DELTA ECMA-FA1308RS มอเตอร์เซอร์โว AC แรงบิดสูง ซีรีส์ ASDA-A2

ภาพรวมการเคลื่อนที่แบบหมุนที่มีความเฉื่อยปานกลาง

 ECMA-FA1308RS (ECMA-FA1308RS) คือเซอร์โวมอเตอร์ AC แบบซิงโครนัสสำหรับงานอุตสาหกรรมที่ Delta ออกแบบมาเพื่อควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดอย่างแม่นยำภายในสถาปัตยกรรมระบบ ASDA-A2 ระดับพรีเมียม มอเตอร์สับเปลี่ยนทางไฟฟ้านี้ทำงานที่กำลังเอาต์พุตพิกัด 850 W และให้ความหนาแน่นแรงบิดสูงถึง 5.41 N-m ที่กระแสต่อเนื่อง 7.1 A ในระบบอัตโนมัติสำหรับงานหนัก เช่น แท่นพิมพ์อุตสาหกรรม ระบบรีดขึ้นรูปพลาสติกความเร็วสูง หัวกัด CNC หลายแกนที่มีความแม่นยำ และเครื่องดัดโลหะอัตโนมัติ  ECMA-FA1308RS ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการติดตามวิถีการเคลื่อนที่และป้องกันการหยุดทำงานของเครื่องจักรโดยไม่ได้วางแผนด้วยเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบหลายรอบความละเอียดสูงและโครงมอเตอร์ที่แข็งแรงขนาด 130 มม. พิกัดกำลังสูงเฉพาะทาง ($21.52\text{ kW/s}$) ช่วยรับประกันการเร่งความเร็วที่ฉับไวทั่วทั้งพื้นที่โรงงาน

ศัพท์เทคนิคของหมายเลขชิ้นส่วน

Delta ใช้ลำดับรหัสตัวอักษรและตัวเลขที่แม่นยำเพื่อระบุผังทางกลและพารามิเตอร์ทางไฟฟ้าที่แน่นอนของมอเตอร์ซีรีส์ ECMA:

• ECM: มอเตอร์สับเปลี่ยนทางไฟฟ้า (เทคโนโลยีหลักของผลิตภัณฑ์)

• A: เซอร์โวมอเตอร์ AC (คลาสลอจิกการขับเคลื่อน)

• FA: แพลตฟอร์มการออกแบบ F-Series ประสิทธิภาพสูง

• 13: ขนาดหน้าแปลนโครงมอเตอร์ 130 มม.

• 08: ความสามารถกำลังเอาต์พุตพิกัดมาตรฐาน 850 W

• R: การกำหนดค่าเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์แบบหลายรอบ (เมทริกซ์ 17 บิตแบบรอบเดียว / 16 บิตแบบหลายรอบ)

• S: ติดตั้งร่องลิ่มมาตรฐาน (รวมรูสกรูยึด) ซีลน้ำมันสำหรับงานหนัก และไม่มีชุดเบรกเชิงกล

ข้อมูลจำเพาะสำคัญด้านกลไกและไฟฟ้า

เมทริกซ์พารามิเตอร์ประสิทธิภาพต่อไปนี้แสดงรายละเอียดขีดจำกัดด้านกลไก ไฟฟ้า และสิ่งแวดล้อมที่ได้รับการตรวจสอบแล้วสำหรับการออกแบบผังระบบอุปกรณ์:

ฐานความรู้ทางเทคนิคและคำถามที่พบบ่อย

ขีดความสามารถด้านฟังก์ชันเฉพาะของเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ในตัวแบบ 17 บิต/16 บิตมีอะไรบ้าง

ระบบเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ใช้เมทริกซ์ติดตามสองชั้น ชั้นแบบรอบเดียวขนาด 17 บิตจะบันทึกจุดเชิงมุมที่ไม่ซ้ำกัน 131,072 จุดภายในการหมุน 360 องศา เพื่อควบคุมระลอกความเร็ว ชั้นแบบหลายรอบขนาด 16 บิตจะติดตามการหมุนเชิงกลครบหนึ่งรอบได้สูงสุด 65,536 รอบโดยอิสระ การจัดวางนี้ทำให้ระบบอัตโนมัติสามารถเก็บพิกัดจริงของแกนไว้ได้อย่างถาวร จึงไม่จำเป็นต้องทำรอบค้นหาตำแหน่งเริ่มต้นหรือใช้ลิมิตสวิตช์ทางกายภาพหลังไฟฟ้าหลักของโรงงานดับเป็นเวลานาน

การไม่มีเบรกเชิงกลในรุ่นนี้ส่งผลต่อการกำหนดค่าแกนแนวตั้งอย่างไร?

