คำอธิบาย
การควบคุมการเคลื่อนที่ทางอุตสาหกรรมประสิทธิภาพสูงจำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ความแม่นยำสูง และ Mitsubishi Electric HG-SR301BJK มอบความสามารถดังกล่าวในรูปแบบเซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนที่มีความเฉื่อยปานกลาง ซึ่งได้รับการปรับให้เหมาะสมกับระบบขับเคลื่อน MELSERVO-J4 และ MELSERVO-JE มอเตอร์รุ่นนี้ได้รับการออกแบบโดยเฉพาะให้มีกำลังเอาต์พุตพิกัด 3.0 kW พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว จึงให้แรงบิดยึดเหนี่ยวและการล็อกตำแหน่งที่เชื่อถือได้ภายใต้สภาวะโหลดสูง รุ่นนี้มีโครงสร้างทางกายภาพเฉพาะ ซึ่งประกอบด้วยเพลาที่มีร่องลิ่มและซีลน้ำมันในตัว ช่วยให้ติดตั้งเข้ากับชุดกลไกที่มีความท้าทายได้อย่างราบรื่น โดยเฉพาะในบริเวณที่มีความเสี่ยงต่อการปนเปื้อนของของเหลวหรืออนุภาค
คุณสมบัติ
-
โรเตอร์ความเฉื่อยปานกลาง: ให้สัดส่วนการเร่งความเร็วถึงการลดความเร็วที่มีความจุสูง เหมาะสำหรับกลไกอุตสาหกรรมที่ทำงานเป็นรอบถี่
-
เบรกยึดเหนี่ยวแม่เหล็กไฟฟ้า: ระบบความปลอดภัยในตัวที่ออกแบบมาเพื่อล็อกตำแหน่งแกนทางกายภาพอย่างมั่นคงระหว่างไฟฟ้าดับหรือระบบปิดทำงาน
-
การป้องกันสภาพแวดล้อมที่ดียิ่งขึ้น: ติดตั้งซีลน้ำมันในตัวและเอาต์พุตเพลาแบบมีร่องลิ่ม เพื่อการส่งผ่านแรงบิดที่เชื่อถือได้สูงภายใต้สภาวะทางกลที่รุนแรง
-
เอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูง: ความสามารถของเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ช่วยให้ส่งข้อมูลป้อนกลับตำแหน่งที่แม่นยำไปยังเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์หลัก
การใช้งาน
-
ระบบขนถ่ายวัสดุ: ขับเคลื่อนแกนยกแนวตั้งและระบบถ่ายโอนแบบโครงสำหรับงานหนักที่ต้องการความสามารถในการยึดเหนี่ยวแบบปลอดภัยเมื่อเกิดความขัดข้อง
-
การตัดเฉือนและเครื่องมือ CNC: ขับเคลื่อนโต๊ะหมุนเสริมและตัวเปลี่ยนเครื่องมือที่มีลักษณะโหลดสูง
-
เครื่องจักรปั๊มขึ้นรูปและบรรจุภัณฑ์: ควบคุมรูปแบบโหลดแบบไม่ต่อเนื่องความเร็วสูง พร้อมรักษาความแม่นยำของเส้นทางอย่างมั่นคง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่า |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รหัสรุ่น |
HG-SR301BJK |
| ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ |
ซีรีส์ HG-SR |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด |
3.0 kW |
| ความเร็วพิกัด |
1000 r/min |
| แรงบิดสูงสุด |
85.9 Nm |
| ความจุแหล่งจ่ายไฟที่ต้องใช้ |
4.8 kVA |
| ประเภทเบรกยึดเหนี่ยว |
เบรกยึดเหนี่ยวแม่เหล็กไฟฟ้า (รวมอยู่ด้วย) |
| ตัวเลือกเพลา |
ร่องลิ่ม (K) พร้อมซีลน้ำมัน (J) |
| น้ำหนักมอเตอร์สุทธิ |
26 kg |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
30 kg |
การเชื่อมต่อสายไฟและอินเทอร์เฟซ
| ขั้วต่อ / สายสัญญาณ |
ขนาดสายไฟที่ต้องใช้ (AWG / เมตริก) |
คำอธิบายฟังก์ชัน |
| U, V, W, สายดิน |
3.5 mm2 (AWG 12) |
สายไฟหลักและการป้องกันการต่อลงดินสำหรับขดลวดสเตเตอร์ของมอเตอร์ |
| B1, B2 |
0.5 mm2 (AWG 20) |
