EVS9321-EIV004 Lenze ซีรีส์ 9300 เซอร์โว PLC ไดรฟ์ 0.37 กิโลวัตต์

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

 EVS9321-EIV004 (EVS9321-EIV004) คือ Servo PLC ประสิทธิภาพสูงจาก Lenze 9300-Series ซึ่งผสานความสามารถของเซอร์โวอินเวอร์เตอร์ความแม่นยำสูงเข้ากับ PLC แบบบูรณาการที่สามารถโปรแกรมได้อย่างอิสระ (IEC 61131-3) ด้วยกำลังพิกัด 0.37 kW รุ่น “EIV” นี้ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับระบบอัจฉริยะแบบกระจายศูนย์ในระบบอัตโนมัติที่ซับซ้อน เช่น หุ่นยนต์หยิบและวาง ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ และเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์เภสัชภัณฑ์เฉพาะทาง การถ่ายโอนตรรกะควบคุมการเคลื่อนไหวไปยัง EVS9321-EIV004โดยตรงช่วยให้วิศวกรลดภาระการประมวลผลของ PLC ส่วนกลาง และทำให้ได้เวลาตอบสนองต่ำกว่าหนึ่งมิลลิวินาทีสำหรับลูปควบคุมเฉพาะจุด แม้ผลิตภัณฑ์นี้จะอยู่ในสถานะยุติการผลิตแล้ว แต่ไดรฟ์ที่ออกแบบทางวิศวกรรมในเยอรมนีนี้ยังคงเป็นโซลูชันสำคัญสำหรับการบำรุงรักษาเครื่องจักรรุ่นเก่าที่มีความซับซ้อน โดยมีระดับการป้องกัน IP20 และตัวเครื่องบางกว้าง 7.80 ซม. ซึ่งช่วยให้ติดตั้งในตู้ควบคุมความหนาแน่นสูงได้โดยไม่ลดทอนประสิทธิภาพการประมวลผล

การกำหนดค่าทางเทคนิค

 EVS9321-EIV004 มาพร้อมสถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์ที่ออกแบบมาสำหรับการควบคุมแบบกำหนดแน่นอนความเร็วสูง รองรับโปรไฟล์การเคลื่อนไหวหลากหลาย ตั้งแต่การกำหนดตำแหน่งอย่างง่ายไปจนถึงการทดรอบทางอิเล็กทรอนิกส์ที่ซับซ้อน คำว่า “Servo PLC” หมายความว่าอุปกรณ์นี้มีหน่วยความจำและ CPU ภายในของตัวเองสำหรับประมวลผลโปรแกรมตรรกะที่ผู้ใช้กำหนด และรองรับภาษามาตรฐานทั้งหมดตาม IEC 61131-3 มาพร้อมบัสระบบ (CAN) เป็นมาตรฐาน ช่วยให้ไดรฟ์หลายตัวซิงโครไนซ์กันได้อย่างราบรื่นในสภาพแวดล้อมแบบเครือข่าย ภาคกำลังได้รับการออกแบบให้รองรับการโอเวอร์โหลดสูงและการควบคุมแรงบิดอย่างแม่นยำ ขณะที่การออกแบบอินเทอร์เฟซแบบโมดูลาร์ช่วยให้เพิ่มโมดูลสื่อสารฟิลด์บัสต่าง ๆ (PROFIBUS, INTERBUS) หรือระบบป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูงได้

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยด้านเทคนิค

Servo PLC อย่าง EVS9321-EIV004 มีข้อได้เปรียบเหนือเซอร์โวไดรฟ์มาตรฐานอย่างไร

Servo PLC มีชุดประมวลผลตรรกะในตัว จึงสามารถจัดการอินพุตจากเซนเซอร์และประมวลผลลำดับการทำงานที่ซับซ้อน เช่น การกำหนดจุดอ้างอิง การกำหนดตำแหน่ง และตรรกะด้านความปลอดภัยได้โดยไม่ต้องพึ่งตัวควบคุมส่วนกลาง ส่งผลให้รอบการทำงานเร็วขึ้น และช่วยให้ไดรฟ์ทำหน้าที่เป็นหน่วยควบคุมอิสระสำหรับเครื่องจักรขนาดเล็กได้

ต้องใช้ซอฟต์แวร์ใดในการโปรแกรม PLC ภายใน

โดยทั่วไป 9300-Series Servo PLC จะโปรแกรมด้วย Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS) ซึ่งรองรับภาษาโปรแกรมมาตรฐานทั้งห้าภาษาตาม IEC 61131-3 รวมถึง Ladder Diagram (LD) และ Structured Text (ST)

สามารถเปลี่ยน EVS9321-ES (เซอร์โวอินเวอร์เตอร์) มาตรฐานเป็นรุ่น EIV (Servo PLC) นี้ได้หรือไม่

แม้พิกัดกำลังและขนาดทางกายภาพจะเข้ากันได้ แต่รุ่น EIV จำเป็นต้องมีโปรแกรม PLC จึงจะทำงานได้ หากเปลี่ยนจากอินเวอร์เตอร์มาตรฐาน ต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการกำหนดค่าตรรกะอย่างเหมาะสมเพื่อจัดการคำสั่งการเคลื่อนไหวที่เดิมควบคุมโดยตัวควบคุมภายนอก

คู่มือด้านวิศวกรรมและการติดตั้ง

สำหรับ EVS9321-EIV004ควรติดตั้งในแนวตั้งภายในตู้ควบคุมที่มีการระบายอากาศที่ดี โดยเว้นระยะเหนือและใต้ตัวอุปกรณ์อย่างน้อย 100 มม. เพื่อป้องกันการสะสมความร้อนในภาคกำลัง 0.37 kW เนื่องจากอุปกรณ์นี้ทำหน้าที่จัดการทั้งกำลังและตรรกะ ความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMC) จึงมีความสำคัญอย่างยิ่ง ควรแยกสายควบคุม 24 VDC และสายสื่อสารออกจากสายมอเตอร์แรงดันสูง ใช้แคลมป์รัดชีลด์แบบ 360 องศาสำหรับสายมอเตอร์ที่แผ่น EMC ของไดรฟ์ เพื่อลดการแพร่สัญญาณรบกวนความถี่สูงให้น้อยที่สุด ระหว่างการเริ่มใช้งาน PLC ภายใน ให้ตรวจสอบว่าตั้งเวลารอบการทำงานของทาสก์ไว้อย่างเหมาะสม เพื่อให้ควบคุมการเคลื่อนไหวได้อย่างกำหนดแน่นอน สำหรับระบบที่ทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีการสั่นสะเทือนสูง ควรตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อทั้งหมดขันด้วยแรงบิดที่ถูกต้อง และยึดไดรฟ์เข้ากับแผ่นฐานแข็งที่ต่อลงดินอย่างแน่นหนา เพื่อป้องกันแรงเค้นทางกลที่เกิดกับแผงวงจรอิเล็กทรอนิกส์ภายใน