Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box ได้รับการออกแบบมาเพื่อฟีดแบ็กการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำในพื้นที่อุตสาหกรรมที่มีสภาพแวดล้อมรุนแรง โดยทำหน้าที่เป็นอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล 1 ช่องที่ทนทาน ตัวเครื่องหล่อขึ้นรูปจากสังกะสีสำหรับติดตั้งภาคสนามนี้ช่วยให้รับสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ดิจิทัลแบบดิฟเฟอเรนเชียล (RS422) หรือแบบซิงเกิลเอนด์ (TTL) ได้โดยตรง โดยไม่ต้องใช้ตู้ไฟฟ้าป้องกัน ตัวนับในตัวแบบ 16 บิตหรือ 32 บิตสามารถนับพัลส์ความเร็วสูงได้สูงสุด 4 ล้านอินครีเมนต์ต่อวินาที ช่วยให้ข้อมูลตำแหน่งและความเร็วแบบเรียลไทม์ซิงโครไนซ์ทั่วทั้งเครือข่ายควบคุมโดยใช้นาฬิกาแบบกระจายมาตรฐาน
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff |
| รหัสรุ่น | ER5101-0002 |
| โปรโตคอลการสื่อสาร | EtherCAT |
| อินเทอร์เฟซฟิลด์บัส | ซ็อกเก็ต M8 จำนวน 2 ช่อง มีชีลด์ พร้อมการเชื่อมต่อแบบล็อกด้วยสกรู |
| ประเภทสัญญาณที่รองรับ | RS422 แบบดิฟเฟอเรนเชียล, TTL แบบซิงเกิลเอนด์, เครื่องกำเนิดพัลส์, ตัวนับ |
| ช่องสัญญาณ | ช่องเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล 1 ช่อง (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| แรงดันไฟฟ้าพิกัดของระบบ | 24 V DC (-15 เปอร์เซ็นต์ / +20 เปอร์เซ็นต์) |
| แหล่งจ่ายไฟเซนเซอร์ | 5 V DC สูงสุด 150 mA (VCC) |
| ความถี่จำกัด | 4,000,000 อินครีเมนต์/วินาที (พร้อมการประเมินแบบ 4 เท่า) |
| โหมดนาฬิกาภายใน | รองรับ Distributed Clocks (DC) |
| การใช้กระแสไฟฟ้า | โดยทั่วไป 130 mA จาก US + โหลดเซนเซอร์ |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V RMS (แรงดันทดสอบ) |
| ระดับการป้องกันการ проник | IP65, IP66, IP67 (เป็นไปตาม EN 60529) |
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส |
| ช่วงอุณหภูมิในการจัดเก็บ | -25 ถึง 85 องศาเซลเซียส |
| ความต้านทานต่อการสั่นสะเทือน / แรงกระแทก | เป็นไปตาม EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| มาตรฐานการรับรอง | CE, UL |
| ประเทศต้นกำเนิด | เยอรมนี |
| น้ำหนักสุทธิ | 265 กรัม |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 2.0 กก. (พร้อมบรรจุภัณฑ์ป้องกัน) |
| ประเภทพอร์ต / การเชื่อมต่อ | การแมปอินเทอร์เฟซพิน / ช่องสัญญาณ |
|---|---|
| EtherCAT ขาเข้า | ซ็อกเก็ต M8 แบบ 4 พิน มีชีลด์ แบบเข้ารหัส D หรือแบบล็อกด้วยสกรูมาตรฐาน |
| EtherCAT ขาออก | ซ็อกเก็ต M8, 4 พิน, มีชีลด์, พร้อมข้อต่อปลายทางแบบล็อกด้วยสกรู |
