คำอธิบาย
มอเตอร์เซอร์โวโรตารีความเฉื่อยต่ำ Mitsubishi Electric HG-KR73 ซึ่งผสานการทำงานเข้ากับระบบกำหนดตำแหน่งความเร็วสูงและความแม่นยำสูงได้อย่างราบรื่น ให้กำลังขาออกต่อเนื่อง 750W (0.75 kW) ภายในแพลตฟอร์มประสิทธิภาพสูง MELSERVO-J4 มอเตอร์อุตสาหกรรมรุ่นนี้ได้รับการออกแบบมาสำหรับงานที่ต้องการการเร่งและลดความเร็วอย่างรวดเร็ว โดยมี เอ็นโคเดอร์แบบสัมบูรณ์ 22 บิต ในตัว ซึ่งให้ 4,194,304 พัลส์ต่อรอบ เพื่อความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งแบบวงปิดที่ยอดเยี่ยม รองรับอินเทอร์เฟซคำสั่งหลายรูปแบบ รวมถึง CC-Link IE Field และ SSCNET III/H ผ่านเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 ที่เข้ากันได้ และยังคงรักษาประสิทธิภาพการระบายความร้อนและเสถียรภาพการหมุนได้อย่างยอดเยี่ยมในสภาพแวดล้อมที่มีความต้องการสูง
คุณสมบัติสำคัญ
- เอ็นโคเดอร์แบบสัมบูรณ์ความละเอียดสูง 22 บิต ให้ความแม่นยำในการป้อนกลับเป็นเลิศ
- การออกแบบโรเตอร์ความเฉื่อยต่ำที่ปรับให้เหมาะกับรอบการสตาร์ต-หยุดความถี่สูง
- โครงสร้างปิดสนิท ระบายความร้อนด้วยตัวเอง พร้อมระดับการป้องกัน IP65 (ไม่รวมแกนเพลา)
- ผสานการทำงานกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MELSERVO-J4 ได้อย่างราบรื่น เช่น MR-J4-70B และ MR-J4-70A
- ทนทานต่อสภาพแวดล้อม สามารถทำงานได้ที่อุณหภูมิแวดล้อมสูงสุด 40 degC
การใช้งานในอุตสาหกรรม
- ระบบประกอบแบบหยิบและวางความเร็วสูง
- เครื่องจักรผลิตเซมิคอนดักเตอร์และจัดการเวเฟอร์
- อุปกรณ์บรรจุ ติดฉลาก และเติม
- แท่นกำหนดตำแหน่งหลายแกน X-Y
- ชุดขับป้อนสิ่งทอและแท่นพิมพ์ขนาดเล็ก
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่า / ข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รุ่น / หมายเลขสินค้า |
HG-KR73 |
| ชื่อซีรีส์ |
MELSERVO-J4 |
| กำลังขาออกพิกัด |
0.75 kW (750 วัตต์) |
| แรงบิดพิกัด |
2.4 นิวตันเมตร |
| แรงบิดสูงสุด |
8.4 นิวตันเมตร |
| ความเร็วรอบพิกัด |
3000 รอบ/นาที |
| ความเร็วรอบสูงสุด |
6000 รอบ/นาที |
| กระแสพิกัด |
4.8 A |
| กระแสสูงสุด |
17.0 A |
| โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์ |
1.26 x 10^-4 กก. ม.^2 |
| ประเภทตัวตรวจจับ |
เอ็นโคเดอร์แบบสัมบูรณ์/เพิ่มค่า 22 บิต (4,194,304 พัลส์/รอบ) |
| คลาสฉนวนความร้อน |
130 (คลาส B) |
| ระดับการป้องกันการแทรกซึม |
IP65 (ไม่รวมแกนเพลา) |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน |
0 ถึง 40 degC (ไม่เกิดการเยือกแข็ง) |
| น้ำหนักสุทธิ |
2.8 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
4.0 กก. |
ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
