คำอธิบาย
ออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ในงานอุตสาหกรรมที่มีแรงเฉื่อยสูง Mitsubishi Electric HG-SR301BJ เป็นเซอร์โว AC ที่แข็งแกร่ง ซึ่งออกแบบมาเพื่อมอบการซิงโครไนซ์แรงบิดและความเร็วที่แม่นยำภายในสถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติที่มีความต้องการสูง มอเตอร์ HG-SR Series รุ่นนี้ติดตั้งเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าจากโรงงานและซีลน้ำมันป้องกัน จึงเหมาะสำหรับงานกำหนดตำแหน่งที่ต้องการแรงบิดสูงที่ความเร็วการทำงานต่ำกว่า ด้วยการออกแบบความจุปานกลาง จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการผสานรวมกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 ช่วยให้การสื่อสารเป็นไปอย่างราบรื่นและรองรับสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูง
คุณสมบัติเด่น
-
รองรับแรงเฉื่อยสูง: เหมาะสำหรับการใช้งานที่มีโหลดผันผวนหรือชุดข้อต่อเชิงกลสำหรับงานหนัก
-
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า: มาพร้อมเบรกยึดตำแหน่งในตัวเพื่อรักษาตำแหน่งอย่างมั่นคงเมื่อปิดเครื่อง
-
การป้องกันสำหรับงานอุตสาหกรรม: ติดตั้งซีลน้ำมันในตัวเพื่อปกป้องขดลวดภายในจากของเหลวในงานอุตสาหกรรม
-
เสถียรภาพทางความร้อน: ออกแบบมาสำหรับรอบการทำงานต่อเนื่องภายใต้อุณหภูมิการทำงานมาตรฐาน
การใช้งาน
- ระบบขนถ่ายวัสดุหนักและระบบกำหนดตำแหน่งแบบโครงสำหรับยก
- ระบบป้อนสำหรับงานแปรรูปโลหะและเครื่องปั๊มขึ้นรูป
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และเครื่องจักรจัดทำดัชนีขนาดใหญ่
- ระบบขับเคลื่อนโต๊ะหมุนและแกนเครื่องมือกลแรงบิดสูง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
HG-SR301BJ |
| ชื่อซีรีส์ |
ซีรีส์ HG-SR |
| กำลังขาออกพิกัด |
3.0 กิโลวัตต์ |
| ความเร็วพิกัด |
1,000 รอบ/นาที |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
มี (เบรกยึดตำแหน่ง) |
| ซีลน้ำมัน |
มี (ติดตั้งในตัว) |
| อุณหภูมิขณะทำงาน |
0 ถึง 40 องศาเซลเซียส (ไม่เกิดการเยือกแข็ง) |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ |
-15 ถึง 70 องศาเซลเซียส (ไม่เกิดการเยือกแข็ง) |
| ความชื้นแวดล้อม |
ขณะทำงาน: ความชื้นสัมพัทธ์ไม่เกิน 80%; ขณะจัดเก็บ: ความชื้นสัมพัทธ์ไม่เกิน 90% |
| สภาพแวดล้อมในการติดตั้ง |
ภายในอาคาร ปราศจากก๊าซกัดกร่อน/ไวไฟ ละอองน้ำมัน และฝุ่น |
| ระดับความสูง |
สูงสุด 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
| ความต้านทานการสั่นสะเทือน |
แกน X: 24.5 ม./วินาที², แกน Y: 29.4 ม./วินาที² |
