบบเฟสเดียวมาตรฐานได้หรือไม่A2: แม้ว่าแรงดันไฟฟ้า (220V) จะตรงกัน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเบรกเกอร์และสายไฟของคุณรองรับกระแสสูงสุดที่ระบบเซอร์โว 1 kW ใช้ได้ เพื่อความเสถียรในงานอุตสาหกรรม ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ใช้วงจรเฉพาะที่มีการกรองสัญญาณรบกวนอย่างเหมาะสม

Q3: ฟังก์ชัน E-Cam ช่วยการใช้งานของฉันอย่างไรA3: E-Cam ในตัวช่วยให้ไดรฟ์ติดตามสัญญาณหลัก (เช่น ความเร็วสายพานลำเลียง) ด้วยโปรไฟล์การเคลื่อนไหวแบบกำหนดเอง เหมาะอย่างยิ่งสำหรับเครื่องจักรที่ทำงานประเภท "ติดฉลากขณะเคลื่อนที่" หรือ "กรรไกรบิน"" เนื่องจากไดรฟ์จะประมวลผลคณิตศาสตร์ที่ซับซ้อนภายในตัวเองแทนการประมวลผลใน PLC

คู่มือด้านวิศวกรรมและการติดตั้ง

• การเดินสายสื่อสาร: เมื่อใช้อินเทอร์เฟซ CANopen ใช้สายเคเบิลคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์คุณภาพสูง และตรวจสอบให้แน่ใจว่าติดตั้งตัวต้านทานปลายสาย 120 โอห์มที่ปลายทั้งสองด้านของเครือข่าย ช่วยป้องกันการสะท้อนของสัญญาณซึ่งอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาด "Bus-Off" ในการสื่อสารเป็นระยะ

• การจัดการความร้อน: เซอร์โวไดรฟ์สร้างความร้อนอย่างมากระหว่างการเร่งและลดความเร็วอย่างรวดเร็ว เว้นระยะห่างในแนวตั้งเหนือและใต้ไดรฟ์อย่างน้อย 50 มม. หากติดตั้งไดรฟ์หลายตัวในตู้เดียวกัน ใช้การระบายความร้อนด้วยลมบังคับเพื่อรักษาอุณหภูมิแวดล้อมให้ต่ำกว่า 45°C

• ข้อควรระวังเกี่ยวกับสายเคเบิลเอ็นโคเดอร์: เพื่อคงความละเอียด 20 บิต ต้องแยกสายเคเบิลเอ็นโคเดอร์ออกจากสายไฟมอเตอร์แรงดันสูง ใช้สายเคเบิลที่ผลิตจากโรงงานของ Delta เพื่อให้มั่นใจว่ามีการชีลด์และความสมบูรณ์ของสัญญาณที่เหมาะสมในระยะทางเกิน 10 เมตร

ข้อได้เปรียบด้านวิศวกรรม

ASD-A2-1021-M โดดเด่นด้วย การลดการสั่นสะเทือน อัลกอริทึม ซึ่งจะตรวจจับและกรองความถี่เรโซแนนซ์ทางกลโดยอัตโนมัติ ช่วยให้ตั้งค่าเกนได้สูงขึ้นและตอบสนองได้เร็วขึ้นโดยไม่มีเสียง "หึ่ง" หรือความไม่เสถียรที่มักพบในไดรฟ์ประสิทธิภาพต่ำ นอกจากนี้ การ การจับภาพและการเปรียบเทียบ ฟังก์ชันทำงานในระดับฮาร์ดแวร์ (ภายใน 5 μs) ให้การซิงโครไนซ์ความเร็วสูงพิเศษสำหรับระบบวิชันหรือการตรวจจับมาร์กลงทะเบียน "โหมด PR" (Positioning Register) รองรับเส้นทางการเคลื่อนไหวภายในได้สูงสุด 64 เส้นทาง ช่วยให้เรียกใช้ลำดับการทำงานที่ซับซ้อนได้ผ่านอินพุตดิจิทัลแบบง่าย