เนื่องจากรหัสรุ่นนี้ระบุว่าเป็นชุดประกอบทางกายภาพแบบ "ไม่มีเบรก" ("w/o brake") เพลามอเตอร์จึงหมุนได้อย่างอิสระเมื่อไดรฟ์เซอร์โว ASDA-A2 ที่เข้าคู่กันอยู่ในสถานะ "ปิดเซอร์โว" หรือเมื่อไฟฟ้าหลักของโรงงานดับ สำหรับแกนยกแนวตั้งหรือรอกยกโครงสร้างที่มีโหลด ต้องติดตั้งระบบเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าภายนอกเข้ากับชุดส่งกำลังเชิงกล เพื่อป้องกันโหลดตกจากแรงโน้มถ่วงระหว่างการหยุดฉุกเฉิน

ค่าคงตัวเวลาไฟฟ้า 12.55 ms มีบทบาทด้านประสิทธิภาพอย่างไรในการทำงาน?

ค่าคงตัวเวลาไฟฟ้า ($12.55\text{ ms}$) แสดงช่วงเวลาทางกายภาพที่ขดลวดมอเตอร์ต้องใช้เพื่อเพิ่มกระแสให้ถึง 63.2% ของความจุสูงสุดหลังจ่ายแรงดัน การตอบสนองที่รวดเร็วนี้ เมื่อทำงานร่วมกับค่าคงตัวเวลาเชิงกลขนาดเล็กเพียง 2.43 ms ช่วยให้เครื่องขยายกำลังขับ ASDA-A2 ที่จับคู่กันสามารถดำเนินวงรอบกระแสแบนด์วิดท์สูง โดยให้การยึดตำแหน่งที่มั่นคงขณะเกิดแรงกระแทกจากโหลดแรงบิดสูง

แนวทางการทดสอบเดินระบบภาคสนามและความปลอดภัย

• การกำหนดค่าแบตเตอรี่สำรองสำหรับเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์หลายรอบ: เนื่องจากเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์หลายรอบจะเก็บบันทึกการหมุนเชิงกลไว้แม้ระบบไฟฟ้าจะดับ คุณต้องต่อแบตเตอรี่ลิเธียมภายนอกขนาด 3.6 V เข้ากับช่องแบตเตอรี่ที่กำหนดบนสายเอ็นโค้ดเดอร์ เปลี่ยนแบตเตอรี่สำรองนี้ขณะที่ไฟเลี้ยงวงจรควบคุมหลัก 220 VAC ยังทำงานอยู่เสมอ เพื่อป้องกันไม่ให้ข้อมูลตำแหน่งของเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ที่เก็บไว้ในหน่วยความจำถูกลบ

• ขีดจำกัดโหลดเพลาและการหล่อลื่นซีลน้ำมัน: เมื่อจัดแนวหน้าแปลนขนาด 130 มม. เข้ากับหัวเกียร์อุตสาหกรรมแบบแข็งหรือพูลเลย์ไทม์มิ่งหลายร่อง ให้ใช้ไดอัลอินดิเคเตอร์เพื่อควบคุมการเยื้องศูนย์ในแนวรัศมีและแนวแกนให้อยู่ภายในค่าความคลาดเคลื่อนทางวิศวกรรมที่กำหนด โหลดเชิงโครงสร้างที่มากเกินไปจะทำให้ขอบซีลน้ำมันในตัวเสียหายและทำให้ตลับลูกปืนเสียหายก่อนเวลาอันควร ตรวจสอบให้แน่ใจว่าซีลน้ำมันได้รับการสาดด้วยสารหล่อลื่นเกียร์มาตรฐานอย่างต่อเนื่อง เพื่อหลีกเลี่ยงการสึกหรอจากแรงเสียดทานแบบแห้งกับเพลา

• การจัดวางฉนวนป้องกันสัญญาณของกำลังไฟและเอ็นโค้ดเดอร์: เชื่อมต่อสายกำลังมอเตอร์และสายเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ชนิดป้อนกลับ 17 บิตด้วยสายเคเบิลถักหุ้มฉนวนที่แยกจากกันและเป็นอิสระต่อกัน เดินสายเหล่านี้ผ่านรางเดินสายภายในแผงที่แยกจากกัน โดยเว้นระยะห่างอย่างชัดเจนอย่างน้อย 150 มม. ต่อสายถักทองแดงลงกราวด์อย่างแน่นหนากับบัสบาร์กราวด์แบบจุดรวมศูนย์ของแผง เพื่อแยกแพ็กเก็ตข้อมูลดิจิทัลของเอ็นโค้ดเดอร์ออกจากแรงดันพุ่ง PWM ความถี่สูงที่ปล่อยออกมาจากเครื่องขยายกำลังขับ