คำอธิบาย
HG-SR702JK จาก Mitsubishi Electric ออกแบบมาสำหรับงานควบคุมการเคลื่อนที่ที่มีความเฉื่อยสูงและต้องการความแม่นยำสูง เป็นเซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนขนาดกลางที่แข็งแรงทนทานในซีรีส์ MELSERVO-J4 มอเตอร์อุตสาหกรรมประสิทธิภาพสูงรุ่นนี้ทำงานที่ 200V ได้อย่างน่าเชื่อถือ พร้อมซีลน้ำมันในตัวและเพลาร่องลิ่มเพื่อรองรับสภาวะการทำงานที่หนักหน่วง ระบบป้อนกลับแบบสัมบูรณ์/อินครีเมนทัลความละเอียดสูงช่วยให้ตอบสนองแบบไดนามิกและควบคุมตำแหน่งในระบบวงรอบปิดได้อย่างแม่นยำ เมื่อใช้งานร่วมกับเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ MR-J4 ที่รองรับ
มอเตอร์เป็นแบบปิดสนิทและระบายความร้อนด้วยตัวเอง มีระดับการป้องกันสภาพแวดล้อม IP67 ความหนาแน่นแรงบิดสูง ช่วงความเร็วกว้าง และรองรับเครือข่าย SSCNET III/H และ CC-Link IE Field จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับระบบกำหนดตำแหน่งในงานอุตสาหกรรมที่ต้องการประสิทธิภาพสูง
คุณสมบัติ
-
ระบบป้อนกลับความละเอียดสูง: ติดตั้งเอ็นโคเดอร์ 22 บิต ให้ความละเอียด 4,194,304 พัลส์ต่อรอบ เพื่อความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูงสุด
-
การป้องกันที่แข็งแรงทนทาน: โครงสร้างปิดสนิท ระบายความร้อนด้วยตัวเอง ระดับ IP67 พร้อมซีลน้ำมันในตัวเพื่อป้องกันฝุ่นและน้ำ проникเข้า
-
เอาต์พุตแรงบิดแบบไดนามิก: ให้แรงบิดพิกัด 33.4 N m และรองรับแรงบิดสูงสุดได้ถึง 100 N m
-
การเชื่อมต่อที่ยืดหยุ่น: รองรับการใช้งานร่วมกับไดรฟ์เซอร์โว MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ และ MR-J4-700A-RJ ผ่านอินเทอร์เฟซ SSCNET III/H แบบไฟเบอร์ออปติกและอีเทอร์เน็ตอุตสาหกรรมได้อย่างสมบูรณ์
การใช้งาน
- ระบบขนถ่ายและเครนถ่ายโอนวัสดุสำหรับงานหนัก
- งานแปรรูปโลหะและเครื่องจักร CNC ที่ต้องการความแม่นยำสูง
- ระบบบรรจุ ติดฉลาก และคัดแยกความเร็วสูง
- ระบบประกอบอัตโนมัติและหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รุ่น / หมายเลขชิ้นส่วน |
HG-SR702JK |
| ซีรีส์ |
MELSERVO-J4 |
| ระดับแรงดันไฟฟ้า |
200 V |
| กำลังเอาต์พุตพิกัดต่อเนื่อง |
7.0 kW |
| แรงบิดพิกัด |
33.4 N m |
| แรงบิดสูงสุด |
100 N m |
| ความเร็วพิกัด |
2000 r/min |
| ความเร็วรอบสูงสุด |
3000 r/min |
| ความเร็วที่อนุญาตชั่วขณะ |
3450 r/min |
| กระแสพิกัด |
26 A |
| กระแสสูงสุด |
83 A |
| โมเมนต์ความเฉื่อย (J) |
151 x 10^-4 kg m^2 |
| ความละเอียดเอ็นโคเดอร์ |
แบบสัมบูรณ์/อินครีเมนทัล 22 บิต (4,194,304 พัลส์/รอบ) |
| ระดับฉนวนความร้อน |
155 (F) |
| ระดับการป้องกันการแทรกซึม |
IP67 (ยกเว้นส่วนเพลาทะลุ) |
| อุณหภูมิขณะทำงาน |
0 ถึง 40 degC (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| อุณหภูมิขณะจัดเก็บ |
-15 ถึง 70 degC (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| ความชื้นแวดล้อม |
90% RH หรือต่ำกว่า (ไม่เกิดการควบแน่น) |
| ความทนทานต่อแรงสั่นสะเทือน |
X: 24.5 m/s^2, Y: 29.4 m/s^2 |
| น้ำหนักขณะจัดส่ง |
28 kg |
แนวทางการติดตั้ง
-
การจัดแนวเพลา: จัดแนวเพลาร่องลิ่มกับข้อต่อโหลดให้แม่นยำ เพื่อป้องกันไม่ให้แรงในแนวรัศมีและแนวแกนเกินขีดจำกัดทางกลสูงสุดที่อนุญาต
-
การจัดการความร้อน: ติดตั้งมอเตอร์ในบริเวณที่มีระยะห่างเพียงพอเพื่อรองรับการระบายความร้อนแบบพาความร้อนตามธรรมชาติ หลีกเลี่ยงการสัมผัสกับแหล่งความร้อนโดยตรง
-
การต่อลงดินและการชีลด์: ใช้สายไฟและสายเอ็นโคเดอร์แบบมีชีลด์ พร้อมตรวจสอบให้แคลมป์ต่อลงดินยึดแน่นอย่างเหมาะสม เพื่อกำจัดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI)
-
การป้องกันซีลน้ำมัน: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าซีลน้ำมันสะอาดและปราศจากอนุภาคขัดถูระหว่างการติดตั้งและการบำรุงรักษาตามระยะ