คำอธิบาย
ออกแบบมาเพื่อการตอบสนองแบบไดนามิกสูงและการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ Delta Electronics ASD-A3-2023-F ทำงานประสานระบบอัตโนมัติหลายแกนขั้นสูงในฐานะองค์ประกอบหลักของระบบเซอร์โว AC ประสิทธิภาพสูง ASDA-A3 Series ไดรฟ์นี้ทำงานด้วยแหล่งจ่ายไฟ สามเฟส 220 VAC และมอบวงรอบเซอร์โวแบนด์วิดท์สูง พร้อมความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ 24 บิต (16,777,216 พัลส์ต่อรอบ) เพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำสูงสุดของการกำหนดตำแหน่งและประสิทธิภาพที่ราบรื่นเมื่อทำงานที่ความเร็วต่ำ
ไดรฟ์นี้ผสานรวมอัลกอริทึมฮาร์ดแวร์ฟิลเตอร์ขั้นสูงที่ช่วยระงับเรโซแนนซ์ทางกลและแรงสั่นสะเทือนของโครงสร้างอย่างต่อเนื่อง เพื่อปกป้องส่วนประกอบสำคัญของระบบ มาพร้อมตัวต้านทานคืนพลังงานในตัวและอินเทอร์เฟซปรับจูนที่ยืดหยุ่น จึงปรับให้เข้ากับรูปแบบการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมหนักได้อย่างราบรื่น
คุณสมบัติ
-
การควบคุม SVPWM ขั้นสูง: ใช้การมอดูเลตความกว้างพัลส์แบบเวกเตอร์ปริภูมิที่ได้รับการปรับให้เหมาะสม เพื่อเพิ่มแรงบิดเอาต์พุตและประสิทธิภาพสูงสุด พร้อมลดการสะสมความร้อน
-
ฟีดแบ็กความละเอียดสูง 24 บิต: รองรับการติดตามคำสั่งกำหนดตำแหน่งอย่างละเอียดและการควบคุมความเร็วที่เสถียรแม้ขณะทำงานที่ความเร็วต่ำ
-
การระงับเรโซแนนซ์แบบสองชั้น: ใช้กลยุทธ์การกรองแบบความถี่ต่ำผ่านและ P-curve เพื่อแยกและลดทอนแรงสั่นสะเทือนขนาดเล็กของโครงสร้างโดยอัตโนมัติ
-
วงจรคืนพลังงานในตัว: ติดตั้งตัวต้านทานคืนพลังงานบนบอร์ดเพื่อจัดการการกระจายพลังงานในช่วงลดความเร็ว
-
ตัวเลือกการปรับจูนแบบไดนามิก: รองรับทั้งอัลกอริทึมปรับจูนอัตโนมัติสำหรับการเริ่มใช้งานอย่างรวดเร็ว และการปรับพารามิเตอร์ด้วยตนเองสำหรับการใช้งานเฉพาะทาง
การใช้งาน
- เครื่องจักรบรรจุ ปิดผนึก และติดฉลากความเร็วสูง
- ศูนย์เครื่องจักร CNC แบบหลายแกนและระบบกำหนดตำแหน่งด้วยโครงแกนทรีความแม่นยำสูง
- สายการประกอบอิเล็กทรอนิกส์และการผลิตเซมิคอนดักเตอร์แบบหยิบและวางอัตโนมัติ
- ระบบข้อต่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและระบบขนถ่ายวัสดุ
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ทางเทคนิค |
รายละเอียดข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Delta Electronics |
| หมายเลขรุ่น |
ASD-A3-2023-F |
| ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ |
ASDA-A3 |
| พิกัดกำลัง |
2.0 kW |
| เฟส/แรงดันอินพุตวงจรหลัก |
สามเฟส 200 VAC ถึง 230 VAC |
| ช่วงแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต |
สามเฟส 170 VAC ถึง 253 VAC (-15% ถึง +10%) |
| กระแสอินพุตพิกัด (3 เฟส) |
13.36 A |
| ความละเอียดของเอ็นโค้ดเดอร์ |
24 บิต (16,777,216 พัลส์ต่อรอบ) |
| วิธีการควบคุม |
การควบคุม SVPWM |
| ช่วงควบคุมความเร็ว |
1:6000 |
| ตัวต้านทานแบบคืนพลังงาน |
ในตัว (ภายใน) |
| ระบบระบายความร้อน |
