คำอธิบาย
เพื่อเพิ่มความแม่นยำในการเคลื่อนที่สำหรับการใช้งานอุตสาหกรรมแรงบิดสูง Mitsubishi Electric MR-J2S-500A จึงทำหน้าที่เป็นไดรฟ์เซอร์โวดิจิทัล 3 เฟสประสิทธิภาพสูงในแพลตฟอร์มรุ่นเก่า ซีรีส์ MELSERVO J2-Super แอมพลิฟายเออร์นี้ออกแบบมาสำหรับการทำงานที่มีไดนามิกสูง โดยมีกำลังเอาต์พุตพิกัด 5.0 kW และใช้การควบคุม PWM แบบไซน์ร่วมกับระบบควบคุมกระแสแบบเรียลไทม์ เพื่อควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด ด้วยการรองรับการรู้จำมอเตอร์อัตโนมัติและอินเทอร์เฟซตรวจจับตำแหน่งสัมบูรณ์ MR-J2S-500A จึงช่วยลดภาระในการติดตั้งและเริ่มใช้งาน พร้อมรักษาความเที่ยงตรงของการซิงโครไนซ์ในระดับยอดเยี่ยมสำหรับการกำหนดค่าเครื่องจักรหลายแกน
คุณสมบัติ
-
การปรับจูนอัตโนมัติแบบปรับตามสภาวะ: ประเมินอัตราความเฉื่อยของโหลดแบบเรียลไทม์ เพื่อปรับเกนของลูปควบคุมโดยอัตโนมัติและชดเชยเรโซแนนซ์ทางกลแบบไดนามิก
-
อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ตำแหน่งสัมบูรณ์: รองรับฟีดแบ็กแบบอนุกรมความละเอียดสูง จึงไม่จำเป็นต้องดำเนินการคืนสู่จุดศูนย์หลังจากปิดเครื่อง
-
เบรกแบบไดนามิกในตัว: มีความสามารถในการเบรกฉุกเฉินในตัว โดยลัดวงจรขดลวดมอเตอร์เมื่อระบบขัดข้องหรือไฟฟ้าหลักดับ
-
โหมดการควบคุมที่ยืดหยุ่น: สลับระหว่างอินพุตการควบคุมตำแหน่ง (พัลส์เทรน) การควบคุมความเร็ว (อะนาล็อก +/-10V) และการควบคุมแรงบิด (อะนาล็อก +/-8V) ได้อย่างราบรื่น
-
การระบายความร้อนด้วยอากาศแบบบังคับ: พัดลมระบายความร้อนภายในช่วยรักษาสมดุลทางความร้อนตลอดรอบการทำงานหนักภายในตู้ควบคุมแบบปิด
การใช้งาน
- สถานีงาน CNC แบบหลายแกนสำหรับการกัด การกลึง และการเจียร
- โต๊ะดัชนีแบบหมุนสำหรับงานหนักและอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์แบบหมุน
- ระบบกำหนดตำแหน่งแบบแกนทรี หุ่นยนต์หยิบและวาง และลิฟต์ขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ
- ระบบควบคุมสายพานอุตสาหกรรมความเร็วสูง ระบบม้วน และระบบตัดแบ่ง
ตารางข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ |
ค่า / พิกัด |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| ชื่อรุ่น |
MR-J2S-500A |
| ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ |
ซีรีส์ MELSERVO J2-Super |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด |
5.0 kW |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุต / จำนวนเฟส |
ไฟ AC 3 เฟส 200 ถึง 230 V, 50/60 Hz |
| ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต |
ไฟ AC 3 เฟส 170 ถึง 253 V |
| ความผันผวนของความถี่ที่อนุญาต |
ภายใน +/- 5% |
| ระบบควบคุม |
การควบคุม PWM แบบไซน์ ระบบควบคุมกระแส |
| ตัวเลือกเบรกแบบไดนามิก |
ในตัว |
| วิธีการระบายความร้อน |
ระบายความร้อนด้วยอากาศแบบบังคับ (พัดลมภายใน) |
| ช่วงอุณหภูมิการทำงาน |
0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| ช่วงอุณหภูมิการจัดเก็บ |
-20 ถึง 65 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| ความชื้นที่อนุญาต |
ความชื้นสัมพัทธ์สูงสุด 90% (ไม่ควบแน่น) |
| ประเทศต้นกำเนิด |
ญี่ปุ่น |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
6.0 กก. |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) |
380 มม. x 280 มม. x 150 มม. |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| ขั้วต่อ / พอร์ต |
การกำหนดฟังก์ชันวงจร |
| L1, L2, L3 |
อินพุตแหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก (ไฟ AC 200–230 V แบบ 3 เฟส) |
| L11, L21 |
อินพุตแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม (ไฟ AC 200–230 V แบบเฟสเดียว) |
| U, V, W |
เอาต์พุตกำลังมอเตอร์เซอร์โว 3 เฟส (ห้ามเชื่อมต่อกับไฟ AC หลัก) |
