Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box ได้รับการออกแบบมาเพื่อฟีดแบ็กการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำในพื้นที่อุตสาหกรรมที่มีสภาพแวดล้อมรุนแรง โดยทำหน้าที่เป็นอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล 1 ช่องที่ทนทาน ตัวเครื่องหล่อขึ้นรูปจากสังกะสีสำหรับติดตั้งภาคสนามนี้ช่วยให้รับสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ดิจิทัลแบบดิฟเฟอเรนเชียล (RS422) หรือแบบซิงเกิลเอนด์ (TTL) ได้โดยตรง โดยไม่ต้องใช้ตู้ไฟฟ้าป้องกัน ตัวนับในตัวแบบ 16 บิตหรือ 32 บิตสามารถนับพัลส์ความเร็วสูงได้สูงสุด 4 ล้านอินครีเมนต์ต่อวินาที ช่วยให้ข้อมูลตำแหน่งและความเร็วแบบเรียลไทม์ซิงโครไนซ์ทั่วทั้งเครือข่ายควบคุมโดยใช้นาฬิกาแบบกระจายมาตรฐาน
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff |
| รหัสรุ่น | ER5101-0002 |
| โปรโตคอลการสื่อสาร | EtherCAT |
| อินเทอร์เฟซฟิลด์บัส | ซ็อกเก็ต M8 จำนวน 2 ช่อง มีชีลด์ พร้อมการเชื่อมต่อแบบล็อกด้วยสกรู |
| ประเภทสัญญาณที่รองรับ | RS422 แบบดิฟเฟอเรนเชียล, TTL แบบซิงเกิลเอนด์, เครื่องกำเนิดพัลส์, ตัวนับ |
| ช่องสัญญาณ | ช่องเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล 1 ช่อง (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| แรงดันไฟฟ้าพิกัดของระบบ | 24 V DC (-15 เปอร์เซ็นต์ / +20 เปอร์เซ็นต์) |
| แหล่งจ่ายไฟเซนเซอร์ | 5 V DC สูงสุด 150 mA (VCC) |
| ความถี่จำกัด | 4,000,000 อินครีเมนต์/วินาที (พร้อมการประเมินแบบ 4 เท่า) |
| โหมดนาฬิกาภายใน | รองรับ Distributed Clocks (DC) |
| การใช้กระแสไฟฟ้า | โดยทั่วไป 130 mA จาก US + โหลดเซนเซอร์ |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V RMS (แรงดันทดสอบ) |
| ระดับการป้องกันการ проник | IP65, IP66, IP67 (เป็นไปตาม EN 60529) |
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส |
| ช่วงอุณหภูมิในการจัดเก็บ | -25 ถึง 85 องศาเซลเซียส |
| ความต้านทานต่อการสั่นสะเทือน / แรงกระแทก | เป็นไปตาม EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| มาตรฐานการรับรอง | CE, UL |
| ประเทศต้นกำเนิด | เยอรมนี |
| น้ำหนักสุทธิ | 265 กรัม |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 2.0 กก. (พร้อมบรรจุภัณฑ์ป้องกัน) |
| ประเภทพอร์ต / การเชื่อมต่อ | การแมปอินเทอร์เฟซพิน / ช่องสัญญาณ |
|---|---|
| EtherCAT ขาเข้า | ซ็อกเก็ต M8 แบบ 4 พิน มีชีลด์ แบบเข้ารหัส D หรือแบบล็อกด้วยสกรูมาตรฐาน |
| EtherCAT ขาออก | ซ็อกเก็ต M8, 4 พิน, มีชีลด์, พร้อมข้อต่อปลายทางแบบล็อกด้วยสกรู |