สายจ่ายไฟสำหรับเบรกยึดเหนี่ยวแม่เหล็กไฟฟ้า |
ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมเชิงประจักษ์
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
ยูนิตนี้ใช้แทนยูนิตรุ่นเก่าที่เทียบเท่าในซีรีส์ HC-SFS ได้โดยตรง แม้ว่าขนาดทางกายภาพและผังขาพินสายจะแตกต่างกัน คุณต้องใช้สายที่รองรับซีรีส์ MR-J4 เพื่อเชื่อมต่อกับเอนโค้ดเดอร์ โดยเหมาะอย่างยิ่งเมื่อใช้คู่กับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ MR-J4-350A หรือ MR-J4-350B การใช้ไดรฟ์ที่มีพิกัดต่ำกว่า 3.5 kW จะจำกัดประสิทธิภาพและทำให้เกิดข้อผิดพลาดจำกัดกระแสระหว่างช่วงเร่งความเร็วสูงสุด
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เนื่องจากมีซีลน้ำมันในตัว ห้ามเดินเพลามอเตอร์โดยไม่มีสารหล่อลื่นที่ขอบซีล การเดินซีลน้ำมันขณะไม่มีสารหล่อลื่นอาจทำให้วัสดุซีลเสื่อมสภาพจากความร้อนที่เกิดจากแรงเสียดทาน ส่งผลให้เกิดการรั่วซึมก่อนเวลาอันควร ในการติดตั้งแนวตั้ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่ได้ใช้เบรกเพื่อชะลอโหลดที่มีการเคลื่อนที่ เบรกยึดต้องทำงานเมื่อโรเตอร์หยุดนิ่งที่ความเร็วเป็นศูนย์แล้วเท่านั้น เพื่อป้องกันการสึกหรอถาวรของผ้าเสียดทานภายใน
คำแนะนำด้านการทดสอบเดินเครื่องและการเดินสาย
ขณะเดินสาย ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายป้อนกลับของเอนโค้ดเดอร์มอเตอร์ถูกแยกออกจากสายไฟกำลังหลัก U/V/W ของมอเตอร์อย่างชัดเจน รักษาระยะห่างอย่างน้อย 100 มม. ภายในรางเก็บสาย เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่อาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารกับเอนโค้ดเดอร์ ใช้อุปกรณ์ดูดซับแรงดันกระชาก (ไดโอด) คร่อมหน้าสัมผัสรีเลย์ควบคุม B1-B2 เพื่อป้องกันแรงดันไฟฟ้ากระชากชั่วขณะไม่ให้ทำลายเอาต์พุตของระบบควบคุมที่อยู่ติดกัน
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ:
ก่อนเริ่มการติดตั้งทางกลหรือทางไฟฟ้า ให้ตัดแหล่งจ่ายไฟขาเข้าทั้งหมดที่ต่อกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่ใช้งานร่วมกัน ตรวจสอบว่า LED แสดงการชาร์จบนเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ดับสนิทแล้ว รออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้แรงดันไฟฟ้าคงค้างในตัวเก็บประจุบัสคายประจุจนต่ำกว่าระดับที่ปลอดภัยก่อนซ่อมบำรุงจุดต่อสาย
1
ติดตั้งมอเตอร์ให้แน่นหนากับโครงเครื่องโลหะที่ออกแบบให้ทำหน้าที่เป็นตัวระบายความร้อน ตรวจสอบการจัดแนวให้ตรงกับเพลารับโหลด เพื่อหลีกเลี่ยงแรงในแนวรัศมีหรือแนวแกนที่มากเกินไปบนเพลาขาออก
2
ตรวจสอบว่าลิ่มเพลานั่งราบสนิทในร่องลิ่มก่อนเลื่อนชุดคัปปลิงเข้าตำแหน่ง หลีกเลี่ยงการใช้ค้อนตอกเพลา เนื่องจากแรงกระแทกอาจทำให้แผ่นกระจกเอนโค้ดเดอร์ภายในที่บอบบางแตกร้าวได้
3
เดินสายไฟกำลัง (AWG 12) และสายเบรก (AWG 20) พร้อมอุปกรณ์ลดแรงดึง เพื่อป้องกันแรงดึงที่ปลั๊กต่อสายของมอเตอร์
4
ต่อสายดินที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำและมั่นคงเข้ากับตัวมอเตอร์ เพื่อป้องกันการคายประจุไฟฟ้าสถิตผ่านตลับลูกปืนของเพลา