E94AYAA Lenze 9400-series โมดูลควบคุมความปลอดภัยแบบรวม

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

E94AYAA (E94AYAA) เป็นโมดูลควบคุมความปลอดภัยความน่าเชื่อถือสูงที่พัฒนาขึ้นโดยเฉพาะสำหรับระบบเซอร์โวไดรฟ์ Lenze ซีรีส์ 9400 โมดูลนี้ทำหน้าที่เป็นอินเทอร์เฟซฮาร์ดแวร์หลักสำหรับการใช้งานฟังก์ชันความปลอดภัยเฉพาะจุด เพื่อให้เครื่องจักรเข้าสู่สถานะปลอดภัยได้ในกรณีฉุกเฉินหรือระหว่างการบำรุงรักษา ออกแบบมาสำหรับการใช้งานอุตสาหกรรมที่มีความสำคัญต่อภารกิจ E94AYAA มีฟังก์ชัน "Safe Torque Off" (STO) ซึ่งป้องกันไม่ให้ไดรฟ์สร้างแรงบิดโดยไม่ต้องตัดการจ่ายไฟหลัก โมดูลนี้ผลิตในเยอรมนีและจำเป็นต่อการปฏิบัติตามมาตรฐานความปลอดภัยสากล เช่น EN ISO 13849-1 และ SIL 3 ช่วยให้ผู้ดูแลการผลิตรักษาระดับความปลอดภัยสูง ลดเวลาหยุดทำงานที่เกี่ยวข้องกับฮาร์ดแวร์ และปกป้องทั้งบุคลากรและทรัพย์สินระบบอัตโนมัติมูลค่าสูง

การกำหนดค่าทางเทคนิค

E94AYAA ได้รับการออกแบบเป็นหน่วยฟังก์ชันแบบเสียบติดตั้ง ซึ่งเชื่อมต่อโดยตรงเข้ากับช่องเสียบความปลอดภัยเฉพาะของเซอร์โวไดรฟ์ซีรีส์ 9400 สถาปัตยกรรมของโมดูลมุ่งเน้นการทำงานซ้ำซ้อนแบบสองช่องสัญญาณ ซึ่งเป็นข้อกำหนดสำหรับระดับการรับรองความปลอดภัยสูง โมดูลมีขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบามาก โดยมีน้ำหนักเพียง 0.06 kg จึงติดตั้งได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยไม่เปลี่ยนแปลงขนาดพื้นที่ติดตั้งของไดรฟ์ โมดูลรองรับการเชื่อมต่อโดยตรงกับอุปกรณ์ความปลอดภัย เช่น ปุ่มหยุดฉุกเฉิน ม่านแสง หรืออินเตอร์ล็อกความปลอดภัย ฮาร์ดแวร์สามารถทดสอบและตรวจสอบข้อผิดพลาดภายในได้ด้วยตนเอง พร้อมส่งข้อมูลป้อนกลับแบบเรียลไทม์ไปยังชุดควบคุมของไดรฟ์ เพื่อให้มั่นใจว่าฟังก์ชันความปลอดภัยพร้อมใช้งานเสมอเมื่อจำเป็น

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยด้านเทคนิค

E94AYAA ต้องใช้ซอฟต์แวร์เพิ่มเติมเพื่อเปิดใช้งานฟังก์ชันความปลอดภัยหรือไม่

ฟังก์ชัน STO หลักของ E94AYAA ทำงานบนพื้นฐานฮาร์ดแวร์ อย่างไรก็ตาม ต้องกำหนดค่าพารามิเตอร์ความปลอดภัยของไดรฟ์โดยใช้ซอฟต์แวร์ Lenze L-force Engineer เพื่อให้ข้อมูลวินิจฉัยป้อนกลับและตรรกะการเริ่มทำงานใหม่สอดคล้องกับระเบียบวิธีความปลอดภัยเฉพาะของเครื่องจักร