| อินพุตแหล่งจ่ายไฟ (US/UP) | ปลั๊ก M8 ตัวผู้, 4 พิน สำหรับจ่ายไฟ (US: แหล่งจ่ายควบคุม, UP: แหล่งจ่ายโหลด) |
| เอาต์พุตแหล่งจ่ายไฟ | ซ็อกเก็ต M8 ตัวเมีย, 4 พิน สำหรับการต่อพ่วงปลายทาง |
| สัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ | การกำหนดโดยตรงสำหรับอินพุตดิฟเฟอเรนเชียล A, A (กลับเฟส), B, B (กลับเฟส), C, C (กลับเฟส) |
ER5101-0002 หุ้มโลหะมีคุณสมบัติทางการทำงานเหมือนกับ EP5101-0002 ที่มีตัวเรือนพลาสติก ทั้งสองรุ่นใช้สถาปัตยกรรมรีจิสเตอร์อิเล็กทรอนิกส์ การแมปอิมเมจกระบวนการ และไฟล์การกำหนดค่า XML ของ Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) แบบเดียวกัน คุณสามารถนำรุ่นหล่อสังกะสีนี้ไปติดตั้งโดยตรงในเครือข่ายที่ออกแบบมาสำหรับรุ่น EP ได้โดยไม่ต้องแก้ไขโค้ด PLC หรือการกำหนดค่าทรีใน TwinCAT
เนื่องจาก ER5101-0002 มีตัวเรือนโลหะนำไฟฟ้า จึงต้องเชื่อมต่อเข้ากับโครงเครื่องอย่างเหมาะสมเพื่อให้ประสิทธิภาพ EMC เชื่อถือได้ การติดตั้งโมดูลกับรางโครงที่ทาสีหรือเป็นฉนวนโดยไม่มีสายกราวด์เฉพาะ อาจทำให้เกิดสัญญาณรบกวนในสายเอ็นโค้ดเดอร์ RS422 ความถี่สูง ส่งผลให้ตัวนับเพิ่มค่าผิดพลาด โปรดใส่ใจขีดจำกัดกระแสไฟฟ้าอย่างใกล้ชิด: หากเอ็นโค้ดเดอร์ดึงกระแสจากขา VCC มากกว่า 150 mA ฟิวส์ PTC รีเซ็ตอัตโนมัติภายในจะตัดวงจร ทำให้การป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์หยุดทำงานชั่วคราว
เมื่อกำหนดค่าโมดูลนี้ภายใน TwinCAT ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เปิดใช้พารามิเตอร์การประเมินแบบ 4 เท่าในหน้าต่างรีจิสเตอร์ CoE (CanOpen over EtherCAT) แบบออนไลน์ เพื่อใช้ความสามารถเต็มที่ 4 ล้านอินครีเมนต์/วินาที เมื่อใช้สายเอ็นโค้ดเดอร์ที่มีความยาวมาก เราแนะนำให้ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์คุณภาพสูง โดยเดินชีลด์ผ่านตัวเรือนคอนเน็กเตอร์ M8 โลหะโดยตรง
ก่อนติดตั้ง ถอดออก หรือเดินสายระบบ EtherCAT Box ใด ๆ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟหลัก 24 V DC ของสถาปัตยกรรมควบคุมทั้งหมดถูกตัดพลังงานแล้ว ห้ามเสียบหรือถอดการเชื่อมต่อฟิลด์บัสหรือเอ็นโค้ดเดอร์ M8 ขณะที่ระบบจ่ายไฟอยู่ เนื่องจากการอาร์กทางไฟฟ้าอาจทำให้ชิปสื่อสารภายในเสียหายหรือทำให้การกำหนดค่าทาสเสียหาย
ยึดกล่องโลหะหล่อสังกะสีโดยตรงกับพื้นผิวเครื่องจักรที่เรียบและต่อลงดิน โดยใช้สกรู M3 หรือ M4 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าด้านหลังของตัวเรือนโลหะสัมผัสทางไฟฟ้าอย่างแน่นหนากับจุดต่อลงดินเพื่อการทำงานของระบบ
เชื่อมต่อสายเครือข่าย EtherCAT ขาเข้ากับพอร์ต M8 'EtherCAT In' ขันปลอกล็อก M8 ด้วยมือให้แน่นเพื่อคงซีลกันความชื้นระดับ IP67