| อินพุตแหล่งจ่ายไฟ (US/UP) | ปลั๊ก M8 ตัวผู้, 4 พิน สำหรับจ่ายไฟ (US: แหล่งจ่ายควบคุม, UP: แหล่งจ่ายโหลด) |
| เอาต์พุตแหล่งจ่ายไฟ | ซ็อกเก็ต M8 ตัวเมีย, 4 พิน สำหรับการต่อพ่วงปลายทาง |
| สัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ | การกำหนดโดยตรงสำหรับอินพุตดิฟเฟอเรนเชียล A, A (กลับเฟส), B, B (กลับเฟส), C, C (กลับเฟส) |
ER5101-0002 หุ้มโลหะมีคุณสมบัติทางการทำงานเหมือนกับ EP5101-0002 ที่มีตัวเรือนพลาสติก ทั้งสองรุ่นใช้สถาปัตยกรรมรีจิสเตอร์อิเล็กทรอนิกส์ การแมปอิมเมจกระบวนการ และไฟล์การกำหนดค่า XML ของ Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) แบบเดียวกัน คุณสามารถนำรุ่นหล่อสังกะสีนี้ไปติดตั้งโดยตรงในเครือข่ายที่ออกแบบมาสำหรับรุ่น EP ได้โดยไม่ต้องแก้ไขโค้ด PLC หรือการกำหนดค่าทรีใน TwinCAT
เนื่องจาก ER5101-0002 มีตัวเรือนโลหะนำไฟฟ้า จึงต้องเชื่อมต่อเข้ากับโครงเครื่องอย่างเหมาะสมเพื่อให้ประสิทธิภาพ EMC เชื่อถือได้ การติดตั้งโมดูลกับรางโครงที่ทาสีหรือเป็นฉนวนโดยไม่มีสายกราวด์เฉพาะ อาจทำให้เกิดสัญญาณรบกวนในสายเอ็นโค้ดเดอร์ RS422 ความถี่สูง ส่งผลให้ตัวนับเพิ่มค่าผิดพลาด โปรดใส่ใจขีดจำกัดกระแสไฟฟ้าอย่างใกล้ชิด: หากเอ็นโค้ดเดอร์ดึงกระแสจากขา VCC มากกว่า 150 mA ฟิวส์ PTC รีเซ็ตอัตโนมัติภายในจะตัดวงจร ทำให้การป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์หยุดทำงานชั่วคราว
เมื่อกำหนดค่าโมดูลนี้ภายใน TwinCAT ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เปิดใช้พารามิเตอร์การประเมินแบบ 4 เท่าในหน้าต่างรีจิสเตอร์ CoE (CanOpen over EtherCAT) แบบออนไลน์ เพื่อใช้ความสามารถเต็มที่ 4 ล้านอินครีเมนต์/วินาที เมื่อใช้สายเอ็นโค้ดเดอร์ที่มีความยาวมาก เราแนะนำให้ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์คุณภาพสูง โดยเดินชีลด์ผ่านตัวเรือนคอนเน็กเตอร์ M8 โลหะโดยตรง
ก่อนติดตั้ง ถอดออก หรือเดินสายระบบ EtherCAT Box ใด ๆ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟหลัก 24 V DC ของสถาปัตยกรรมควบคุมทั้งหมดถูกตัดพลังงานแล้ว ห้ามเสียบหรือถอดการเชื่อมต่อฟิลด์บัสหรือเอ็นโค้ดเดอร์ M8 ขณะที่ระบบจ่ายไฟอยู่ เนื่องจากการอาร์กทางไฟฟ้าอาจทำให้ชิปสื่อสารภายในเสียหายหรือทำให้การกำหนดค่าทาสเสียหาย
ยึดกล่องโลหะหล่อสังกะสีโดยตรงกับพื้นผิวเครื่องจักรที่เรียบและต่อลงดิน โดยใช้สกรู M3 หรือ M4 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าด้านหลังของตัวเรือนโลหะสัมผัสทางไฟฟ้าอย่างแน่นหนากับจุดต่อลงดินเพื่อการทำงานของระบบ
เชื่อมต่อสายเครือข่าย EtherCAT ขาเข้ากับพอร์ต M8 'EtherCAT In' ขันปลอกล็อก M8 ด้วยมือให้แน่นเพื่อคงซีลกันความชื้นระดับ IP67
