DELTA ASD-A3-0221-M ซีรีส์ ASDA-A3 เซอร์โวไดรฟ์ AC 200 W

پوختە و بەھای ئەندازیاری

The ASD-A3-0221-M (ASDA30221M) درایڤێکی سێرڤۆی ACی بەرزی کارایی بە توانای ٢٠٠ W ـە کە بۆ معمارییەکانی کۆنترۆڵی جووڵەی باندی بەرز و هەستیار بە سەلامەتی لە پلاتفۆرمی Delta ASDA-A3 دا ئەندازیاری کراوە. بۆ پێداویستییە توندەکانی کۆکردنەوەی ئەلیکترۆنیی ورد، پاکەتکردنی هەڵکەوتەی نیمەهادی، ئۆتۆماسیۆنی پزیشکی، و سیستەمەکانی گرتن و دانانی خێرای چەند-ئاکس پەرەپێدراوە؛ ئەم درایڤە بچووکە بە شێوەیەکی بەرچاو کاراییی ئامێر باشتر دەکات.

بە پێشکەشکردنی وەڵامدانەوەی پێشکەوتووی لووپی کۆنترۆڵ لەگەڵ فەرمانەکانی سەلامەتیی Safe Torque Off (STO)ی تێکەڵکراو، یەکەکە پاراستنی زۆرترین ئاستی ئۆپەراتۆر بەبێ کەمکردنەوەی بەردەوامیی بەرهەمهێنان دڵنیادەکاتەوە. تێکەڵکردنی پشتگیریی فیدباکی بەرز-ڕووناکی و تایبەتمەندییەکانی سەرکوتکردنی ڕەنگدانەوەی میکانیکی بە شێوەیەکی کاریگەر لەرزەکانی پێکهاتە کەم دەکاتەوە و دەبێتە هۆی کاتی جێگیرکردنی خێرا و شوێن‌دانانی جێگیر و بێ هەڵە.

پێکهاتەی سیستەم و معماری تۆڕ

تۆپۆلۆجیای کارەباییی ئەم درایڤە دابینکردنی هێزی جۆراوجۆر ڕێگەپێدەدات و هاتنی کارەبایی ئاڵتەرناتیڤی ٢٢٠ V یەک‌فاز یان سێ‌فاز وەردەگرێت. ئەم هاردوێرە کە وەک وەشانی «جۆری M» پۆلێنکراوە، بۆ تۆڕەکانی کۆنترۆڵی جووڵەی دابەشکراوی پێشکەوتوو باشکراوە و توانای ڕەسەنی پرۆتۆکۆلی پەیوەندیی CANopen لەگەڵ ڕووکارە سێریاڵییە ستانداردەکانی RS-485 Modbus هەیە.

بۆ دیزاینەکانی سیستەمی بۆماوەیی یان ناوخۆیی‌کراو، درایڤەکە هێڵی هاتنی خێرای زنجیرەی پەڵس (PT)، ڕێکارەکانی ڕیزکردنی تۆماری شوێنی ناوخۆیی (PR)، و لووپەکانی کۆنترۆڵی وردی ڤۆڵتی ئەنالۆگ دەهێڵێتەوە. بە شێوەیەکی گرنگ، درایڤەکە دوو هاتنی فیدباکی ئەنسۆدەر هەیە بۆ دابینکردنی کۆنترۆڵی تەواوی لووپی داخراو ڕاستەوخۆ لە لایەنی بارەوە، لەگەڵ بزوێنەرێکی تێکەڵکراوی کامی ئەلیکترۆنی (E-CAM) بۆ پڕۆفایلکردنی ئاڵۆزی ماستەر-سڵەیڤ.

تایبەتمەندییەکانی هاردوێر

پرسیارە تەکنیکییەکان و چارەسەرکردنی کێشە

• بەڕێوەبردنی فەرمانی پاراستنی گشتەی بەستراوە (STO) لە کاتی دۆخی وەستاندنی فۆریدا چۆنە؟

  ฟังก์ชัน STO จะตัดแหล่งจ่ายกำลังของวงจรขับเกตไปยังทรานซิสเตอร์เอาต์พุต IGBT ภายในโดยตรง การแยกทางกลระดับนี้จะป้องกันไม่ให้ภาคอินเวอร์เตอร์สร้างสนามแม่เหล็กหมุนที่จำเป็นต่อการสร้างแรงบิดของมอเตอร์ เนื่องจากฟังก์ชันนี้ทำงานข้ามชั้นซอฟต์แวร์ของไมโครโปรเซสเซอร์ จึงรับประกันสถานะมอเตอร์ที่ปลอดภัยและไม่มีพลังงาน โดยไม่จำเป็นต้องตัดคอนแทคเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับหลักต้นทาง ทำให้ระบบกลับมาทำงานได้เร็วขึ้น

