คำอธิบาย
ชุดขับหมุน AC ประสิทธิภาพสูงจาก Mitsubishi Electric นี้ให้แรงหมุนที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมระบบอัตโนมัติที่ท้าทาย ทำงานภายใต้รหัสชิ้นส่วน HG-SN52BJ-S100 เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ ออกแบบมาเป็นโซลูชันความเฉื่อยปานกลาง ให้กำลังเอาต์พุตพิกัด 0.5 kW และมาพร้อมเบรกนิรภัยแม่เหล็กไฟฟ้า ที่ติดตั้งจากโรงงาน รวมถึง ซีลน้ำมันที่แข็งแรง เพื่อปกป้องชุดประกอบภายในจากละอองน้ำมัน
มอเตอร์รุ่นนี้มีการออกแบบแบบปิดผนึกทั้งหมดและระบายความร้อนตามธรรมชาติ ซึ่งให้ระดับการป้องกัน IP67 (ยกเว้นช่องทางผ่านของเพลา) ช่วยให้ใช้งานได้อย่างน่าเชื่อถือในระยะยาวภายในโรงงานผลิตที่สมบุกสมบัน ด้วยการปรับให้เหมาะกับอัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดต่อมอเตอร์สูงสุด 15 เท่า อุปกรณ์นี้จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานขนถ่ายวัสดุหนัก การกำหนดตำแหน่งแบบเป็นรอบ และการใช้งานแกนแนวตั้งที่ต้องการแรงบิดยึดแน่นหนาเมื่อไฟฟ้าดับ
คุณสมบัติ
-
การออกแบบสำหรับความเฉื่อยปานกลาง: ควบคุมความเร็วได้อย่างเสถียรสูงและกำหนดตำแหน่งได้แม่นยำภายใต้ความเฉื่อยของโหลดที่มากหรือผันผวน โดยรองรับการจับคู่ได้สูงสุด 15 เท่าของความเฉื่อยโรเตอร์มอเตอร์
-
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าสำหรับยึด: เบรกยึดในตัวช่วยล็อกตำแหน่งทางกายภาพที่สำคัญเมื่อปิดไฟควบคุม ป้องกันแกนแนวตั้งตกลง
-
ซีลน้ำมันติดตั้งจากโรงงาน: ป้องกันน้ำมันเกียร์อุตสาหกรรมและของเหลวตัดกลึงซึมตามแนวเพลาและทำลายขดลวดไฟฟ้าภายใน
-
ความทนทานต่อสภาพแวดล้อมสูง: ตัวเครื่องป้องกันฝุ่นสนิทและทนความชื้นระดับ IP67 รองรับสภาพแวดล้อมที่ท้าทายบนพื้นโรงงาน
-
ฉนวนคลาส 155 (F): ผลิตด้วยฉนวนขดลวดที่ทนทานสูง เพื่อรองรับภาระความร้อนที่เพิ่มขึ้นระหว่างรอบการชะลอและเร่งความเร็วสำหรับงานหนัก
การใช้งาน
- แกนแนวตั้งในเครื่องจักร CNC และชุดโครงสำหรับหยิบและวางในงานอุตสาหกรรม
- ระบบลำเลียงแบบกำหนดตำแหน่งบนสายการประกอบยานยนต์ที่ต้องการแรงหยุดเชิงบวก
- เครื่องจักรบรรจุ ห่อหุ้ม และบรรจุกล่องที่ทำงานด้วยรูปแบบการสตาร์ต-หยุดอย่างต่อเนื่อง
- ระบบแปรรูปสิ่งทอและขนถ่ายวัสดุที่สัมผัสกับเส้นใยในอากาศหรือน้ำกระเซ็นเล็กน้อย
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ |
ค่า / พิกัด |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รหัสรุ่น |
HG-SN52BJ-S100 |
| ซีรีส์มอเตอร์ |
ซีรีส์ HG-SN (ความเฉื่อยปานกลาง) |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด |
0.5 kW |
| ความเร็วพิกัด |
2000 r/min |
| ความเร็วรอบสูงสุด |
3000 r/min |
| ความเร็วชั่วขณะที่ยอมรับได้ |
3450 r/min |
| แรงบิดเอาต์พุตพิกัด |
2.39 N-m |
| กระแสไฟฟ้าขณะทำงานพิกัด |
2.9 A |
| กระแสสูงสุดชั่วขณะ |
9.0 A |
| อัตรากำลังแรงบิดต่อเนื่อง |
6.01 kW/s |
| อัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ |
ไม่เกิน 15 เท่า (แนะนำ) |
| คลาสฉนวนความร้อน |
คลาส 155 (F) |
| ระดับการป้องกันการแทรกซึม |
IP67 (ปิดผนึกทั้งหมด ระบายความร้อนตามธรรมชาติ) |
| ประเภทเบรกยึด |
เบรกยึดด้วยแม่เหล็กไฟฟ้า (ติดตั้งจากโรงงาน) |
| การป้องกันซีลน้ำมัน |
ติดตั้งแล้ว |
| ระดับการสั่นสะเทือน |
V10 |
| ความต้านทานการสั่นสะเทือนที่อนุญาต |
X, Y: 24.5 ม./วินาที² |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะใช้งาน |