เชื่อมต่ออุปกรณ์ EtherCAT ปลายทางเข้ากับพอร์ต 'EtherCAT Out' หรือปิดปลายสายด้วยตัวต้านทานปลายบัส M8 หากนี่คือโหนดสุดท้าย
เชื่อมต่ออินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่าเข้ากับพอร์ตเซ็นเซอร์โดยใช้สาย M8 แบบมีชีลด์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการจัดขาตรงกับการกำหนดช่องสัญญาณ A/B/C
ต่อแหล่งจ่ายไฟ 24 V DC เข้ากับซ็อกเก็ตไฟ M8 ตัวผู้ จ่ายไฟและสแกนเครือข่าย EtherCAT ใน TwinCAT เพื่อกำหนดค่าพารามิเตอร์การทำงาน
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5101-0002
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: โมดูล IO EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box ได้รับการออกแบบมาเพื่อฟีดแบ็กการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำในพื้นที่อุตสาหกรรมที่มีสภาพแวดล้อมรุนแรง โดยทำหน้าที่เป็นอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล 1 ช่องที่ทนทาน ตัวเครื่องหล่อขึ้นรูปจากสังกะสีสำหรับติดตั้งภาคสนามนี้ช่วยให้รับสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ดิจิทัลแบบดิฟเฟอเรนเชียล (RS422) หรือแบบซิงเกิลเอนด์ (TTL) ได้โดยตรง โดยไม่ต้องใช้ตู้ไฟฟ้าป้องกัน ตัวนับในตัวแบบ 16 บิตหรือ 32 บิตสามารถนับพัลส์ความเร็วสูงได้สูงสุด 4 ล้านอินครีเมนต์ต่อวินาที ช่วยให้ข้อมูลตำแหน่งและความเร็วแบบเรียลไทม์ซิงโครไนซ์ทั่วทั้งเครือข่ายควบคุมโดยใช้นาฬิกาแบบกระจายมาตรฐาน
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff |
| รหัสรุ่น | ER5101-0002 |
| โปรโตคอลการสื่อสาร | EtherCAT |
| อินเทอร์เฟซฟิลด์บัส | ซ็อกเก็ต M8 จำนวน 2 ช่อง มีชีลด์ พร้อมการเชื่อมต่อแบบล็อกด้วยสกรู |
| ประเภทสัญญาณที่รองรับ | RS422 แบบดิฟเฟอเรนเชียล, TTL แบบซิงเกิลเอนด์, เครื่องกำเนิดพัลส์, ตัวนับ |
| ช่องสัญญาณ | ช่องเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล 1 ช่อง (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| แรงดันไฟฟ้าพิกัดของระบบ | 24 V DC (-15 เปอร์เซ็นต์ / +20 เปอร์เซ็นต์) |
| แหล่งจ่ายไฟเซนเซอร์ | 5 V DC สูงสุด 150 mA (VCC) |
| ความถี่จำกัด | 4,000,000 อินครีเมนต์/วินาที (พร้อมการประเมินแบบ 4 เท่า) |
| โหมดนาฬิกาภายใน | รองรับ Distributed Clocks (DC) |
| การใช้กระแสไฟฟ้า | โดยทั่วไป 130 mA จาก US + โหลดเซนเซอร์ |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V RMS (แรงดันทดสอบ) |
| ระดับการป้องกันการ проник | IP65, IP66, IP67 (เป็นไปตาม EN 60529) |
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส |
| ช่วงอุณหภูมิในการจัดเก็บ | -25 ถึง 85 องศาเซลเซียส |