• ต้องปรับพารามิเตอร์ใดบ้างเพื่อสลับระหว่างการควบคุม CANopen และโหมดพัลส์เทรนมาตรฐาน

  การเลือกโหมดควบคุมถูกกำหนดโดยพารามิเตอร์การกำหนดค่าภายในซึ่งอยู่ในกลุ่มพารามิเตอร์หลัก (โดยทั่วไปคือ P1-01) การตั้งค่ารีจิสเตอร์นี้จะกำหนดว่าเส้นทางคำสั่งภายในอ้างอิงบัฟเฟอร์การสื่อสารความเร็วสูงหรืออินพุตออปโตคัปเปลอร์ทางกายภาพบนคอนเน็กเตอร์ CN1 จำเป็นต้องปิดแล้วเปิดเครื่องใหม่หลังแก้ไขพารามิเตอร์ เพื่อจัดสรรตรรกะของโปรเซสเซอร์ภายในใหม่

• ขั้นตอนใดช่วยลดข้อผิดพลาดในการติดตามตำแหน่งเมื่อนำการกำหนดค่า Full Closed-Loop ไปใช้งาน

  เมื่อปิดลูปรอบสเกลเชิงเส้นภายนอก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้กำหนดความละเอียดของสเกลอย่างถูกต้องภายในพารามิเตอร์อัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์ หากค่าความคลาดเคลื่อนในการติดตามจากเอ็นโค้ดเดอร์คู่เกินค่าขีดจำกัดที่ตั้งไว้ล่วงหน้าในรีจิสเตอร์มอนิเตอร์ ไดรฟ์จะทริปด้วยข้อผิดพลาดความคลาดเคลื่อนของตำแหน่ง เพื่อป้องกันการเคลื่อนที่หลุดควบคุมทางกลที่เกิดจากระยะคลอนหรือสายพานลื่น

การทดสอบระบบภาคสนามและระเบียบความปลอดภัย

ข้อกำหนดการเดินสายลูปนิรภัย STO

เมื่อต่ออินพุต STO แบบสองช่องผ่านคอนเน็กเตอร์นิรภัยที่กำหนด ทั้งสองช่องต้องขับด้วยเอาต์พุตนิรภัย 24 VDC ที่เป็นอิสระต่อกันจากรีเลย์นิรภัยหรือ PLC นิรภัยที่ผ่านการรับรอง การถอดปลั๊กจัมเปอร์ที่ติดตั้งมาจากโรงงานโดยไม่จัดทำเส้นทางการเดินสายแบบสองช่องที่ถูกต้อง จะทำให้ภาคขับหยุดทำงานอย่างถาวรและไม่สามารถเข้าสู่สถานะเซอร์โวพร้อมทำงานได้

มาตรฐานการติดตั้งเทอร์มิเนชันฟิลด์บัส CANopen

เพื่อรักษาการส่งแพ็กเก็ตข้อมูลที่เชื่อถือได้ผ่านเครือข่ายบัส CANopen ให้ติดตั้งตัวต้านทานเทอร์มิเนชันฟิล์มโลหะขนาด 120 โอห์มคร่อมสายสัญญาณ CAN_H และ CAN_L ที่ปลายทั้งสองด้านทางกายภาพของเซกเมนต์เครือข่าย ใช้สาย CAN แบบคู่บิดเกลียวมีชีลด์โดยเฉพาะ ซึ่งมีอิมพีแดนซ์ลักษณะเฉพาะ 120 โอห์ม ต้องยึดชีลด์ด้านนอกเข้ากับแผงด้านหลังโลหะที่ตัวถังของไดรฟ์แต่ละตัว เพื่อเบี่ยงเบนสัญญาณรบกวนกราวด์ความถี่สูงออกจากชิปทรานซีฟเวอร์

การปรับจูนแบบไดนามิกและการลดการสั่นสะเทือน

ใช้เครื่องมือปรับจูนอัตโนมัติภายในสภาพแวดล้อม ASDA-Soft เพื่อคำนวณอัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดที่แม่นยำ หากชุดกลไกมีเสียงอะคูสติกความถี่สูงหรือเกิดเรโซแนนซ์ระหว่างโปรไฟล์การเร่งความเร็วสูง ให้เปิดใช้งานระบบกรองน็อตช์ภายใน ไดรฟ์มีตัวกรองน็อตช์อัตโนมัติที่สแกนสัญญาณป้อนกลับของลูปกระแส แยกยอดเรโซแนนซ์ และเพิ่มการลดทอนเฟสเพื่อทำให้เส้นทางการเคลื่อนที่มีเสถียรภาพ โดยไม่ลดทอนการตอบสนองโดยรวมของระบบ