HG-KR73 เป็นรุ่นเพลามาตรฐานที่มีความเฉื่อยต่ำในคลาส 750W หากสภาพแวดล้อมการติดตั้งทำให้มอเตอร์สัมผัสกับน้ำมันที่กระเด็น น้ำมันตัดกลึงปริมาณมาก หรือความชื้นสูง ต้องใช้รุ่น HG-KR73J ซึ่งมีซีลน้ำมันเพลาในตัวแทน นอกจากนี้ อย่าสับสนระหว่างซีรีส์ HG-KR กับซีรีส์ HG-MR73 ที่มีความเฉื่อยต่ำมาก แม้จะมีขนาดเชิงพื้นที่เหมือนกันทุกประการ แต่มีช่วงค่าความเฉื่อยของโรเตอร์ที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง และต้องใช้โปรไฟล์การปรับจูนเฉพาะภายในชุดซอฟต์แวร์โปรแกรม MR Configurator2
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดภายนอกต่อมอเตอร์ไม่เกินค่าสูงสุดที่แนะนำ ซึ่งคือ 17 เท่า ของความเฉื่อยโรเตอร์มอเตอร์ หากเกินขีดจำกัดนี้โดยไม่ลดเกนลงอย่างมาก จะทำให้เกิดการสั่นของลูปเซอร์โว การสั่นความถี่สูงที่ได้ยินได้ และท้ายที่สุดเกิดข้อผิดพลาดกระแสเกิน (เช่น AL.50 หรือ AL.51) ระหว่างช่วงเร่งความเร็วอย่างรวดเร็ว ในตู้ควบคุมที่ปิดผนึกแน่น ให้ตรวจสอบว่าอุณหภูมิโดยรอบของมอเตอร์ไม่สูงเกินเกณฑ์ 40 degC เนื่องจากการทำงานหนักอย่างต่อเนื่องใกล้แรงบิดพิกัด 2.4 N m อาจทำให้ขดลวดภายในเข้าใกล้ขีดจำกัดความร้อนระดับ Class B
เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย
เพื่อป้องกันการสื่อสารป้อนกลับขาดหาย ให้ใช้สายเอ็นโคเดอร์แบบมีชีลด์สองชั้นโดยเฉพาะเสมอ (เช่น สาย Mitsubishi รุ่น MR-EKCBL_M-H หรือ MR-EKCBL_M-L) สัญญาณป้อนกลับแบบอนุกรมความละเอียดสูง 22 บิตไวต่อสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่สูง ดังนั้นจึงขอแนะนำอย่างยิ่งให้เดินสายไฟมอเตอร์และสายป้อนกลับแยกกันในท่อโลหะที่ต่อกราวด์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโครงมอเตอร์ต่อกราวด์กลับไปยังขั้วดินของแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 ที่ใช้งานร่วมกันอย่างแน่นหนา เพื่อลดกระแสรั่วไหลที่อาจเกิดขึ้น
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ:
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟ AC หลักที่จ่ายให้เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 ที่ใช้งานร่วมกันถูกตัดการเชื่อมต่อและล็อกเอาต์อย่างสมบูรณ์ รออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้คาปาซิเตอร์บัส DC ภายในคายประจุจนหมดก่อนพยายามเชื่อมต่อหรือถอดสายไฟมอเตอร์หรือสายเอ็นโคเดอร์ การไม่ปฏิบัติตามอาจทำให้ถูกไฟฟ้าช็อตถึงแก่ชีวิตและทำให้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของเอ็นโคเดอร์เสียหายทันที
1
ติดตั้งมอเตอร์ให้แน่นหนาบนแผ่นฐานโลหะแบนที่ทนต่อแรงสั่นสะเทือน ทำความสะอาดสารป้องกันสนิมออกจากเพลาก่อนติดตั้งชิ้นส่วนทางกล
2
จัดแนวคัปปลิงให้แม่นยำ การเยื้องศูนย์มากเกินไปจะทำให้รับโหลดในแนวรัศมีเกินค่าที่อนุญาต 392 N และโหลดแรงขับเกินค่าที่อนุญาต 147 N ส่งผลให้ตลับลูกปืนชำรุดก่อนเวลาอันควร
3
เชื่อมต่อสายเอ็นโคเดอร์และสายไฟ โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายเสียบเข้าซ็อกเก็ตที่เกี่ยวข้องจนล็อกแน่น หลีกเลี่ยงการเดินสายให้เกิดการหักงออย่างรุนแรงหรือแรงดึงจากโครงสร้าง