คำอธิบาย
ด้วยการผสานรวมเข้ากับสถาปัตยกรรมควบคุมการเคลื่อนไหว MELSERVO-J4 โดยตรง Mitsubishi Electric HG-SR202J จึงมอบการควบคุมการหมุนที่แม่นยำสำหรับระบบกำหนดตำแหน่งอุตสาหกรรมงานหนัก เซอร์โวมอเตอร์ AC แบบความเฉื่อยปานกลางนี้มีกำลังขาออกพิกัด 2.0 kW และทำงานที่ความเร็วรอบพิกัด 2000 รอบ/นาที ออกแบบพร้อม ซีลกันน้ำมัน ในตัว (ระบุด้วยอักษรต่อท้าย J) จึงให้ประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมที่มีโอกาสสัมผัสสารหล่อลื่นของเครื่องจักร ช่วยปกป้องขดลวดและตลับลูกปืนภายในจากการแทรกซึมของของไหล
คุณสมบัติเด่น
-
ความสามารถด้านแรงบิดสูง: ให้แรงบิดสูงสุดถึง 18.6 N-m สำหรับช่วงเร่งความเร็วแบบไดนามิกที่ต้องการสมรรถนะสูง
-
ซีลกันน้ำมันในตัว: ซีลกันน้ำมันแบบ J พิเศษช่วยป้องกันของไหลเข้าสู่บริเวณทางเข้าของเพลา
-
การออกแบบสำหรับความเฉื่อยปานกลาง: อัตราส่วนความเฉื่อยของโรเตอร์ที่ได้รับการปรับให้เหมาะสม ช่วยให้ควบคุมโหลดทางกลที่มีอัตราความผันผวนสูงได้อย่างเสถียร
-
ความทนทานระดับอุตสาหกรรม: รองรับฉนวนคลาส 155 (F) เพื่อทนต่อภาระความร้อนเป็นเวลานานในสภาพแวดล้อมเครื่องจักรแบบปิด
การใช้งาน
- ศูนย์เครื่องจักรกล CNC หลายแกนและเครื่องจักรขึ้นรูปโลหะ
- ระบบขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ สายการบรรจุภัณฑ์ และระบบแกนทรีงานหนัก
- ข้อต่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและแท่นหมุนกำหนดตำแหน่งอย่างต่อเนื่อง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่า |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
HG-SR202J |
| ซีรีส์ |
ซีรีส์ HG-SR |
| กำลังขาออกพิกัด |
2.0 kW |
| ความเร็วรอบพิกัด |
2000 รอบ/นาที |
| แรงบิดสูงสุด |
18.6 N-m |
| กระแสไฟฟ้าพิกัด |
9.6 A |
| คลาสฉนวน |
155 (คลาส F) |
| ระดับการสั่นสะเทือน |
V10 |
| ซีลกันน้ำมัน |
มี (ติดตั้งในตัว) |
| เทอร์มิสเตอร์ |
ไม่มี |
| ความเหมาะสมต่อสภาพแวดล้อม |
ภายในอาคาร ปราศจากก๊าซกัดกร่อน/ไวไฟ ละอองน้ำมัน และฝุ่น |
| น้ำหนักผลิตภัณฑ์ |
11 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
12 กก. |
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
รุ่น HG-SR202J เป็นรุ่นซีลน้ำมันแบบติดตั้งแทนกันได้ของ HG-SR202 มาตรฐาน แม้จะเข้ากันได้ทางกลในด้านรูปแบบการติดตั้ง แต่รุ่น J มีแผ่นปิดหน้าปลายเพลาแบบพิเศษเพื่อรองรับขอบซีล มอเตอร์นี้จับคู่โดยตรงกับเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ MR-J4-200A และ MR-J4-200B การใช้งานร่วมกับไดรฟ์สเตจที่มีพิกัดต่ำกว่าจะทำให้เกิดสัญญาณเตือนข้อขัดข้องและจำกัดเอาต์พุตแรงบิด
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและข้อสังเกตทางวิศวกรรม
เพื่อให้ระบายความร้อนได้อย่างเหมาะสมที่สุด ต้องติดตั้งมอเตอร์นี้บนโครงโลหะที่นำความร้อนได้สูง ซึ่งเทียบเท่ากับฮีตซิงก์อะลูมิเนียมขนาดอย่างน้อย 300 มม. x 300 มม. x 12 มม. ในช่องปิดที่ไม่มีการระบายอากาศ ให้ตรวจสอบอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นอย่างใกล้ชิด ฉนวน Class 155 (F) ช่วยปกป้องขดลวด แต่ความร้อนที่สูงเกินไปอาจทำให้จาระบีแบริ่งเสื่อมสภาพและลดประสิทธิภาพการซีลน้ำมันทางกายภาพในระยะยาว
เคล็ดลับการทดสอบเดินเครื่องและการเดินสาย
หลีกเลี่ยงการเดินมอเตอร์แบบไม่มีโหลดด้วยความเร็วสูงในระหว่างการทดสอบเดินเครื่องครั้งแรก ขอบซีลน้ำมันในตัวต้องใช้สารหล่อลื่นปริมาณเล็กน้อยเพื่อป้องกันการสึกหรอจากแรงเสียดทานและความร้อน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ทาสารหล่อลื่นสังเคราะห์ที่เข้ากันได้เป็นชั้นบาง ๆ แยกสายสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ออกจากสายตัวนำไฟฟ้าหลักอย่างน้อย 100 มม. เพื่อป้องกันการเหนี่ยวนำสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า และตรวจสอบให้แน่ใจเสมอว่าขั้วต่อสายดินเชื่อมต่อโดยตรงกับโครงเครื่องหลักของระบบ
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ:
ต้องตัดการเชื่อมต่อและล็อกแหล่งจ่ายไฟฟ้าต้นทางทั้งหมดก่อนดำเนินการจับถือ ติดตั้ง หรือแก้ไขการเดินสายด้วยมือ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวเก็บประจุของบัสไฟฟ้ากระแสตรงแรงดันสูงในเซอร์โวไดรฟ์ที่เกี่ยวข้องคายประจุจนหมดแล้ว ก่อนถอดขั้วต่อไฟฟ้า เพื่อป้องกันไฟฟ้าช็อตรุนแรง
1
จัดแนวเพลามอเตอร์ให้ตรงกับข้อต่อโหลดอย่างแม่นยำ เพื่อลดแรงในแนวรัศมีและแนวแกนที่กระทำต่อแบริ่ง
2
ขันสลักเกลียวติดตั้งทั้งหมดด้วยแรงบิดตามค่าที่กำหนด โดยใช้รูปแบบการขันสลับทแยง
3
ยึดสายไฟและสายเอ็นโค้ดเดอร์ให้แน่น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อที่มีพิกัด IP มาตรฐานปิดผนึกสนิท
4
ต่อสายดินป้องกันก่อนจ่ายแรงดันควบคุม