Mitsubishi Electric MR-J3-60A รองรับการควบคุมความเร็ว แรงบิด และตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง เป็นไดรฟ์เซอร์โว AC ที่ออกแบบมาให้ผสานรวมกับสถาปัตยกรรมระบบ MELSERVO-J3 ได้อย่างราบรื่น แอมพลิฟายเออร์นี้ใช้การควบคุม PWM แบบคลื่นไซน์และระบบป้อนกลับแบบวงปิด เพื่อให้ตอบสนองได้รวดเร็วและมีเวลาคงค้างต่ำ ออกแบบมาเพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โวแบบหมุนและแบบเชิงเส้นที่เข้ากันได้ซึ่งมีกำลังสูงสุด600W (0.6 kW) โดยมีอินเทอร์เฟซอเนกประสงค์แบบแอนะล็อกและชุดพัลส์สำหรับเชื่อมต่อโดยตรงกับตัวควบคุมการเคลื่อนที่ PLC โมดูลกำหนดตำแหน่ง และระบบ CNC ภายนอก อัลกอริทึมปรับจูนประสิทธิภาพในตัวจะตรวจสอบเรโซแนนซ์เชิงกลอย่างต่อเนื่อง และปรับฟิลเตอร์ลดการสั่นสะเทือนโดยอัตโนมัติ เพื่อให้โครงสร้างมีเสถียรภาพสูงสุดระหว่างรอบการทำงานที่มีการเร่งความเร็วสูง
| พารามิเตอร์ | ค่า / ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric |
| รุ่น / SKU | MR-J3-60A |
| ซีรีส์ | MELSERVO-J3 (ชนิดอินเทอร์เฟซสำหรับงานทั่วไป A) |
| ความจุเอาต์พุตพิกัด | 0.6 kW (600W) |
| กระแสเอาต์พุตพิกัด | 3.2 A |
| แรงดันเอาต์พุตพิกัด | AC 3 เฟส 170 V |
| แหล่งจ่ายไฟอินพุต | AC 3 เฟสหรือ 1 เฟส 200 ถึง 230 V, 50/60 Hz |
| ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต | 170 ถึง 253 V AC |
| ระบบควบคุม | การควบคุม PWM คลื่นไซน์ ระบบควบคุมกระแส |
| เบรกไดนามิก | ในตัว |
| คุณสมบัติด้านความปลอดภัย | การตัดการทำงานเมื่อกระแสเกิน การตัดการทำงานเมื่อแรงดันรีเจนเนอเรทีฟเกิน การตัดการทำงานเมื่อโอเวอร์โหลด (ความร้อน) และการป้องกันข้อผิดพลาดของเอ็นโคดเดอร์ |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะใช้งาน | 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| ความชื้นแวดล้อมขณะใช้งาน | สูงสุด 90% RH (ไม่ควบแน่น) |
| ขนาดทางกายภาพ | 168 มม. (สูง) x 40 มม. (กว้าง) x 135 มม. (ลึก) |
| น้ำหนักสุทธิของเครื่อง | 1.0 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 1.8 กก. |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) | 240 มม. x 180 มม. x 120 มม. |
| ประเทศผู้ผลิต | ญี่ปุ่น |
| พอร์ต / ชุดเทอร์มินัล | การกำหนดหน้าที่ / วัตถุประสงค์ |
|---|---|
| L1, L2, L3 | จุดต่อเทอร์มินัลอินพุตกำลังไฟฟ้า AC แบบ 3 เฟสสำหรับวงจรหลัก |
| L11, L21 | จุดต่อเทอร์มินัลอินพุตกำลังไฟฟ้า AC แบบ 1 เฟสสำหรับวงจรควบคุม |
| U, V, W | เอาต์พุตกำลังไฟฟ้า 3 เฟสที่ส่งตรงไปยังขดลวดเซอร์โวมอเตอร์ |
| CN1 (50 พิน) | คอนเน็กเตอร์ I/O สำหรับอินพุตแอนะล็อก อินพุตพัลส์คำสั่ง อินพุต/เอาต์พุตดิจิทัล และพัลส์เอาต์พุตจากเอ็นโคดเดอร์ |
| CN2 (10 พิน) | การเชื่อมต่อสื่อสารเอ็นโคดเดอร์แบบอนุกรมความเร็วสูงสำหรับสัญญาณป้อนกลับจากมอเตอร์ |
| CN3 (Mini-USB) | พอร์ตสื่อสาร PC สำหรับเชื่อมต่อกับซอฟต์แวร์ตั้งค่า MR Configurator |
| P+, C, D | พินเทอร์มินัลที่กำหนดสำหรับเบรกไดนามิกภายในตัวหรืออุปกรณ์รีเจนเนอเรทีฟภายนอก |