| ความต้านทานต่อการสั่นสะเทือน / แรงกระแทก | เป็นไปตาม EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| มาตรฐานการรับรอง | CE, UL |
| ประเทศต้นกำเนิด | เยอรมนี |
| น้ำหนักสุทธิ | 265 กรัม |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 2.0 กก. (พร้อมบรรจุภัณฑ์ป้องกัน) |
| ประเภทพอร์ต / การเชื่อมต่อ | การแมปอินเทอร์เฟซพิน / ช่องสัญญาณ |
|---|---|
| EtherCAT ขาเข้า | ซ็อกเก็ต M8 แบบ 4 พิน มีชีลด์ แบบเข้ารหัส D หรือแบบล็อกด้วยสกรูมาตรฐาน |
| EtherCAT ขาออก | ซ็อกเก็ต M8, 4 พิน, มีชีลด์, พร้อมข้อต่อปลายทางแบบล็อกด้วยสกรู |
| อินพุตแหล่งจ่ายไฟ (US/UP) | ปลั๊ก M8 ตัวผู้, 4 พิน สำหรับจ่ายไฟ (US: แหล่งจ่ายควบคุม, UP: แหล่งจ่ายโหลด) |
| เอาต์พุตแหล่งจ่ายไฟ | ซ็อกเก็ต M8 ตัวเมีย, 4 พิน สำหรับการต่อพ่วงปลายทาง |
| สัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ | การกำหนดโดยตรงสำหรับอินพุตดิฟเฟอเรนเชียล A, A (กลับเฟส), B, B (กลับเฟส), C, C (กลับเฟส) |
ER5101-0002 หุ้มโลหะมีคุณสมบัติทางการทำงานเหมือนกับ EP5101-0002 ที่มีตัวเรือนพลาสติก ทั้งสองรุ่นใช้สถาปัตยกรรมรีจิสเตอร์อิเล็กทรอนิกส์ การแมปอิมเมจกระบวนการ และไฟล์การกำหนดค่า XML ของ Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) แบบเดียวกัน คุณสามารถนำรุ่นหล่อสังกะสีนี้ไปติดตั้งโดยตรงในเครือข่ายที่ออกแบบมาสำหรับรุ่น EP ได้โดยไม่ต้องแก้ไขโค้ด PLC หรือการกำหนดค่าทรีใน TwinCAT
เนื่องจาก ER5101-0002 มีตัวเรือนโลหะนำไฟฟ้า จึงต้องเชื่อมต่อเข้ากับโครงเครื่องอย่างเหมาะสมเพื่อให้ประสิทธิภาพ EMC เชื่อถือได้ การติดตั้งโมดูลกับรางโครงที่ทาสีหรือเป็นฉนวนโดยไม่มีสายกราวด์เฉพาะ อาจทำให้เกิดสัญญาณรบกวนในสายเอ็นโค้ดเดอร์ RS422 ความถี่สูง ส่งผลให้ตัวนับเพิ่มค่าผิดพลาด โปรดใส่ใจขีดจำกัดกระแสไฟฟ้าอย่างใกล้ชิด: หากเอ็นโค้ดเดอร์ดึงกระแสจากขา VCC มากกว่า 150 mA ฟิวส์ PTC รีเซ็ตอัตโนมัติภายในจะตัดวงจร ทำให้การป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์หยุดทำงานชั่วคราว
เมื่อกำหนดค่าโมดูลนี้ภายใน TwinCAT ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เปิดใช้พารามิเตอร์การประเมินแบบ 4 เท่าในหน้าต่างรีจิสเตอร์ CoE (CanOpen over EtherCAT) แบบออนไลน์ เพื่อใช้ความสามารถเต็มที่ 4 ล้านอินครีเมนต์/วินาที เมื่อใช้สายเอ็นโค้ดเดอร์ที่มีความยาวมาก เราแนะนำให้ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์คุณภาพสูง โดยเดินชีลด์ผ่านตัวเรือนคอนเน็กเตอร์ M8 โลหะโดยตรง
ก่อนติดตั้ง ถอดออก หรือเดินสายระบบ EtherCAT Box ใด ๆ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟหลัก 24 V DC ของสถาปัตยกรรมควบคุมทั้งหมดถูกตัดพลังงานแล้ว ห้ามเสียบหรือถอดการเชื่อมต่อฟิลด์บัสหรือเอ็นโค้ดเดอร์ M8 ขณะที่ระบบจ่ายไฟอยู่ เนื่องจากการอาร์กทางไฟฟ้าอาจทำให้ชิปสื่อสารภายในเสียหายหรือทำให้การกำหนดค่าทาสเสียหาย
ยึดกล่องโลหะหล่อสังกะสีโดยตรงกับพื้นผิวเครื่องจักรที่เรียบและต่อลงดิน โดยใช้สกรู M3 หรือ M4 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าด้านหลังของตัวเรือนโลหะสัมผัสทางไฟฟ้าอย่างแน่นหนากับจุดต่อลงดินเพื่อการทำงานของระบบ
เชื่อมต่อสายเครือข่าย EtherCAT ขาเข้ากับพอร์ต M8 'EtherCAT In' ขันปลอกล็อก M8 ด้วยมือให้แน่นเพื่อคงซีลกันความชื้นระดับ IP67
เชื่อมต่ออุปกรณ์ EtherCAT ปลายทางเข้ากับพอร์ต 'EtherCAT Out' หรือปิดปลายสายด้วยตัวต้านทานปลายบัส M8 หากนี่คือโหนดสุดท้าย
เชื่อมต่ออินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่าเข้ากับพอร์ตเซ็นเซอร์โดยใช้สาย M8 แบบมีชีลด์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการจัดขาตรงกับการกำหนดช่องสัญญาณ A/B/C
ต่อแหล่งจ่ายไฟ 24 V DC เข้ากับซ็อกเก็ตไฟ M8 ตัวผู้ จ่ายไฟและสแกนเครือข่าย EtherCAT ใน TwinCAT เพื่อกำหนดค่าพารามิเตอร์การทำงาน
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
เยอรมนี
|
การกรองอินพุตช่วยให้ข้อมูลจาก PLC มีเสถียรภาพได้ แต่การปรับให้เรียบมากเกินไปจะทำให้การแจ้งเตือนล่าช้าและบดบังการเปลี่ยนแปลงของกระบวนการ เรียนรู้วิธีวินิจฉัยสัญญาณรบกวน...
ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านด้วยวิธีที่แตกต่างกัน การเปรียบเทียบนี้ครอบคลุมคุณภาพแรงบิด ช่วงความเร็ว การกลับทิศทาง การเบรก สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ลักษณะการทำงานด้านความร้อน...
อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้ากระแสสลับที่ควบคุมได้จากบัสไฟฟ้ากระแสตรงผ่านการสวิตชิ่งของสารกึ่งตัวนำและการกรองสัญญาณ คู่มือนี้อธิบายวงจร H-bridge, PWM, ฮาร์มอนิก โหลดมอเตอร์ ระบบป้องกัน...
การควบคุมแรงช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวตามการสัมผัสได้ แทนที่จะทำตามตำแหน่งเพียงอย่างเดียว คู่มือนี้เปรียบเทียบแนวทางการตรวจจับ โหมดการควบคุม ขีดจำกัดของกระบวนการ ขอบเขตความปลอดภัย การทดสอบก่อนเริ่มใช้งาน...
เซนเซอร์ที่กำหนดค่าได้สามารถประมวลผลเงื่อนไขแบบหน้าต่าง สลัก กล่วงเวลา และบูลีนได้ก่อนที่ข้อมูลจะไปถึง PLC ข้อดีคือการตอบสนองภายในพื้นที่ที่รวดเร็วขึ้น ส่วนความเสี่ยงคือมีตรรกะที่ซ่อนอยู่...
การตั้งค่าการทดสอบเดินระบบเสมือนของ Mitsubishi ที่มีเสถียรภาพต้องอาศัยมากกว่าการจับคู่แอดเดรส คู่มือนี้อธิบายเส้นทางข้อมูล GX Simulator–OPC–Factory I/O การออกแบบเนมสเปซ จังหวะการสแกน...
