ASD-A3-0221-M (ASDA30221M) คือไดรฟ์เซอร์โว AC ขนาด 200 W ประสิทธิภาพสูง ซึ่งออกแบบมาสำหรับสถาปัตยกรรมควบคุมการเคลื่อนที่ที่ต้องการแบนด์วิดท์สูงและความปลอดภัยสำคัญ ภายในแพลตฟอร์ม Delta ASDA-A3 ไดรฟ์ขนาดกะทัดรัดนี้พัฒนาขึ้นเพื่อรองรับข้อกำหนดอันเข้มงวดของการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่แม่นยำ การบรรจุเซมิคอนดักเตอร์ ระบบอัตโนมัติทางการแพทย์ และระบบหยิบและวางหลายแกนความเร็วสูง ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพเครื่องจักรได้อย่างมาก
ด้วยการตอบสนองของวงรอบควบคุมขั้นสูงควบคู่กับฟังก์ชันความปลอดภัย Safe Torque Off (STO) ในตัว อุปกรณ์นี้จึงรับประกันการปกป้องผู้ปฏิบัติงานในระดับสูงสุดโดยไม่กระทบต่อเวลาการทำงานของการผลิต การรองรับฟีดแบ็กความละเอียดสูงและฟังก์ชันลดการสั่นพ้องทางกลที่ผสานรวมอยู่ช่วยลดการสั่นสะเทือนของโครงสร้างได้อย่างมีประสิทธิภาพ ส่งผลให้ใช้เวลาสงบนิ่งรวดเร็วและกำหนดตำแหน่งได้อย่างน่าเชื่อถือโดยปราศจากข้อผิดพลาด
โทโพโลยีทางไฟฟ้าของไดรฟ์นี้รองรับการจ่ายไฟที่ยืดหยุ่น โดยรับอินพุตไฟฟ้ากระแสสลับ 220 V ได้ทั้งแบบเฟสเดียวหรือสามเฟส ฮาร์ดแวร์แพลตฟอร์มนี้จัดอยู่ในรุ่น “M-Type” และได้รับการปรับให้เหมาะสำหรับเครือข่ายควบคุมการเคลื่อนที่แบบกระจายขั้นสูง โดยรองรับโปรโตคอลการสื่อสาร CANopen ในตัว ควบคู่กับอินเทอร์เฟซอนุกรม RS-485 Modbus มาตรฐาน
สำหรับการออกแบบระบบเฉพาะพื้นที่หรือระบบรุ่นเก่า ไดรฟ์นี้ยังคงรองรับอินพุตพัลส์เทรน (PT) ความเร็วสูง รูทีนการจัดลำดับรีจิสเตอร์ตำแหน่ง (PR) ภายใน และลูปควบคุมแรงดันไฟฟ้าแอนะล็อกที่แม่นยำ ที่สำคัญ ไดรฟ์นี้มีอินพุตฟีดแบ็กจากเอ็นโค้ดเดอร์คู่ เพื่อรองรับการควบคุมแบบวงรอบปิดเต็มรูปแบบโดยตรงจากด้านโหลด พร้อมด้วยเอนจินลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์ (E-CAM) ในตัวสำหรับสร้างโปรไฟล์มาสเตอร์-สเลฟที่ซับซ้อน
| พารามิเตอร์ | รายละเอียดข้อมูลจำเพาะ |
| รุ่น | ASD-A3-0221-M |
| แบรนด์ | DELTA |
| แหล่งกำเนิด | ไต้หวัน |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด | 200 W |
| ระบบจ่ายไฟอินพุต | 220 VAC, 1 เฟส / 3 เฟส |
| รูปแบบการควบคุม | พัลส์เทรน (PT), รีจิสเตอร์ตำแหน่ง (PR), แรงดันไฟฟ้าแอนะล็อก |
| การสื่อสารบัส | CANopen, RS-485 Modbus RTU |
| ฮาร์ดแวร์ความปลอดภัยในตัว | รองรับ Safe Torque Off (STO) ตามมาตรฐาน SIL2 / PL d |
| สถาปัตยกรรมวงรอบควบคุม | การติดตามแบบวงรอบปิดเต็มรูปแบบ (อินพุตเอ็นโค้ดเดอร์รองผ่าน CN5) |
| โปรไฟล์การเคลื่อนที่ | การซิงโครไนซ์ด้วยลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์ภายใน (E-CAM) |
| ระดับการป้องกันตัวเครื่อง | IP20 |
| ขนาด | 155 มม. x 45 มม. x 156 มม. |