| น้ำหนักสุทธิ |
26 กก. |
| น้ำหนักสำหรับการจัดส่ง (คำนวณแล้ว) |
27 กก. |
ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
ยูนิตนี้ออกแบบมาให้เชื่อมต่อโดยตรงกับสถาปัตยกรรมเซอร์โวไดรฟ์ Mitsubishi MR-J4 เมื่อเปลี่ยนจากมอเตอร์ซีรีส์ HC-SFS รุ่นเก่า ให้ตรวจสอบความเข้ากันได้ของเฟิร์มแวร์แอมพลิไฟเออร์ การปรับการตั้งค่าพารามิเตอร์ และระยะเคลียร์รอบตัวเพลาทางกายภาพให้เรียบร้อย อักษรต่อท้าย "BJ" ระบุว่ามีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าและซีลน้ำมันโดยเฉพาะ ส่วนรุ่นมาตรฐาน "G" หรือรุ่นที่ไม่มีเบรกไม่สามารถนำมาเสียบแทนแล้วใช้งานได้ทันทีโดยตรง หากไม่ออกแบบวงจรควบคุมหยุดฉุกเฉินและรูปแบบการเบรกแบบไดนามิกใหม่
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
แม้ซีลน้ำมันจะป้องกันไม่ให้สารหล่อลื่นจากชุดเกียร์ซึมเข้าไปได้ แต่การจุ่มอยู่ในของเหลวอย่างต่อเนื่องหรือการถูกน้ำสาดมากเกินไปอาจทำให้ขอบซีลเสื่อมสภาพเมื่อใช้งานเป็นเวลานาน ตรวจสอบระยะเยื้องของข้อต่อเชิงกลอย่างเหมาะสม เพื่อหลีกเลี่ยงการกระจุกตัวของโหลดในแนวรัศมีหรือแนวแกนที่เกินพิกัดของตลับลูกปืนเพลา เนื่องจากโหลดที่มากเกินไปจะทำให้ตลับลูกปืนเสียก่อนเวลาอันควรและเกิดเสียงดังผิดปกติ
เคล็ดลับการทดสอบเดินระบบและการเดินสาย
แยกมอเตอร์ออกจากโหลดเชิงกลทุกครั้งระหว่างการตรวจสอบทิศทางการหมุนและเฟสของเอ็นโค้ดเดอร์ในเบื้องต้น จ่ายไฟเบรก 24V DC ของมอเตอร์ผ่านสายจ่ายไฟ DC ที่มีการควบคุมเสถียรภาพโดยเฉพาะ แยกจากแหล่งจ่ายไฟลอจิกของคอนโทรลเลอร์หลัก เพื่อป้องกันการถ่ายเทสัญญาณรบกวนและแรงดันตกโดยไม่คาดคิด ซึ่งอาจทำให้เบรกสั่นกระตุก
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าวงจรไฟเข้าหลักและวงจรควบคุมไดรฟ์เสริมทั้งหมดถูกตัดพลังงานและล็อกเอาต์อย่างสมบูรณ์ก่อนเริ่มติดตั้งหรือบำรุงรักษา ตรวจสอบว่าแรงดันบัส DC บนแอมพลิไฟเออร์ที่ใช้งานร่วมกันคายประจุจนหมดแล้วก่อนสัมผัสจุดต่อสายใด ๆ
1
จัดแนวแกนเซอร์โวมอเตอร์ให้ตรงกับเพลาโหลดอย่างแม่นยำ โดยใช้ข้อต่อแบบยืดหยุ่นเพื่อลดแรงเค้นจากการเยื้องแนว
2
ยึดหน้าแปลนมอเตอร์เข้ากับพื้นผิวที่แข็ง เรียบ และช่วยระบายความร้อนอย่างแน่นหนา โดยใช้ค่าแรงบิดที่ถูกต้องตามข้อกำหนดสำหรับโบลต์ยึด
3
เชื่อมต่อสายไฟมอเตอร์ สายป้อนกลับของเอ็นโค้ดเดอร์ และสายควบคุมเบรก โดยแยกแนวเดินสายทางกายภาพจากสายจ่ายไฟแรงดันสูงอย่างชัดเจน เพื่อลดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า
4
ติดตั้งสายกราวด์ของระบบให้แน่นหนาที่จุดต่อลงดินที่กำหนดบนทั้งตัวเรือนมอเตอร์และแชสซีของแอมพลิไฟเออร์ขับ