การระบายความร้อนด้วยพัดลมแบบบังคับอากาศ |
| ขนาด (W x H x D) |
95 มม. x 180 มม. x 200 มม. |
| น้ำหนักสุทธิ |
2.7 กก. |
| น้ำหนักขนส่ง (คำนวณ) |
4.0 กก. |
ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
ASD-A3-2023-F เป็นรุ่นอัปเกรดทางเทคโนโลยีโดยตรงจากซีรีส์ ASDA-A2 รุ่นเก่า (เช่น ASD-A2-2023-F) แม้รูปแบบขาติดตั้งจะยังเข้ากันได้ทางโครงสร้าง โปรดทราบว่าซีรีส์ A3 ใช้อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ 24 บิต ดังนั้นจึงไม่สามารถจับคู่มอเตอร์ ECMA แบบอินครีเมนทัล 20 บิตรุ่นเก่ากับไดรฟ์นี้ได้ เว้นแต่จะเพิ่มบล็อกแปลงสัญญาณเฉพาะ ตรวจสอบความเข้ากันได้กับมอเตอร์ความละเอียดสูงซีรีส์ ECMA เสมอเมื่อปรับเปลี่ยนอุปกรณ์ในหน้างาน
ข้อผิดพลาดในการประยุกต์ใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
ภายใต้สภาวะการคืนพลังงานรุนแรง (เช่น การเคลื่อนที่ในแนวดิ่งมาก หรือโหลดที่มีความเฉื่อยสูงและมีการสตาร์ต-หยุด โดยรอบการทำงานเกิน 10%) ตัวต้านทานคืนพลังงานในตัวอาจมีความร้อนเกินจนทำให้เกิดความผิดพลาด AL005 (แรงดันไฟฟ้าเกิน) หากต้องการหลีกเลี่ยงจุดขัดข้องนี้ ให้ถอดสายจัมเปอร์ภายในที่พาดระหว่างขั้ว P และ D ออก แล้วต่อเพาเวอร์รีซิสเตอร์ภายนอกเข้ากับขั้ว P และ C พร้อมตั้งค่าพารามิเตอร์ P1-52 ให้ตรงกับค่าความต้านทานพิกัดใหม่
เคล็ดลับการเริ่มเดินระบบและการเดินสาย
ต่อปลายชีลด์แบบ 360 องศาของสายสัญญาณป้อนกลับเอ็นโค้ดเดอร์โดยตรงที่แคลมป์กราวด์ของไดรฟ์เสมอ เพื่อป้องกันการรั่วไหลของ EMI ความถี่สูงจากสายเฟสกำลังมอเตอร์ที่อยู่ติดกัน เมื่อเริ่มเดินระบบผ่านซอฟต์แวร์ยูทิลิตี ASDA-Soft ของ Delta ให้คำนวณความเฉื่อยในรอบการทำงานที่จำกัดและความเร็วต่ำก่อนเปิดใช้ฟังก์ชันปรับจูนอัตโนมัติ เพื่อให้ฟิลเตอร์ออโตโนชสามารถระบุเรโซแนนซ์ของโครงสร้างได้อย่างแม่นยำ
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: อันตรายจากไฟฟ้าช็อต การระเบิด หรืออาร์กแฟลช ปิดแหล่งจ่ายไฟทั้งหมดที่จ่ายให้กับอุปกรณ์นี้ก่อนดำเนินการ หลังจากตัดไฟอินพุตแล้ว ให้รออย่างน้อย 10 นาที เพื่อให้ตัวเก็บประจุบัส DC ภายในคายประจุลงสู่ระดับที่ปลอดภัย (ต่ำกว่า 36 VDC) ก่อนสัมผัสขั้วต่อหรือแผ่นจุดเชื่อมต่อภายใน
1
ติดตั้งเซอร์โวไดรฟ์ในแนวตั้งบนแผงนำไฟฟ้าที่ไม่ได้ทาสี ภายในตู้โลหะระดับ IP54 เว้นระยะว่างด้านข้างอย่างน้อย 10 มม. และด้านบนกับด้านล่างช่องระบายอากาศของพัดลมอย่างน้อย 50 มม.
2
ต่อขั้วสายดินป้องกัน (PE) เข้ากับจุดต่อลงดินหลักของระบบก่อน โดยใช้ตัวนำทองแดงขนาดใหญ่เพื่อลดวงจรลูปรบกวนทางไฟฟ้า
3
ต่อแหล่งจ่ายไฟ AC สามเฟส (200 VAC ถึง 230 VAC) เข้ากับขั้ว L1, L2 และ L3 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าฟิวส์ป้องกันวงจรสาขามีขนาดเหมาะสมตามค่าพิกัดอินพุต
4
ต่อสายกำลังมอเตอร์เข้ากับขั้ว U, V และ W และเสียบขั้วต่อสัญญาณป้อนกลับของเอ็นโค้ดเดอร์เข้ากับพอร์ต CN2 หลีกเลี่ยงการเดินสายกำลังและสายสัญญาณป้อนกลับในท่อร้อยสายเดียวกัน