เชื่อมต่ออุปกรณ์ EtherCAT ปลายทางเข้ากับพอร์ต 'EtherCAT Out' หรือปิดปลายสายด้วยตัวต้านทานปลายบัส M8 หากนี่คือโหนดสุดท้าย
เชื่อมต่ออินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่าเข้ากับพอร์ตเซ็นเซอร์โดยใช้สาย M8 แบบมีชีลด์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการจัดขาตรงกับการกำหนดช่องสัญญาณ A/B/C
ต่อแหล่งจ่ายไฟ 24 V DC เข้ากับซ็อกเก็ตไฟ M8 ตัวผู้ จ่ายไฟและสแกนเครือข่าย EtherCAT ใน TwinCAT เพื่อกำหนดค่าพารามิเตอร์การทำงาน
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5101-0002
Country of origin:เยอรมนี
Product Type: โมดูล IO EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box ได้รับการออกแบบมาเพื่อฟีดแบ็กการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำในพื้นที่อุตสาหกรรมที่มีสภาพแวดล้อมรุนแรง โดยทำหน้าที่เป็นอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล 1 ช่องที่ทนทาน ตัวเครื่องหล่อขึ้นรูปจากสังกะสีสำหรับติดตั้งภาคสนามนี้ช่วยให้รับสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ดิจิทัลแบบดิฟเฟอเรนเชียล (RS422) หรือแบบซิงเกิลเอนด์ (TTL) ได้โดยตรง โดยไม่ต้องใช้ตู้ไฟฟ้าป้องกัน ตัวนับในตัวแบบ 16 บิตหรือ 32 บิตสามารถนับพัลส์ความเร็วสูงได้สูงสุด 4 ล้านอินครีเมนต์ต่อวินาที ช่วยให้ข้อมูลตำแหน่งและความเร็วแบบเรียลไทม์ซิงโครไนซ์ทั่วทั้งเครือข่ายควบคุมโดยใช้นาฬิกาแบบกระจายมาตรฐาน
| พารามิเตอร์ | ค่าข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Beckhoff |
| รหัสรุ่น | ER5101-0002 |
| โปรโตคอลการสื่อสาร | EtherCAT |
| อินเทอร์เฟซฟิลด์บัส | ซ็อกเก็ต M8 จำนวน 2 ช่อง มีชีลด์ พร้อมการเชื่อมต่อแบบล็อกด้วยสกรู |
| ประเภทสัญญาณที่รองรับ | RS422 แบบดิฟเฟอเรนเชียล, TTL แบบซิงเกิลเอนด์, เครื่องกำเนิดพัลส์, ตัวนับ |
| ช่องสัญญาณ | ช่องเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล 1 ช่อง (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| แรงดันไฟฟ้าพิกัดของระบบ | 24 V DC (-15 เปอร์เซ็นต์ / +20 เปอร์เซ็นต์) |
| แหล่งจ่ายไฟเซนเซอร์ | 5 V DC สูงสุด 150 mA (VCC) |
| ความถี่จำกัด | 4,000,000 อินครีเมนต์/วินาที (พร้อมการประเมินแบบ 4 เท่า) |
| โหมดนาฬิกาภายใน | รองรับ Distributed Clocks (DC) |
| การใช้กระแสไฟฟ้า | โดยทั่วไป 130 mA จาก US + โหลดเซนเซอร์ |
| การแยกทางไฟฟ้า | 500 V RMS (แรงดันทดสอบ) |
| ระดับการป้องกันการ проник | IP65, IP66, IP67 (เป็นไปตาม EN 60529) |
| ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน | 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส |
| ช่วงอุณหภูมิในการจัดเก็บ | -25 ถึง 85 องศาเซลเซียส |
