คำอธิบาย
ในฐานะชุดขับแบบหมุนประสิทธิภาพสูงสำหรับระบบควบคุมการเคลื่อนที่ในอุตสาหกรรม Mitsubishi Electric HF-SP201B ให้การทำงานที่มีความเฉื่อยปานกลางและความจุปานกลางสำหรับงานควบคุมความเร็วและกำหนดตำแหน่งอย่างแม่นยำ เซอร์โวมอเตอร์ AC นี้ติดตั้ง เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการควบคุมแกนแนวตั้งหรืองานที่ต้องการแรงบิดยึดตำแหน่งที่เชื่อถือได้เมื่อไม่มีการจ่ายพลังงาน มอเตอร์ได้รับการออกแบบสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่สมบุกสมบัน โดยสร้างสมดุลระหว่างเวลาตอบสนองแบบไดนามิกกับความสามารถในการรองรับความไม่ตรงกันของความเฉื่อยโหลด เพื่อให้การทำงานมีเสถียรภาพภายใต้สภาวะโหลดที่เปลี่ยนแปลง
คุณสมบัติเด่น
-
การออกแบบความเฉื่อยปานกลาง: ให้ความเสถียรยอดเยี่ยมสำหรับระบบกลไกที่มีอัตราความเฉื่อยของโหลดเปลี่ยนแปลง
-
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว: ช่วยให้มีแรงบิดยึดตำแหน่งที่มั่นคงเมื่อไฟควบคุมขาดหายหรือถูกปิดใช้งาน ป้องกันแกนเลื่อน
-
การปกป้องสภาพแวดล้อมที่แข็งแกร่ง: ตัวเครื่องมาตรฐาน IP65 เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง
-
การระบายความร้อนที่ปรับให้เหมาะสม: ออกแบบมาเพื่อรักษาประสิทธิภาพทางความร้อนระหว่างรอบการทำงานต่อเนื่อง
การใช้งาน
- การยึดแกนแนวตั้งและการควบคุมแกน Z ในระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของ
- เครื่องจักรขนถ่ายวัสดุและรถถ่ายโอนสำหรับงานหนัก
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และโต๊ะหมุนกำหนดตำแหน่ง
- ระบบควบคุมแรงตึงและการทำงานม้วนวัสดุ
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่า |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
HF-SP201B |
| ซีรีส์มอเตอร์ |
ซีรีส์ HF-SP (ความเฉื่อยปานกลาง ความจุปานกลาง) |
| กำลังขาออกพิกัด |
2.0 กิโลวัตต์ |
| ความเร็วพิกัด |
1,000 รอบ/นาที |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
ติดตั้งแล้ว (เบรกยึดตำแหน่ง) |
| อุณหภูมิขณะใช้งาน |
0 ถึง 40 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ |
-15 ถึง 70 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| ความชื้นขณะใช้งาน |
ความชื้นสัมพัทธ์สูงสุด 80% (ไม่ควบแน่น) |
| ความชื้นในการจัดเก็บ |
ความชื้นสัมพัทธ์สูงสุด 90% (ไม่ควบแน่น) |
| ความทนทานต่อแรงสั่นสะเทือน |
X: 24.5 ม./วินาที², Y: 49 ม./วินาที² |
| สภาพแวดล้อมในการติดตั้ง |
ภายในอาคาร ไม่มีแสงแดดส่องโดยตรง ไม่มีก๊าซกัดกร่อน/ไวไฟ ไม่มีละอองน้ำมัน/ฝุ่น |
| ข้อจำกัดด้านระดับความสูง |
ไม่เกิน 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
| น้ำหนักผลิตภัณฑ์ |
25 กก. (56 ปอนด์) |
| น้ำหนักสำหรับการจัดส่ง (คำนวณแล้ว) |
26 กก. |
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
HF-SP201B มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว ซึ่งแตกต่างจากรุ่นมาตรฐาน HF-SP201 ที่ไม่มีเบรก ออกแบบมาเพื่อการผสานรวมอย่างราบรื่นกับเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ MR-J3-200A และ MR-J3-200B ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเฟิร์มแวร์ของเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์รองรับพารามิเตอร์ของมอเตอร์รุ่นดังกล่าวอย่างถูกต้อง เพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดในการเริ่มต้นระบบ
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าที่ติดตั้งในมอเตอร์นี้ออกแบบมาเพื่อการยึดอยู่กับที่เท่านั้น และห้ามใช้สำหรับการชะลอความเร็วแบบไดนามิกหรือการเบรกฉุกเฉิน การทำเช่นนั้นจะทำให้ผิวเสียดสีเสื่อมสภาพอย่างรวดเร็วและกลไกยึดเสียหายในที่สุด นอกจากนี้ เนื่องจากเป็นการออกแบบที่มีความเฉื่อยปานกลาง โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าคัปปลิงเชิงกลและกระปุกเกียร์ที่เลือกมีขนาดเหมาะสมกับการรองรับแรงบิดสูงสุดระหว่างรอบการเร่งความเร็วสูง โดยไม่มีระยะคลอนทางกล
เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย
ต้องมีการชีลด์สายไฟและสายเบรกอย่างเหมาะสม เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่สูงไม่ให้รบกวนสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์ เชื่อมต่อถักสายชีลด์ของสายเอ็นโคเดอร์เข้ากับแผ่นกราวด์ของแอมพลิไฟเออร์อย่างแน่นหนา เมื่อทดสอบการทำงานของเบรก ให้ตรวจสอบว่ามีการจ่ายไฟ 24V DC โดยตรงไปยังขั้วเบรกเพื่อปลดเบรก ก่อนเริ่มคำสั่งหมุนใด ๆ ในสภาพแวดล้อม MR Configurator2
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ
ก่อนเริ่มการติดตั้งหรือบำรุงรักษา ให้ตัดแยกแหล่งจ่ายไฟฟ้าขาเข้าทั้งหมดของเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ รออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้ตัวเก็บประจุของบัสภายในแอมพลิไฟเออร์คายประจุจนหมด ตรวจสอบสถานะปลอดแรงดันด้วยมัลติมิเตอร์ที่ผ่านการสอบเทียบแล้ว ก่อนสัมผัสขั้วต่อหรือคัปปลิง
1
ยึดมอเตอร์เข้ากับโครงเครื่องจักรที่แข็งแรงและทนต่อแรงสั่นสะเทือนอย่างแน่นหนา โดยใช้ค่าแรงบิดที่แนะนำสำหรับโบลต์ยึด
2
ตรวจสอบการจัดแนวเพลาโดยใช้ไดอัลอินดิเคเตอร์ เพื่อลดแรงในแนวรัศมีและแนวแกนที่กระทำต่อแบริ่งมอเตอร์ระหว่างการทำงาน
3
เชื่อมต่อสายไฟ สายเอ็นโคเดอร์ และสายเบรก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อถูกล็อกอย่างแน่นหนา เพื่อรักษาความสมบูรณ์ในการป้องกันสภาพแวดล้อมและป้องกันของเหลวซึมเข้า