อินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์แบบเพิ่มค่า 1 ช่อง EtherCAT Box Beckhoff ER5101-0002

SKU ER5101-0002

มีในสต็อก

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5101-0002
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: โมดูล I/O EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

คำอธิบาย

ออกแบบมาเพื่อการป้อนกลับการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำในพื้นที่อุตสาหกรรมที่มีสภาพแวดล้อมรุนแรง Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box ทำหน้าที่เป็นอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล 1 ช่องที่แข็งแรงทนทาน อุปกรณ์ติดตั้งภาคสนามนี้ติดตั้งอยู่ในตัวเรือนสังกะสีหล่อขึ้นรูปสำหรับงานหนัก ช่วยให้รับสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ดิจิทัลแบบดิฟเฟอเรนเชียล (RS422) หรือแบบซิงเกิลเอนด์ (TTL) ได้โดยตรง โดยไม่ต้องใช้ตู้ไฟฟ้าป้องกัน ตัวนับในตัวแบบ 16 บิตหรือ 32 บิตสามารถติดตามพัลส์ความเร็วสูงได้สูงสุด 4 ล้านอินครีเมนต์ต่อวินาที ทำให้ข้อมูลตำแหน่งและความเร็วซึ่งเกิดขึ้นแบบเรียลไทม์ซิงโครไนซ์ทั่วทั้งเครือข่ายควบคุมโดยใช้ Distributed Clocks มาตรฐาน

คุณสมบัติ

รองรับหลายโปรโตคอล: เชื่อมต่อกับเอ็นโค้ดเดอร์ RS422 แบบดิฟเฟอเรนเชียล, อินพุต TTL แบบซิงเกิลเอนด์ และระบบเครื่องกำเนิดพัลส์ได้อย่างราบรื่น
โครงสร้างเกรดอุตสาหกรรม: ตัวเรือนสังกะสีหล่อขึ้นรูปให้การป้องกันระดับ IP65, IP66 และ IP67 พร้อมต้านทานน้ำมัน ความชื้น และแรงกระแทกทางกล
Distributed Clocks (DC): การซิงโครไนซ์นาฬิกาด้วยฮาร์ดแวร์ช่วยให้เกิดความแม่นยำในการซิงโครไนซ์ระดับไมโครวินาทีทั่วทั้งเครือข่าย EtherCAT
ตัวเลือกตัวนับที่กำหนดค่าได้: รองรับการนับเลขฐานสองแบบ 16 บิตหรือ 32 บิตที่ยืดหยุ่น พร้อมโปรไฟล์คำสั่งสำหรับการอ่าน การตั้งค่า และการเปิดใช้งานแบบไดนามิก
แหล่งจ่ายไฟเซ็นเซอร์ในตัว: มีเอาต์พุตเสริม 5 V DC, 150 mA โดยเฉพาะ เพื่อจ่ายไฟให้เอ็นโค้ดเดอร์ที่เชื่อมต่อโดยตรง

การใช้งาน

แกนกำหนดตำแหน่งแบบกระจายศูนย์บนสายพานลำเลียงและเครือข่ายขนถ่ายวัสดุ
การป้อนกลับความเร็วรอบและมุมหมุนของเครื่องจักรงานหนักโดยไม่ต้องมีตู้ควบคุม
การบันทึกตำแหน่งป้อมมีดและสปินเดิลในศูนย์เครื่องจักรกลหลายแกน
การจับคู่ความเร็วของสายพานลำเลียงหลายชุดแบบซิงโครไนซ์ในสายการผลิตและบรรจุภัณฑ์อาหาร