| ความต้านทานต่อการสั่นสะเทือน / แรงกระแทก | เป็นไปตาม EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| มาตรฐานการรับรอง | CE, UL |
| ประเทศต้นกำเนิด | เยอรมนี |
| น้ำหนักสุทธิ | 265 กรัม |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 2.0 กก. (พร้อมบรรจุภัณฑ์ป้องกัน) |
| ประเภทพอร์ต / การเชื่อมต่อ | การแมปอินเทอร์เฟซพิน / ช่องสัญญาณ |
|---|---|
| EtherCAT ขาเข้า | ซ็อกเก็ต M8 แบบ 4 พิน มีชีลด์ แบบเข้ารหัส D หรือแบบล็อกด้วยสกรูมาตรฐาน |
| EtherCAT ขาออก | ซ็อกเก็ต M8, 4 พิน, มีชีลด์, พร้อมข้อต่อปลายทางแบบล็อกด้วยสกรู |
| อินพุตแหล่งจ่ายไฟ (US/UP) | ปลั๊ก M8 ตัวผู้, 4 พิน สำหรับจ่ายไฟ (US: แหล่งจ่ายควบคุม, UP: แหล่งจ่ายโหลด) |
| เอาต์พุตแหล่งจ่ายไฟ | ซ็อกเก็ต M8 ตัวเมีย, 4 พิน สำหรับการต่อพ่วงปลายทาง |
| สัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ | การกำหนดโดยตรงสำหรับอินพุตดิฟเฟอเรนเชียล A, A (กลับเฟส), B, B (กลับเฟส), C, C (กลับเฟส) |
ER5101-0002 หุ้มโลหะมีคุณสมบัติทางการทำงานเหมือนกับ EP5101-0002 ที่มีตัวเรือนพลาสติก ทั้งสองรุ่นใช้สถาปัตยกรรมรีจิสเตอร์อิเล็กทรอนิกส์ การแมปอิมเมจกระบวนการ และไฟล์การกำหนดค่า XML ของ Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) แบบเดียวกัน คุณสามารถนำรุ่นหล่อสังกะสีนี้ไปติดตั้งโดยตรงในเครือข่ายที่ออกแบบมาสำหรับรุ่น EP ได้โดยไม่ต้องแก้ไขโค้ด PLC หรือการกำหนดค่าทรีใน TwinCAT
เนื่องจาก ER5101-0002 มีตัวเรือนโลหะนำไฟฟ้า จึงต้องเชื่อมต่อเข้ากับโครงเครื่องอย่างเหมาะสมเพื่อให้ประสิทธิภาพ EMC เชื่อถือได้ การติดตั้งโมดูลกับรางโครงที่ทาสีหรือเป็นฉนวนโดยไม่มีสายกราวด์เฉพาะ อาจทำให้เกิดสัญญาณรบกวนในสายเอ็นโค้ดเดอร์ RS422 ความถี่สูง ส่งผลให้ตัวนับเพิ่มค่าผิดพลาด โปรดใส่ใจขีดจำกัดกระแสไฟฟ้าอย่างใกล้ชิด: หากเอ็นโค้ดเดอร์ดึงกระแสจากขา VCC มากกว่า 150 mA ฟิวส์ PTC รีเซ็ตอัตโนมัติภายในจะตัดวงจร ทำให้การป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์หยุดทำงานชั่วคราว
เมื่อกำหนดค่าโมดูลนี้ภายใน TwinCAT ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เปิดใช้พารามิเตอร์การประเมินแบบ 4 เท่าในหน้าต่างรีจิสเตอร์ CoE (CanOpen over EtherCAT) แบบออนไลน์ เพื่อใช้ความสามารถเต็มที่ 4 ล้านอินครีเมนต์/วินาที เมื่อใช้สายเอ็นโค้ดเดอร์ที่มีความยาวมาก เราแนะนำให้ใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์คุณภาพสูง โดยเดินชีลด์ผ่านตัวเรือนคอนเน็กเตอร์ M8 โลหะโดยตรง