0 องศาเซลเซียส ถึง 40 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะจัดเก็บ |
-15 องศาเซลเซียส ถึง 70 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| ช่วงความชื้นแวดล้อม |
ความชื้นสัมพัทธ์ 10% ถึง 80% (ขณะใช้งาน ไม่ควบแน่น) |
| ระดับความสูงที่ติดตั้งได้ |
สูงสุด 2,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
| น้ำหนักฮาร์ดแวร์สุทธิ |
6.7 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
8.0 กก. |
ข้อมูลเชิงลึกทางวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
HG-SN52BJ-S100 เป็นรุ่นอัปเกรดโดยตรงที่มีความเฉื่อยปานกลางสำหรับมอเตอร์ซีรีส์ HC-SFS52B รุ่นเก่า เมื่อติดตั้งระบบใหม่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้อัปเกรดไดรฟ์แอมพลิฟายเออร์เป็นรุ่นซีรีส์ MELSERVO-J4 (เช่น MR-J4-60A หรือ MR-J4-60B) ซึ่งมีเฟิร์มแวร์และรีจิสเตอร์ป้อนกลับที่ถูกต้องเพื่อรองรับอินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์ความละเอียดสูง อาจต้องปรับพารามิเตอร์มาตรฐานให้สอดคล้องกับเส้นโค้งความร้อนที่ปรับปรุงใหม่ของซีรีส์ HG-SN
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
จุดที่มักทำให้เกิดการสึกหรอระหว่างการใช้งานคือการพึ่งพาเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัวเพื่อหยุดฉุกเฉินโหลดที่กำลังหมุน เบรกนี้ออกแบบมาเพื่อการล็อกทางกายภาพ (การยึดอยู่กับที่) ขณะความเร็วเป็นศูนย์เท่านั้น การชะลอแบบไดนามิกโดยใช้เบรกยึดจะทำให้ผิวเสียดสีเกิดการขัดมัน ส่งผลให้แรงบิดยึดลดลงและเกิดการลื่นไถลทางกลในที่สุด นอกจากนี้ หากติดตั้งมอเตอร์ในแนวตั้งโดยให้เพลาชี้ขึ้น ควรติดตั้งฝาครอบป้องกันเพื่อป้องกันการสะสมของของเหลวที่อาจทำให้ซีลน้ำมันเสื่อมสภาพเมื่อใช้งานเป็นเวลานาน
เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย
เพื่อลดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าในตู้ควบคุมที่ไวต่อสัญญาณรบกวนสูง ควรเดินสายป้อนกลับของเอ็นโคเดอร์แบบมีชีลด์สองชั้นโดยเฉพาะ และแยกห่างจากสายไฟอย่างน้อย 30 ซม. นอกจากนี้ เนื่องจากรุ่นนี้มีเบรกยึดแบบแม่เหล็กไฟฟ้า ให้ติดตั้งอุปกรณ์ดูดซับแรงดันกระชาก (วาริสเตอร์) แบบขนานกับคอยล์รีเลย์ควบคุมเบรก เพื่อดูดซับแรงดันย้อนกลับที่เกิดจากการสวิตช์ความถี่สูง
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: อันตรายจากไฟฟ้าและอันตรายทางกายภาพ
ตัดแยกและล็อกเอาต์แหล่งจ่ายไฟฟ้าทั้งหมดที่ป้อนเข้าระบบเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ก่อนทำการเชื่อมต่อ รออย่างน้อย 15 นาทีหลังปิดเครื่อง เพื่อให้ตัวเก็บประจุของบัสภายในคายประจุจนถึงระดับแรงดันไฟฟ้าที่ปลอดภัย ห้ามรับน้ำหนักบนเพลาเกินขีดจำกัดขณะติดตั้งพูลเลย์หรือข้อต่อ เนื่องจากแรงที่มากเกินไปจะทำให้ตลับลูกปืนโรเตอร์ความเที่ยงตรงสูงเสียหายอย่างถาวร
1
ยึดมอเตอร์เข้ากับขายึดโลหะแบนที่ลดการสั่นสะเทือนอย่างแน่นหนา เพื่อช่วยให้การพาความร้อนตามธรรมชาติเป็นไปอย่างเหมาะสมและป้องกันการสั่นพ้องของโครงสร้าง
2
จัดแนวเพลาให้ตรงกับโหลดที่ถูกขับโดยใช้ข้อต่อแบบยืดหยุ่น เพื่อป้องกันการเยื้องศูนย์ที่ทำให้เกิดแรงในแนวรัศมีมากเกินไปบนเพลามอเตอร์
3
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ต่อสายดินอย่างถูกต้อง โดยใช้สายไฟสำหรับขั้วต่อสายดินชนิดใช้งานหนักที่เชื่อมต่อโดยตรงกับจุดกราวด์แบบดาวของตู้ควบคุมกลาง