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์	ค่าข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต	Beckhoff
รหัสรุ่น	ER5101-0002
โปรโตคอลการสื่อสาร	EtherCAT
อินเทอร์เฟซฟิลด์บัส	ซ็อกเก็ต M8 2 ช่อง, มีชีลด์, การเชื่อมต่อแบบสกรูล็อก
ประเภทสัญญาณที่รองรับ	RS422 แบบดิฟเฟอเรนเชียล, TTL แบบซิงเกิลเอนด์, เครื่องกำเนิดพัลส์, ตัวนับ
ช่องสัญญาณ	ช่องสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล 1 ช่อง (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv)
แรงดันไฟฟ้าพิกัดของระบบ	24 V DC (-15 เปอร์เซ็นต์ / +20 เปอร์เซ็นต์)
แหล่งจ่ายไฟเซ็นเซอร์	5 V DC, สูงสุด 150 mA (VCC)
ความถี่จำกัด	4,000,000 อินครีเมนต์/วินาที (พร้อมการประเมินผลแบบ 4 เท่า)
โหมดนาฬิกาภายใน	รองรับ Distributed Clocks (DC)
การใช้กระแสไฟ	โดยทั่วไป 130 mA จาก US + โหลดเซ็นเซอร์
การแยกทางไฟฟ้า	500 V RMS (แรงดันทดสอบ)
ระดับการป้องกันการแทรกซึม	IP65, IP66, IP67 (เป็นไปตาม EN 60529)
ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน	0 ถึง 55 องศาเซลเซียส
ช่วงอุณหภูมิในการจัดเก็บ	-25 ถึง 85 องศาเซลเซียส
ความต้านทานต่อการสั่นสะเทือน / แรงกระแทก	เป็นไปตาม EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
มาตรฐานการรับรอง	CE, UL
ประเทศผู้ผลิต	เยอรมนี
น้ำหนักสุทธิ	265 กรัม
น้ำหนักสำหรับการจัดส่ง (คำนวณ)	2.0 กก. (พร้อมบรรจุภัณฑ์ป้องกัน)

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

ประเภทพอร์ต / การเชื่อมต่อ	การแมปอินเทอร์เฟซพิน / ช่องสัญญาณ
EtherCAT In	ซ็อกเก็ต M8, 4 พิน, มีชีลด์, แบบ D-coded หรือแบบสกรูล็อกมาตรฐาน
EtherCAT Out	ช่องเสียบ M8 แบบ 4 พิน มีชีลด์ พร้อมข้อต่อปลายทางแบบล็อกสกรู
อินพุตแหล่งจ่ายไฟ (US/UP)	ปลั๊ก M8 ตัวผู้, สายป้อนเข้า 4 พิน (US: แหล่งจ่ายควบคุม, UP: แหล่งจ่ายโหลด)
เอาต์พุตแหล่งจ่ายไฟ	ช่องเสียบ M8 ตัวเมีย, การต่อผ่านไปยังอุปกรณ์ปลายทางแบบ 4 พิน
สัญญาณเอ็นโคเดอร์	การกำหนดโดยตรงสำหรับอินพุตแบบดิฟเฟอเรนเชียล A, A (กลับเฟส), B, B (กลับเฟส), C, C (กลับเฟส)

ข้อมูลเชิงลึกทางวิศวกรรมจากการใช้งานจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

ER5101-0002 หุ้มโลหะมีคุณสมบัติการทำงานเหมือนกับ EP5101-0002 ที่มีตัวเรือนพลาสติกทุกประการ ทั้งสองรุ่นใช้สถาปัตยกรรมรีจิสเตอร์อิเล็กทรอนิกส์เดียวกัน การแมปภาพกระบวนการเหมือนกัน และใช้ไฟล์กำหนดค่า XML ของ Beckhoff TwinCAT ESI (ข้อมูลเอ็นโคเดอร์สเลฟ EtherCAT) ชุดเดียวกัน คุณสามารถนำรุ่นหล่อสังกะสีนี้ไปติดตั้งในเครือข่ายที่ออกแบบมาสำหรับรุ่น EP ได้โดยตรง โดยไม่ต้องแก้ไขโค้ด PLC หรือการกำหนดค่าโครงสร้างต้นไม้ใน TwinCAT

ข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

เนื่องจาก ER5101-0002 มีตัวเรือนโลหะนำไฟฟ้า จึงต้องเชื่อมต่อเข้ากับโครงเครื่องอย่างเหมาะสมเพื่อให้มีประสิทธิภาพ EMC ที่เชื่อถือได้ การยึดโมดูลเข้ากับรางโครงที่ทาสีหรือเป็นฉนวนโดยไม่มีสายกราวด์เฉพาะ อาจทำให้เกิดสัญญาณรบกวนในการเดินสัญญาณเอ็นโคเดอร์ RS422 ความถี่สูง และนำไปสู่การนับอินครีเมนต์ที่ผิดพลาด โปรดใส่ใจขีดจำกัดการใช้กระแส: หากเอ็นโคเดอร์ดึงกระแสจากขา VCC มากกว่า 150 mA ฟิวส์ PTC แบบรีเซ็ตอัตโนมัติภายในจะตัดการทำงาน ทำให้การป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์หยุดชั่วคราว