ก่อนติดตั้ง ถอดออก หรือเดินสายระบบ EtherCAT Box ใด ๆ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟหลัก 24 V DC ของสถาปัตยกรรมควบคุมทั้งหมดถูกตัดพลังงานแล้ว ห้ามเสียบหรือถอดการเชื่อมต่อฟิลด์บัสหรือเอ็นโค้ดเดอร์ M8 ขณะที่ระบบจ่ายไฟอยู่ เนื่องจากการอาร์กทางไฟฟ้าอาจทำให้ชิปสื่อสารภายในเสียหายหรือทำให้การกำหนดค่าทาสเสียหาย
ยึดกล่องโลหะหล่อสังกะสีโดยตรงกับพื้นผิวเครื่องจักรที่เรียบและต่อลงดิน โดยใช้สกรู M3 หรือ M4 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าด้านหลังของตัวเรือนโลหะสัมผัสทางไฟฟ้าอย่างแน่นหนากับจุดต่อลงดินเพื่อการทำงานของระบบ
เชื่อมต่อสายเครือข่าย EtherCAT ขาเข้ากับพอร์ต M8 'EtherCAT In' ขันปลอกล็อก M8 ด้วยมือให้แน่นเพื่อคงซีลกันความชื้นระดับ IP67
เชื่อมต่ออุปกรณ์ EtherCAT ปลายทางเข้ากับพอร์ต 'EtherCAT Out' หรือปิดปลายสายด้วยตัวต้านทานปลายบัส M8 หากนี่คือโหนดสุดท้าย
เชื่อมต่ออินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่าเข้ากับพอร์ตเซ็นเซอร์โดยใช้สาย M8 แบบมีชีลด์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการจัดขาตรงกับการกำหนดช่องสัญญาณ A/B/C
ต่อแหล่งจ่ายไฟ 24 V DC เข้ากับซ็อกเก็ตไฟ M8 ตัวผู้ จ่ายไฟและสแกนเครือข่าย EtherCAT ใน TwinCAT เพื่อกำหนดค่าพารามิเตอร์การทำงาน
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
เยอรมนี
|
A linear axis should be proven mechanically before aggressive tuning begins. This commissioning workflow covers scaling, direction, limits, homing, STO, low-speed tests, and evidence-based tuning for...
Interposing relays protect PLC and DCS interfaces by separating voltage domains, matching output capacity to field loads, and making faults easier to isolate. This guide explains selection,...
การกรองอินพุตช่วยให้ข้อมูลจาก PLC มีเสถียรภาพได้ แต่การปรับให้เรียบมากเกินไปจะทำให้การแจ้งเตือนล่าช้าและบดบังการเปลี่ยนแปลงของกระบวนการ เรียนรู้วิธีวินิจฉัยสัญญาณรบกวน...
ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์ DC แบบมีแปรงถ่านด้วยวิธีที่แตกต่างกัน การเปรียบเทียบนี้ครอบคลุมคุณภาพแรงบิด ช่วงความเร็ว การกลับทิศทาง การเบรก สัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ลักษณะการทำงานด้านความร้อน...
อินเวอร์เตอร์อุตสาหกรรมสร้างไฟฟ้ากระแสสลับที่ควบคุมได้จากบัสไฟฟ้ากระแสตรงผ่านการสวิตชิ่งของสารกึ่งตัวนำและการกรองสัญญาณ คู่มือนี้อธิบายวงจร H-bridge, PWM, ฮาร์มอนิก โหลดมอเตอร์ ระบบป้องกัน...
การควบคุมแรงช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวตามการสัมผัสได้ แทนที่จะทำตามตำแหน่งเพียงอย่างเดียว คู่มือนี้เปรียบเทียบแนวทางการตรวจจับ โหมดการควบคุม ขีดจำกัดของกระบวนการ ขอบเขตความปลอดภัย การทดสอบก่อนเริ่มใช้งาน...