| น้ำหนัก | 0.84 กก. (น้ำหนักขนส่ง: 3.0 กก. เมื่อใช้บรรจุภัณฑ์ขนส่งเสริมความแข็งแรง) |
| ช่วงอุณหภูมิโดยรอบ | 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส |
ฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ในตัวทำงานอย่างไรในระหว่างสภาวะหยุดฉุกเฉิน
ฟังก์ชัน STO จะตัดการจ่ายพลังงานไปยังวงจรขับเกตของทรานซิสเตอร์เอาต์พุต IGBT ภายในโดยตรง การแยกทางไฟฟ้าในระดับฮาร์ดแวร์นี้จะป้องกันไม่ให้ภาคอินเวอร์เตอร์สร้างสนามแม่เหล็กหมุนที่จำเป็นต่อการสร้างแรงบิดของมอเตอร์ เนื่องจากทำงานข้ามชั้นซอฟต์แวร์ของไมโครโปรเซสเซอร์ จึงช่วยให้มอเตอร์อยู่ในสถานะปลอดภัยและไม่มีพลังงาน โดยไม่จำเป็นต้องตัดคอนแทคเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับหลักต้นทาง ทำให้ระบบกลับมาทำงานได้เร็วขึ้น
ต้องจัดแนวพารามิเตอร์ใดเพื่อสลับระหว่างการควบคุม CANopen กับโหมด Pulse Train มาตรฐาน
การเลือกโหมดควบคุมจะกำหนดโดยพารามิเตอร์การกำหนดค่าภายในซึ่งอยู่ในกลุ่มพารามิเตอร์หลัก โดยทั่วไปคือ P1-01 การตั้งค่ารีจิสเตอร์นี้จะกำหนดว่าเส้นทางคำสั่งภายในอ้างอิงบัฟเฟอร์การสื่อสารความเร็วสูงหรืออินพุตออปโตคัปเปลอร์ทางกายภาพบนคอนเน็กเตอร์ CN1 ต้องปิดแล้วเปิดเครื่องใหม่หลังแก้ไขพารามิเตอร์ เพื่อจัดสรรตรรกะของโปรเซสเซอร์ภายในใหม่
ขั้นตอนใดช่วยลดข้อผิดพลาดในการติดตามตำแหน่งเมื่อนำการกำหนดค่า Full Closed-Loop มาใช้งาน
เมื่อติดตั้งลูปรอบสเกลเชิงเส้นภายนอก ต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้กำหนดความละเอียดของสเกลไว้อย่างถูกต้องในพารามิเตอร์อัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์ หากค่าความคลาดเคลื่อนในการติดตามระหว่างเอ็นโคเดอร์คู่เกินค่าขีดจำกัดที่ตั้งไว้ล่วงหน้าในรีจิสเตอร์มอนิเตอร์ ไดรฟ์จะทริปด้วยข้อผิดพลาดความคลาดเคลื่อนของตำแหน่ง เพื่อป้องกันการเคลื่อนที่หลุดควบคุมของกลไกอันเกิดจากระยะคลอนหรือสายพานลื่น
เมื่อต่ออินพุต STO แบบสองช่องผ่านคอนเน็กเตอร์นิรภัยที่กำหนดไว้ ทั้งสองช่องต้องได้รับสัญญาณจากเอาต์พุตนิรภัย 24 VDC ที่เป็นอิสระต่อกันและมาจากรีเลย์นิรภัยหรือ PLC นิรภัยที่ผ่านการรับรอง การถอดปลั๊กจัมเปอร์ที่ติดตั้งมาจากโรงงานโดยไม่จัดทำเส้นทางการเดินสายแบบสองช่องที่ถูกต้อง จะทำให้ภาคขับถูกยับยั้งอย่างถาวรและป้องกันไม่ให้เข้าสู่สถานะเซอร์โวพร้อมทำงาน
เพื่อรักษาความน่าเชื่อถือของการส่งแพ็กเก็ตข้อมูลผ่านเครือข่ายบัส CANopen ให้ติดตั้งตัวต้านทานปลายสายแบบฟิล์มโลหะขนาด 120 โอห์มคร่อมสายสัญญาณ CAN_H และ CAN_L ที่ปลายกายภาพทั้งสองด้านของช่วงเครือข่าย ใช้สาย CAN แบบคู่บิดเกลียวมีชีลด์โดยเฉพาะ ซึ่งมีอิมพีแดนซ์ลักษณะเฉพาะ 120 โอห์ม ต้องยึดชีลด์ด้านนอกเข้ากับแผงหลังโลหะที่แชสซีของไดรฟ์แต่ละตัว เพื่อเบี่ยงเบนสัญญาณรบกวนกราวด์ความถี่สูงออกจากชิปทรานซีฟเวอร์