คำแนะนำในการเริ่มใช้งานและการเดินสาย

เมื่อกำหนดค่าโมดูลนี้ภายใน TwinCAT ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เปิดใช้งานพารามิเตอร์การประเมินผล 4 เท่าในหน้าต่างรีจิสเตอร์ CoE (CANopen over EtherCAT) แบบออนไลน์ เพื่อใช้ความสามารถเต็มที่ 4 ล้านอินครีเมนต์/วินาที เมื่อใช้สายเอ็นโคเดอร์ที่มีความยาวมาก เราแนะนำให้ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์คุณภาพสูง โดยเดินชีลด์ผ่านตัวเรือนขั้วต่อ M8 ที่เป็นโลหะโดยตรง

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ

ก่อนติดตั้ง ถอด หรือเดินสายระบบ EtherCAT Box ใด ๆ ต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟหลัก 24 V DC ของสถาปัตยกรรมควบคุมทั้งหมดถูกตัดพลังงานแล้ว ห้ามเสียบหรือถอดการเชื่อมต่อฟิลด์บัสหรือเอ็นโคเดอร์ M8 ขณะที่ระบบมีไฟ เพราะอาร์กไฟฟ้าอาจทำให้ชิปสื่อสารภายในเสียหายหรือทำให้การกำหนดค่าทาสเสียหาย

1

ยึดกล่องหล่อสังกะสีเข้ากับพื้นผิวเครื่องจักรที่เรียบและต่อลงดินโดยตรง โดยใช้สกรู M3 หรือ M4 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าด้านหลังของตัวโลหะสัมผัสทางไฟฟ้าอย่างแน่นหนากับสายดินเพื่อการทำงานของระบบ

2

เชื่อมต่อสายเคเบิลเครือข่าย EtherCAT ขาเข้ากับพอร์ต M8 'EtherCAT In' ขันปลอกล็อก M8 ด้วยมือให้แน่นเพื่อคงซีลกันความชื้นระดับ IP67

3

เชื่อมต่ออุปกรณ์ EtherCAT ด้านปลายทางเข้ากับพอร์ต 'EtherCAT Out' หรือปิดปลายสายด้วยตัวปิดปลายบัส M8 หากนี่คือโหนดสุดท้าย

4

ต่ออินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์แบบเพิ่มค่าเข้ากับพอร์ตเซ็นเซอร์โดยใช้สาย M8 แบบมีชีลด์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการจัดขาตรงกับการกำหนดช่องสัญญาณ A/B/C

5

เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ 24 V DC เข้ากับช่องเสียบไฟ M8 ตัวผู้ จ่ายไฟและสแกนเครือข่าย EtherCAT ใน TwinCAT เพื่อกำหนดค่าพารามิเตอร์การทำงาน

FAQ

ER5101-0002 และ EP5101-0002 แตกต่างกันทางกายภาพอย่างไร

ER5101-0002 มีตัวเรือนโลหะหล่อสังกะสีที่แข็งแรง ออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีการสั่นสะเทือนสูงและรุนแรง ในขณะที่ EP5101-0002 ใช้ตัวเรือนพลาสติกมาตรฐาน ทั้งสองรุ่นมีฟังก์ชันการทำงานเหมือนกัน

โมดูลนี้รองรับเอ็นโค้ดเดอร์ TTL แบบซิงเกิลเอนด์หรือไม่

รองรับทั้งสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล RS422 และอินพุตเอ็นโค้ดเดอร์ TTL แบบซิงเกิลเอนด์ การกำหนดค่าแบบซิงเกิลเอนด์อาจต้องปรับการเดินสายให้เหมาะสม

ความถี่สูงสุดของอินพุตเคาน์เตอร์คือเท่าใด

โมดูลรองรับความถี่สูงสุด 4 ล้านอินครีเมนต์ต่อวินาที เมื่อใช้การประเมินควอดราเจอร์แบบ 4 เท่าที่รวมมาในตัว

View all FAQs →

ปริมาณ

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

ปริมาณ

ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)

สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin