คำอธิบาย
ด้วยการตอบสนองแบบไดนามิกที่แม่นยำและความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูงภายในสถาปัตยกรรมการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อน Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 จึงเป็นเซอร์โวมอเตอร์ AC ที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานกับโหลดความเฉื่อยสูง รุ่นนี้มีกำลังขาออกพิกัด 1.5 กิโลวัตต์ และทำงานที่ความเร็วพื้นฐาน 2000 รอบ/นาที โดยใช้โครงสร้างแบบปิดสนิทและระบายความร้อนตามธรรมชาติ ซึ่งออกแบบมาให้ทนต่อสภาพแวดล้อมที่ท้าทาย คุณสมบัติสำหรับการติดตั้งเชิงกลมาตรฐานประกอบด้วย เบรกนิรภัยแม่เหล็กไฟฟ้าในตัวและซีลน้ำมันที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้า เพื่อคงความสมบูรณ์ของระบบกลไกภายใต้การกระเด็นของของเหลวและสารหล่อลื่นอย่างต่อเนื่อง
คุณสมบัติทางเทคนิคที่สำคัญ
-
การผสานรวมเบรกยึดจับ: ติดตั้งเบรกนิรภัยแม่เหล็กไฟฟ้าภายใน ซึ่งออกแบบมาเพื่อล็อกตำแหน่งโหลดเมื่อไม่มีการจ่ายพลังงานหรือเมื่อมีการหยุดฉุกเฉิน
-
การซีลป้องกันสภาพแวดล้อมที่แข็งแกร่ง: มาพร้อมระดับการป้องกัน IP67 ที่ทนทานสูงและระบบป้องกันด้วยซีลน้ำมันที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้า เพื่อป้องกันน้ำมันและความชื้นซึมเข้า
-
ประสิทธิภาพแรงบิดสูง: ให้แรงบิดต่อเนื่องพิกัด 7.16 นิวตันเมตร เหมาะสำหรับระบบขนถ่ายวัสดุและระบบกำหนดตำแหน่ง
-
ความทนทานต่อแรงกระแทกสูง: รองรับเกณฑ์แรงสั่นสะเทือน 24.5 ม./วินาที² ในแกนตามขวาง เพื่อให้มั่นคงระหว่างการเร่งความเร็วสูง
การใช้งานในอุตสาหกรรม
-
เครื่องมือ CNC หลายแกน: ชุดขับแกนหมุนและแกนกำหนดตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง
-
ระบบบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติ: สายการหยิบและวางความเร็วสูง แท่งซีล และเครื่องพับกล่อง
-
อุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุและชุดโครงสำหรับเครน: โครงแกน XY ระบบจัดเก็บและเรียกคืนสินค้าอัตโนมัติ (ASRS)
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ |
ค่า / รายละเอียด |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รหัสรุ่น |
HG-SN152BJ-S100 |
| ซีรีส์มอเตอร์ |
ซีรีส์ HG-SN |
| กำลังขาออกพิกัด |
1.5 กิโลวัตต์ |
| แรงบิดพิกัด |
7.16 นิวตันเมตร |
| ความเร็วพิกัด |
2000 รอบ/นาที |
| ความเร็วสูงสุด |
3000 รอบ/นาที |
| ความเร็วที่อนุญาตชั่วขณะ |
3450 รอบ/นาที |
| กระแสไฟฟ้าพิกัด |
9.4 A |
| กระแสไฟฟ้าสูงสุด |
29 A |
| เบรกนิรภัยแม่เหล็กไฟฟ้า |
มี (ชนิดยึดจับด้วยสปริง) |
| รูปแบบซีลน้ำมัน |
ติดตั้งแล้ว |
| ระดับการป้องกัน IP |
IP67 (ไม่รวมส่วนที่เพลาทะลุผ่าน) |
| คลาสฉนวน |
คลาส 155 (F) |
| ความทนทานต่อแรงสั่นสะเทือน |
X, Y: 24.5 ม./วินาที² |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน |
0°C ถึง 40°C (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| น้ำหนักสุทธิ |
9.3 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง |
10.5 กก. |
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
HG-SN152BJ-S100 ออกแบบมาให้ทำงานโดยตรงกับชุดขยายกำลัง MELSERVO-JE / MR-JE-100B หรือ MR-JE-100A รวมถึงซีรีส์ MR-J4 ระดับสูง เมื่อต้องเปลี่ยนจากแพลตฟอร์มรุ่นเก่า อุปกรณ์นี้เป็นทางเลือกเชิงฟังก์ชันสมัยใหม่แทนรุ่น HF-SP152B รุ่นเก่า ตรวจสอบให้แน่ใจเสมอว่าซอฟต์แวร์กำหนดค่าได้รับการอัปเดตเป็นฐานข้อมูลเวอร์ชันล่าสุด (MR Configurator2) เพื่อดาวน์โหลดพารามิเตอร์ปัจจุบันได้อย่างถูกต้องและหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดในการกำหนดค่าอัตโนมัติ
ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เบรกนิรภัยแม่เหล็กไฟฟ้าในตัวเป็นเบรกสำหรับยึดค้างเท่านั้น ห้ามใช้เพื่อชะลอความเร็วแบบไดนามิกหรือควบคุมความเร็วรอบ เพราะจะทำให้วัสดุเสียดสีเสื่อมสภาพอย่างรวดเร็ว เกิดความร้อนเกินเฉพาะจุด และเกิดความเสียหายทางกล ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโปรไฟล์การขับจากภายนอกสั่งให้เบรกยึดค้างทำงานเฉพาะหลังจากเพลามอเตอร์หยุดนิ่งสนิทที่ความเร็วเป็นศูนย์แล้ว นอกจากนี้ เมื่อใช้ซีลน้ำมันที่ติดตั้งมาล่วงหน้า ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระดับน้ำมันบนหน้าแปลนเกียร์ไม่สูงเกินกึ่งกลางเพลามอเตอร์ เพื่อป้องกันการรั่วซึมที่ขอบซีลจากแรงดัน
เคล็ดลับการทดสอบเดินเครื่องและการเดินสาย
ต้องแยกสายเอ็นโคดเดอร์และสายกำลังออกจากกันอย่างเคร่งครัด เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า เดินสายเอ็นโคดเดอร์ผ่านท่อร้อยสายที่ต่อลงดินเฉพาะ โดยแยกจากสายเฟสมอเตอร์อย่างน้อย 10 ซม. ขณะประกอบจุดเชื่อมต่อ ตรวจสอบขั้ว 24V DC ของเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าให้ถูกต้อง การกลับขั้วหรือการจ่ายแรงดันไม่เพียงพอ (ต่ำกว่า 21.6V DC ที่ขั้วคอยล์) อาจทำให้เบรกปลดไม่สมบูรณ์ และนำไปสู่การตัดการทำงานเนื่องจากกระแสเกิน (AL.50 หรือ AL.51) ขณะเริ่มต้นระบบ
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: ความปลอดภัยทางไฟฟ้า
ตัดแหล่งจ่ายไฟสามเฟสหลักและแหล่งจ่ายไฟควบคุมเสริมทั้งหมดก่อนติดตั้งทางกายภาพ รออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้ตัวเก็บประจุลิงก์ DC ของชุดขับคายประจุคงเหลือให้ต่ำกว่า 50V DC ตรวจสอบระดับแรงดันที่ขั้วบัส DC โดยใช้มัลติมิเตอร์ดิจิทัลที่ผ่านการรับรองก่อนซ่อมบำรุงหรือจัดการกับการต่อขั้วสาย
1
จัดแนวหน้าแปลน: จัดแนวเพลามอเตอร์ให้ตรงกับเพลารับโหลดอย่างแม่นยำ การเยื้องศูนย์เกินค่าความคลาดเคลื่อนในแนวรัศมีหรือแนวแกนจะทำให้ตลับลูกปืนเสียหายก่อนเวลาอันควรและเพลาหัก
2
ยึดแท่นติดตั้งให้แน่น: ขันแรงบลอตยึดทั้งหมดตามรูปแบบกากบาทให้ได้แรงบิดตามข้อกำหนดที่สอดคล้องกับโครงสร้างเฟรมเครื่องจักร ใช้สารล็อกเกลียวเพื่อป้องกันการคลายตัวจากแรงสั่นสะเทือนของระบบ
3
ตรวจสอบการต่อลงดิน: ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการต่อลงดินโดยตรงระหว่างโครงมอเตอร์กับแบ็กเพลนของตู้หลัก โดยใช้ตัวนำสายดินป้องกัน (PE) ขนาดใหญ่