ใช้เครื่องมือปรับจูนอัตโนมัติภายในสภาพแวดล้อม ASDA-Soft เพื่อคำนวณอัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดที่แม่นยำ หากชุดกลไกมีเสียงรบกวนความถี่สูงหรือเกิดเรโซแนนซ์ระหว่างโปรไฟล์การเร่งความเร็วสูง ให้เปิดใช้งานระบบกรองนอตช์ภายใน ไดรฟ์มีตัวกรองนอตช์อัตโนมัติที่สแกนสัญญาณป้อนกลับของลูปกระแส แยกพีคของเรโซแนนซ์ และเพิ่มการลดทอนเฟสเพื่อทำให้เส้นทางการเคลื่อนที่มีเสถียรภาพ โดยไม่ลดทอนการตอบสนองโดยรวมของระบบ
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Delta Electronics
Product No.: ASD-A3-0221-M
Country of origin:สหรัฐอเมริกา
Product Type: เซอร์โวไดรฟ์
Payment: T/T, Western Union
Weight: 840g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
ASD-A3-0221-M (ASDA30221M) คือไดรฟ์เซอร์โว AC ขนาด 200 W ประสิทธิภาพสูง ซึ่งออกแบบมาสำหรับสถาปัตยกรรมควบคุมการเคลื่อนที่ที่ต้องการแบนด์วิดท์สูงและความปลอดภัยสำคัญ ภายในแพลตฟอร์ม Delta ASDA-A3 ไดรฟ์ขนาดกะทัดรัดนี้พัฒนาขึ้นเพื่อรองรับข้อกำหนดอันเข้มงวดของการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่แม่นยำ การบรรจุเซมิคอนดักเตอร์ ระบบอัตโนมัติทางการแพทย์ และระบบหยิบและวางหลายแกนความเร็วสูง ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพเครื่องจักรได้อย่างมาก
ด้วยการตอบสนองของวงรอบควบคุมขั้นสูงควบคู่กับฟังก์ชันความปลอดภัย Safe Torque Off (STO) ในตัว อุปกรณ์นี้จึงรับประกันการปกป้องผู้ปฏิบัติงานในระดับสูงสุดโดยไม่กระทบต่อเวลาการทำงานของการผลิต การรองรับฟีดแบ็กความละเอียดสูงและฟังก์ชันลดการสั่นพ้องทางกลที่ผสานรวมอยู่ช่วยลดการสั่นสะเทือนของโครงสร้างได้อย่างมีประสิทธิภาพ ส่งผลให้ใช้เวลาสงบนิ่งรวดเร็วและกำหนดตำแหน่งได้อย่างน่าเชื่อถือโดยปราศจากข้อผิดพลาด
โทโพโลยีทางไฟฟ้าของไดรฟ์นี้รองรับการจ่ายไฟที่ยืดหยุ่น โดยรับอินพุตไฟฟ้ากระแสสลับ 220 V ได้ทั้งแบบเฟสเดียวหรือสามเฟส ฮาร์ดแวร์แพลตฟอร์มนี้จัดอยู่ในรุ่น “M-Type” และได้รับการปรับให้เหมาะสำหรับเครือข่ายควบคุมการเคลื่อนที่แบบกระจายขั้นสูง โดยรองรับโปรโตคอลการสื่อสาร CANopen ในตัว ควบคู่กับอินเทอร์เฟซอนุกรม RS-485 Modbus มาตรฐาน
สำหรับการออกแบบระบบเฉพาะพื้นที่หรือระบบรุ่นเก่า ไดรฟ์นี้ยังคงรองรับอินพุตพัลส์เทรน (PT) ความเร็วสูง รูทีนการจัดลำดับรีจิสเตอร์ตำแหน่ง (PR) ภายใน และลูปควบคุมแรงดันไฟฟ้าแอนะล็อกที่แม่นยำ ที่สำคัญ ไดรฟ์นี้มีอินพุตฟีดแบ็กจากเอ็นโค้ดเดอร์คู่ เพื่อรองรับการควบคุมแบบวงรอบปิดเต็มรูปแบบโดยตรงจากด้านโหลด พร้อมด้วยเอนจินลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์ (E-CAM) ในตัวสำหรับสร้างโปรไฟล์มาสเตอร์-สเลฟที่ซับซ้อน
| พารามิเตอร์ | รายละเอียดข้อมูลจำเพาะ |
| รุ่น | ASD-A3-0221-M |
| แบรนด์ | DELTA |
| แหล่งกำเนิด | ไต้หวัน |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด | 200 W |
| ระบบจ่ายไฟอินพุต | 220 VAC, 1 เฟส / 3 เฟส |
| รูปแบบการควบคุม | พัลส์เทรน (PT), รีจิสเตอร์ตำแหน่ง (PR), แรงดันไฟฟ้าแอนะล็อก |
| การสื่อสารบัส | CANopen, RS-485 Modbus RTU |
| ฮาร์ดแวร์ความปลอดภัยในตัว | รองรับ Safe Torque Off (STO) ตามมาตรฐาน SIL2 / PL d |
| สถาปัตยกรรมวงรอบควบคุม | การติดตามแบบวงรอบปิดเต็มรูปแบบ (อินพุตเอ็นโค้ดเดอร์รองผ่าน CN5) |
| โปรไฟล์การเคลื่อนที่ | การซิงโครไนซ์ด้วยลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์ภายใน (E-CAM) |
| ระดับการป้องกันตัวเครื่อง | IP20 |
| ขนาด | 155 มม. x 45 มม. x 156 มม. |
| น้ำหนัก | 0.84 กก. (น้ำหนักขนส่ง: 3.0 กก. เมื่อใช้บรรจุภัณฑ์ขนส่งเสริมความแข็งแรง) |
| ช่วงอุณหภูมิโดยรอบ | 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส |
ฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ในตัวทำงานอย่างไรในระหว่างสภาวะหยุดฉุกเฉิน
ฟังก์ชัน STO จะตัดการจ่ายพลังงานไปยังวงจรขับเกตของทรานซิสเตอร์เอาต์พุต IGBT ภายในโดยตรง การแยกทางไฟฟ้าในระดับฮาร์ดแวร์นี้จะป้องกันไม่ให้ภาคอินเวอร์เตอร์สร้างสนามแม่เหล็กหมุนที่จำเป็นต่อการสร้างแรงบิดของมอเตอร์ เนื่องจากทำงานข้ามชั้นซอฟต์แวร์ของไมโครโปรเซสเซอร์ จึงช่วยให้มอเตอร์อยู่ในสถานะปลอดภัยและไม่มีพลังงาน โดยไม่จำเป็นต้องตัดคอนแทคเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับหลักต้นทาง ทำให้ระบบกลับมาทำงานได้เร็วขึ้น
ต้องจัดแนวพารามิเตอร์ใดเพื่อสลับระหว่างการควบคุม CANopen กับโหมด Pulse Train มาตรฐาน
การเลือกโหมดควบคุมจะกำหนดโดยพารามิเตอร์การกำหนดค่าภายในซึ่งอยู่ในกลุ่มพารามิเตอร์หลัก โดยทั่วไปคือ P1-01 การตั้งค่ารีจิสเตอร์นี้จะกำหนดว่าเส้นทางคำสั่งภายในอ้างอิงบัฟเฟอร์การสื่อสารความเร็วสูงหรืออินพุตออปโตคัปเปลอร์ทางกายภาพบนคอนเน็กเตอร์ CN1 ต้องปิดแล้วเปิดเครื่องใหม่หลังแก้ไขพารามิเตอร์ เพื่อจัดสรรตรรกะของโปรเซสเซอร์ภายในใหม่
ขั้นตอนใดช่วยลดข้อผิดพลาดในการติดตามตำแหน่งเมื่อนำการกำหนดค่า Full Closed-Loop มาใช้งาน
เมื่อติดตั้งลูปรอบสเกลเชิงเส้นภายนอก ต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้กำหนดความละเอียดของสเกลไว้อย่างถูกต้องในพารามิเตอร์อัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์ หากค่าความคลาดเคลื่อนในการติดตามระหว่างเอ็นโคเดอร์คู่เกินค่าขีดจำกัดที่ตั้งไว้ล่วงหน้าในรีจิสเตอร์มอนิเตอร์ ไดรฟ์จะทริปด้วยข้อผิดพลาดความคลาดเคลื่อนของตำแหน่ง เพื่อป้องกันการเคลื่อนที่หลุดควบคุมของกลไกอันเกิดจากระยะคลอนหรือสายพานลื่น
เมื่อต่ออินพุต STO แบบสองช่องผ่านคอนเน็กเตอร์นิรภัยที่กำหนดไว้ ทั้งสองช่องต้องได้รับสัญญาณจากเอาต์พุตนิรภัย 24 VDC ที่เป็นอิสระต่อกันและมาจากรีเลย์นิรภัยหรือ PLC นิรภัยที่ผ่านการรับรอง การถอดปลั๊กจัมเปอร์ที่ติดตั้งมาจากโรงงานโดยไม่จัดทำเส้นทางการเดินสายแบบสองช่องที่ถูกต้อง จะทำให้ภาคขับถูกยับยั้งอย่างถาวรและป้องกันไม่ให้เข้าสู่สถานะเซอร์โวพร้อมทำงาน
เพื่อรักษาความน่าเชื่อถือของการส่งแพ็กเก็ตข้อมูลผ่านเครือข่ายบัส CANopen ให้ติดตั้งตัวต้านทานปลายสายแบบฟิล์มโลหะขนาด 120 โอห์มคร่อมสายสัญญาณ CAN_H และ CAN_L ที่ปลายกายภาพทั้งสองด้านของช่วงเครือข่าย ใช้สาย CAN แบบคู่บิดเกลียวมีชีลด์โดยเฉพาะ ซึ่งมีอิมพีแดนซ์ลักษณะเฉพาะ 120 โอห์ม ต้องยึดชีลด์ด้านนอกเข้ากับแผงหลังโลหะที่แชสซีของไดรฟ์แต่ละตัว เพื่อเบี่ยงเบนสัญญาณรบกวนกราวด์ความถี่สูงออกจากชิปทรานซีฟเวอร์
ใช้เครื่องมือปรับจูนอัตโนมัติภายในสภาพแวดล้อม ASDA-Soft เพื่อคำนวณอัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดที่แม่นยำ หากชุดกลไกมีเสียงรบกวนความถี่สูงหรือเกิดเรโซแนนซ์ระหว่างโปรไฟล์การเร่งความเร็วสูง ให้เปิดใช้งานระบบกรองนอตช์ภายใน ไดรฟ์มีตัวกรองนอตช์อัตโนมัติที่สแกนสัญญาณป้อนกลับของลูปกระแส แยกพีคของเรโซแนนซ์ และเพิ่มการลดทอนเฟสเพื่อทำให้เส้นทางการเคลื่อนที่มีเสถียรภาพ โดยไม่ลดทอนการตอบสนองโดยรวมของระบบ
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Color pattern |
สีดำ
|
| Country of origin |
สหรัฐอเมริกา
|
ควรตรวจพิสูจน์แกนเชิงเส้นทางกลให้เรียบร้อยก่อนเริ่มการปรับจูนอย่างเข้มข้น เวิร์กโฟลว์การคอมมิชชันนี้ครอบคลุมการกำหนดสเกล ทิศทาง ลิมิต การโฮม ระบบ STO การทดสอบความเร็วต่ำ...
รีเลย์คั่นกลางช่วยปกป้องอินเทอร์เฟซ PLC และ DCS โดยแยกโดเมนแรงดันไฟฟ้า ปรับความสามารถในการจ่ายเอาต์พุตให้เหมาะกับโหลดภาคสนาม และทำให้แยกจุดขัดข้องได้ง่ายขึ้น คู่มือนี้อธิบายการเลือกใช้งาน...
การกรองอินพุตช่วยให้ข้อมูลจาก PLC มีเสถียรภาพได้ แต่การปรับให้เรียบมากเกินไปจะทำให้การแจ้งเตือนล่าช้าและบดบังการเปลี่ยนแปลงของกระบวนการ เรียนรู้วิธีวินิจฉัยสัญญาณรบกวน...
ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านแตกต่างกัน ควรเปรียบเทียบระลอกกระแส แรงบิดที่ความเร็วต่ำ การควบคุมสนามแม่เหล็ก ระบบป้อนกลับ การกลับทิศทาง พลังงานจากการเบรก ผลกระทบทางแม่เหล็กไฟฟ้า...
อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้ากระแสสลับที่ควบคุมได้จากบัสไฟฟ้ากระแสตรง แต่การทำงานที่เชื่อถือได้ขึ้นอยู่กับ PWM การควบคุมมอเตอร์ ผลกระทบจากสายเคเบิล พลังงานจากการเบรก ขีดจำกัดด้านความร้อน...
การควบคุมแรงของหุ่นยนต์จะปรับกระบวนการสัมผัสให้เหมาะกับความแปรผันที่เกิดขึ้นจริง คู่มือนี้เปรียบเทียบวิธีการตรวจจับและโหมดการควบคุม จากนั้นอธิบายการปรับจูน ขอบเขตความปลอดภัย การผสานรวมกับ PLC...