สามารถใช้ E94AYAA แทนระบบรีเลย์ความปลอดภัยรุ่นเก่าได้หรือไม่

แม้ว่า E94AYAA จะให้ฟังก์ชันความปลอดภัยในระดับไดรฟ์ แต่โดยทั่วไปแล้วโมดูลนี้เป็นส่วนหนึ่งของโซ่ความปลอดภัยที่มีขนาดใหญ่กว่า โมดูลช่วยลดความจำเป็นในการใช้คอนแทคเตอร์ความปลอดภัยกระแสสูงที่ด้านหน้าไดรฟ์ แต่ยังต้องสั่งงานโดยตัวควบคุมความปลอดภัยที่ผ่านการรับรอง หรือวงจรหยุดฉุกเฉินแบบหน้าสัมผัสแห้ง

ข้อผิดพลาดที่ตรวจพบภายในโมดูล E94AYAA ส่งผลอย่างไร

หากโมดูลตรวจพบความผิดพลาดของฮาร์ดแวร์ภายในหรือความไม่สอดคล้องกันระหว่างสองช่องสัญญาณ โมดูลจะเรียกใช้ "สถานะปลอดภัย" ทันที โดยยับยั้งเอาต์พุตของไดรฟ์ และส่งสัญญาณข้อผิดพลาดไปยังจอแสดงผลของไดรฟ์ จะไม่สามารถเริ่มไดรฟ์ใหม่ได้จนกว่าจะล้างข้อผิดพลาดและรีเซ็ตวงจรความปลอดภัย

คู่มือด้านวิศวกรรมและการติดตั้ง

การเดินสายแบบสองช่องสัญญาณและความซ้ำซ้อน:

เพื่อให้ได้ระดับ PL e หรือ SIL 3 ต้องเดินสาย E94AYAA ในรูปแบบสองช่องสัญญาณ ซึ่งใช้สัญญาณควบคุม 24 VDC แยกกันสองชุด หากใช้สัญญาณเพียงช่องเดียว ระดับความปลอดภัยของทั้งระบบจะลดลงอย่างมาก โดยทั่วไปเหลือ PL c หรือ SIL 1 ซึ่งอาจไม่เป็นไปตามข้อกำหนดความปลอดภัยสำหรับเครื่องจักรเฉพาะของคุณ

การจัดการและการป้องกัน ESD:

เช่นเดียวกับโมดูลขยายซีรีส์ 9400 ทั้งหมด E94AYAA ไวต่อการคายประจุไฟฟ้าสถิต ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไดรฟ์ถูกปิดแหล่งจ่ายไฟอย่างสมบูรณ์และบัส DC คายประจุแล้วก่อนติดตั้ง ใช้สายรัดข้อมือป้องกัน ESD ระหว่างการติดตั้ง เพื่อป้องกันความเสียหายต่อวงจรลอจิกที่มีความละเอียดอ่อน ซึ่งทำหน้าที่ตรวจสอบลูปข้อมูลป้อนกลับด้านความปลอดภัย

การตรวจสอบยืนยันและการทดสอบพิสูจน์:

หลังติดตั้ง E94AYAA ต้องให้ช่างเทคนิคที่มีคุณสมบัติเหมาะสมตรวจสอบยืนยันฟังก์ชันความปลอดภัย ซึ่งรวมถึงการสั่งงานวงจรความปลอดภัยและตรวจสอบว่าไดรฟ์เข้าสู่สถานะ "Safe Torque Off" และมอเตอร์ไม่สามารถเริ่มทำงานใหม่ได้ขณะที่คำสั่งความปลอดภัยยังทำงานอยู่ ควรจัดทำเอกสารบันทึกการทดสอบพิสูจน์นี้เป็นส่วนหนึ่งของแฟ้มความปลอดภัยของเครื่องจักร และทำซ้ำตามช่วงเวลาการบำรุงรักษาอย่างสม่ำเสมอ