Mitsubishi Electric HG-KR73 เซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนแรงเฉื่อยต่ำ MELSERVO-J4

คำอธิบาย

มอเตอร์เซอร์โวโรตารีความเฉื่อยต่ำ Mitsubishi Electric HG-KR73 ซึ่งผสานการทำงานเข้ากับระบบกำหนดตำแหน่งความเร็วสูงและความแม่นยำสูงได้อย่างราบรื่น ให้กำลังขาออกต่อเนื่อง 750W (0.75 kW) ภายในแพลตฟอร์มประสิทธิภาพสูง MELSERVO-J4 มอเตอร์อุตสาหกรรมรุ่นนี้ได้รับการออกแบบมาสำหรับงานที่ต้องการการเร่งและลดความเร็วอย่างรวดเร็ว โดยมี เอ็นโคเดอร์แบบสัมบูรณ์ 22 บิต ในตัว ซึ่งให้ 4,194,304 พัลส์ต่อรอบ เพื่อความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งแบบวงปิดที่ยอดเยี่ยม รองรับอินเทอร์เฟซคำสั่งหลายรูปแบบ รวมถึง CC-Link IE Field และ SSCNET III/H ผ่านเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 ที่เข้ากันได้ และยังคงรักษาประสิทธิภาพการระบายความร้อนและเสถียรภาพการหมุนได้อย่างยอดเยี่ยมในสภาพแวดล้อมที่มีความต้องการสูง

คุณสมบัติสำคัญ

• เอ็นโคเดอร์แบบสัมบูรณ์ความละเอียดสูง 22 บิต ให้ความแม่นยำในการป้อนกลับเป็นเลิศ
• การออกแบบโรเตอร์ความเฉื่อยต่ำที่ปรับให้เหมาะกับรอบการสตาร์ต-หยุดความถี่สูง
• โครงสร้างปิดสนิท ระบายความร้อนด้วยตัวเอง พร้อมระดับการป้องกัน IP65 (ไม่รวมแกนเพลา)
• ผสานการทำงานกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MELSERVO-J4 ได้อย่างราบรื่น เช่น MR-J4-70B และ MR-J4-70A
• ทนทานต่อสภาพแวดล้อม สามารถทำงานได้ที่อุณหภูมิแวดล้อมสูงสุด 40 degC

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• ระบบประกอบแบบหยิบและวางความเร็วสูง
• เครื่องจักรผลิตเซมิคอนดักเตอร์และจัดการเวเฟอร์
• อุปกรณ์บรรจุ ติดฉลาก และเติม
• แท่นกำหนดตำแหน่งหลายแกน X-Y
• ชุดขับป้อนสิ่งทอและแท่นพิมพ์ขนาดเล็ก

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมจากการใช้งานจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

HG-KR73 เป็นรุ่นเพลามาตรฐานที่มีความเฉื่อยต่ำในคลาส 750W หากสภาพแวดล้อมการติดตั้งทำให้มอเตอร์สัมผัสกับน้ำมันที่กระเด็น น้ำมันตัดกลึงปริมาณมาก หรือความชื้นสูง ต้องใช้รุ่น HG-KR73J ซึ่งมีซีลน้ำมันเพลาในตัวแทน นอกจากนี้ อย่าสับสนระหว่างซีรีส์ HG-KR กับซีรีส์ HG-MR73 ที่มีความเฉื่อยต่ำมาก แม้จะมีขนาดเชิงพื้นที่เหมือนกันทุกประการ แต่มีช่วงค่าความเฉื่อยของโรเตอร์ที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง และต้องใช้โปรไฟล์การปรับจูนเฉพาะภายในชุดซอฟต์แวร์โปรแกรม MR Configurator2

ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดภายนอกต่อมอเตอร์ไม่เกินค่าสูงสุดที่แนะนำ ซึ่งคือ 17 เท่า ของความเฉื่อยโรเตอร์มอเตอร์ หากเกินขีดจำกัดนี้โดยไม่ลดเกนลงอย่างมาก จะทำให้เกิดการสั่นของลูปเซอร์โว การสั่นความถี่สูงที่ได้ยินได้ และท้ายที่สุดเกิดข้อผิดพลาดกระแสเกิน (เช่น AL.50 หรือ AL.51) ระหว่างช่วงเร่งความเร็วอย่างรวดเร็ว ในตู้ควบคุมที่ปิดผนึกแน่น ให้ตรวจสอบว่าอุณหภูมิโดยรอบของมอเตอร์ไม่สูงเกินเกณฑ์ 40 degC เนื่องจากการทำงานหนักอย่างต่อเนื่องใกล้แรงบิดพิกัด 2.4 N m อาจทำให้ขดลวดภายในเข้าใกล้ขีดจำกัดความร้อนระดับ Class B

เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย

เพื่อป้องกันการสื่อสารป้อนกลับขาดหาย ให้ใช้สายเอ็นโคเดอร์แบบมีชีลด์สองชั้นโดยเฉพาะเสมอ (เช่น สาย Mitsubishi รุ่น MR-EKCBL_M-H หรือ MR-EKCBL_M-L) สัญญาณป้อนกลับแบบอนุกรมความละเอียดสูง 22 บิตไวต่อสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่สูง ดังนั้นจึงขอแนะนำอย่างยิ่งให้เดินสายไฟมอเตอร์และสายป้อนกลับแยกกันในท่อโลหะที่ต่อกราวด์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโครงมอเตอร์ต่อกราวด์กลับไปยังขั้วดินของแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 ที่ใช้งานร่วมกันอย่างแน่นหนา เพื่อลดกระแสรั่วไหลที่อาจเกิดขึ้น

แนวทางการติดตั้ง