| P, C, D |
จุดเชื่อมต่อสำหรับตัวเลือกเบรกป้อนพลังงานกลับภายในหรือภายนอก |
| CN1A / CN1B |
คอนเน็กเตอร์สัญญาณควบคุม (อินพุต/เอาต์พุตดิจิทัล, ชุดพัลส์, ค่าอ้างอิงอนาล็อก) |
| CN2 |
คอนเน็กเตอร์อินเทอร์เฟซป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์แบบอนุกรมความละเอียดสูง |
| PE (สัญลักษณ์สายดิน) |
ขั้วสายดินป้องกัน (โครงสร้างยึดด้วยสกรูคู่) |
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
MR-J2S-500A ทำหน้าที่เป็นรุ่นทดแทนอัปเกรดโดยตรงมาตรฐานสำหรับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-500A รุ่นเก่า เมื่ออัปเกรดระบบจาก MR-J2 เป็น MR-J2S ให้ตรวจสอบว่าโปรไฟล์ความละเอียดของการป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์บนเซอร์โวมอเตอร์ที่เกี่ยวข้องสอดคล้องกัน มอเตอร์ซีรีส์ J2-Super ใช้เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 131,072 พัลส์ต่อรอบ ซึ่งอาจจำเป็นต้องปรับเฟิร์มแวร์และสเกลในแพลตฟอร์มคอนโทรลเลอร์ CNC รุ่นเก่าหรือโมดูลลอจิกกำหนดตำแหน่ง
ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
ปัญหาที่พบบ่อยในโหลดความเฉื่อยสูงที่ใช้ MR-J2S-500A คือรหัสข้อผิดพลาด AL.30 (แรงดันไฟฟ้าเกินจากการป้อนพลังงานกลับ) ระหว่างการลดความเร็วอย่างฉับพลัน ตัวต้านทานเบรกแบบป้อนพลังงานกลับในตัวออกแบบมาสำหรับการทำงานเป็นช่วงชั่วขณะ หากเกิด AL.30 ให้คำนวณพลังงานป้อนกลับจากการเบรก สำหรับการลดความเร็วเป็นรอบอย่างต่อเนื่อง ให้ต่อสายตัวต้านทานป้อนพลังงานกลับภายนอกความจุสูงคร่อมขั้ว P และ C และตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ตั้งค่าพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องเพื่อข้ามความจุของตัวต้านทานภายใน
เคล็ดลับการทดสอบเดินเครื่องและการเดินสาย
เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ให้ใช้สายเคเบิลคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สำหรับอินพุตสัญญาณควบคุม CN1A และ CN1B โดยต่อลงกราวด์ชีลด์ที่ฝั่งแอมพลิฟายเออร์ หลีกเลี่ยงการเดินสายอินพุตไฟ 3 เฟสหลัก (L1/L2/L3) ในท่อเดียวกับสายป้อนกลับแรงดันต่ำ (CN2) การเดินสายป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์ขนานไปกับสายเอาต์พุต (U/V/W) โดยไม่มีชีลด์ที่เหมาะสมจะทำให้ความสมบูรณ์ของการสื่อสารแบบอนุกรมลดลง และทำให้เกิด AL.20 (ข้อผิดพลาดการสื่อสารกับเอ็นโค้ดเดอร์)
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: เสี่ยงต่อไฟฟ้าแรงสูง
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟ AC หลักและแหล่งจ่ายไฟสายควบคุมถูกตัดการเชื่อมต่อโดยสมบูรณ์ก่อนเริ่มติดตั้ง รออย่างน้อย 15 นาทีหลังปิดไฟ เพื่อให้คาปาซิเตอร์บัสลิงก์ DC ภายในคายประจุ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟ LED แสดงการชาร์จที่แผงด้านหน้าดับสนิทแล้ว ก่อนดำเนินการกับสายที่ขั้วต่อหรือทดสอบระดับแรงดันไฟฟ้าที่ขั้วต่อ
1
ติดตั้งเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งภายในตู้ไฟฟ้า โดยเว้นระยะห่างเหนือและใต้ตัวเครื่องอย่างน้อย 40 มม. และเว้นระยะด้านข้างแต่ละข้าง 10 มม. เพื่อการระบายความร้อน
2
เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟหลัก (ไฟ AC 3 เฟส 200-230 V) โดยตรงเข้ากับขั้ว L1, L2 และ L3 เชื่อมต่อไฟเลี้ยงวงจรควบคุมเข้ากับ L11 และ L21
3
ต่อสายเอาต์พุตมอเตอร์เข้ากับ U, V และ W ห้ามติดตั้งคาปาซิเตอร์ปรับเฟสล่วงหน้าหรืออุปกรณ์ดูดซับแรงดันกระชากที่ด้านเอาต์พุต เนื่องจากการสวิตช์ความถี่สูงจะทำให้อุปกรณ์ดังกล่าวเสียหาย
4
เชื่อมต่อสายเอ็นโค้ดเดอร์จากมอเตอร์เข้ากับ CN2 และเชื่อมต่ออินพุตคำสั่งควบคุมเข้ากับ CN1A/CN1B ตรวจสอบอีกครั้งว่าจุดต่อลงกราวด์ทั้งหมดเชื่อมต่อกับแผ่นฐานหลักอย่างแน่นหนา