เมื่อปรับเปลี่ยนสถาปัตยกรรมรุ่นเก่า โปรดสังเกตว่า MR-J3-60A ใช้พัลส์เทรนดิจิทัลสำหรับงานทั่วไปและอินเทอร์เฟซแบบแอนะล็อก (ชนิด A) จึงไม่สามารถใช้แทนรุ่นเครือข่าย "MR-J3-60B" ที่ออกแบบมาสำหรับการกำหนดค่าโดยใช้บัส SSCNET III ได้โดยตรง หากเปลี่ยนรุ่นนี้เป็นรุ่นใหม่กว่า (เช่น MR-J4-60A) จำเป็นต้องใช้ชุดอะแดปเตอร์แปลง (เช่นชุดเปลี่ยนผ่าน MR-J4-T20) และซอฟต์แวร์แมปพารามิเตอร์ เนื่องจากการจัดเรียงพินบนคอนเน็กเตอร์ CN1 แบบ 50 พินแตกต่างกัน
ภายใต้การทำงานเป็นรอบที่มีการเร่งความเร็วสูงอย่างต่อเนื่อง ความสามารถในการรีเจนเนอเรทีฟในตัวของไดรฟ์อาจเกินพิกัดการระบายความร้อนได้ง่าย ทำให้เกิดการตัดการทำงานด้วย AL.30 (ข้อผิดพลาดรีเจนเนอเรทีฟ) หากมีรอบการเบรกแบบแอ็กทีฟบ่อยครั้ง ต้องติดตั้งและกำหนดค่าพารามิเตอร์ของออปชันตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟภายนอก (เช่น MR-RB12) นอกจากนี้ ภายในตู้ไฟฟ้าที่มีการระบายอากาศไม่ดี ต้องตรวจสอบให้มีพื้นที่ว่างสำหรับการไหลเวียนอากาศเพียงพอ โดยเว้นระยะเหนือและใต้โครงไดรฟ์อย่างน้อย 40 มม. เพื่อป้องกันการเสื่อมสภาพก่อนเวลาอันควรของชุดตัวเก็บประจุภายใน
เพื่อป้องกันอินพุตคำสั่งจากสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าที่ทำให้ตำแหน่งคลาดเคลื่อน ควรเลือกใช้อินพุตไดรเวอร์สัญญาณแบบดิฟเฟอเรนเชียลบน CN1 (อินพุต OPG/OPC) เสมอ แทนเส้นทางการเดินสายแบบโอเพนคอลเลกเตอร์ ตรวจสอบให้สายเดรนของชีลด์เอ็นโคเดอร์ถูกหนีบยึดอย่างแน่นหนากับเปลือกโลหะของคอนเน็กเตอร์ CN2 เพื่อลดการเกิดลูปกราวด์ หากไดรฟ์ตัดการทำงานด้วย AL.16 (ข้อผิดพลาดการสื่อสารของเอ็นโคเดอร์) ทันทีเมื่อเริ่มต้นระบบ ให้ตรวจสอบความสมบูรณ์ของจุดเชื่อมต่อกราวด์ระหว่างตัวเรือนมอเตอร์กับแผงไฟฟ้าย่อย
ติดตั้งไดรฟ์ในแนวตั้งภายในตู้โลหะสะอาดที่ได้มาตรฐาน IP54 ตรวจสอบให้มีระยะห่างเชิงกลเพียงพอจากอุปกรณ์ข้างเคียงที่มีความร้อนสูง เช่น รีแอกเตอร์สายไฟหรือตัวต้านทานเบรก
เชื่อมต่อกราวด์ของระบบจริงเข้ากับขั้วสายดินป้องกัน (PE) ก่อนติดตั้งอินพุตควบคุมหรืออินพุตสายไฟหลัก เพื่อป้องกันความเสียหายจาก ESD
ตรวจสอบว่าความสัมพันธ์ของเฟสที่ขั้วเอาต์พุต U, V และ W ตรงกับขั้วที่สอดคล้องกันของเซอร์โวมอเตอร์ทุกประการ ห้ามสลับเฟสเพื่อกลับทิศทาง เนื่องจากจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดมอเตอร์เร่งทำงานอย่างควบคุมไม่ได้ทันที
ตรวจสอบว่าจัมเปอร์วงจรควบคุมระหว่าง P+ และ D เชื่อมต่ออย่างแน่นหนา เว้นแต่จะมีการกำหนดค่าออปชันรีเจนเนอเรทีฟภายนอกไว้ในพารามิเตอร์ของไดรฟ์
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-60A
Country of origin:สหรัฐอเมริกา
Product Type: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 240 มม. x 180 มม. x 120 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Mitsubishi Electric MR-J3-60A รองรับการควบคุมความเร็ว แรงบิด และตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง เป็นไดรฟ์เซอร์โว AC ที่ออกแบบมาให้ผสานรวมกับสถาปัตยกรรมระบบ MELSERVO-J3 ได้อย่างราบรื่น แอมพลิฟายเออร์นี้ใช้การควบคุม PWM แบบคลื่นไซน์และระบบป้อนกลับแบบวงปิด เพื่อให้ตอบสนองได้รวดเร็วและมีเวลาคงค้างต่ำ ออกแบบมาเพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โวแบบหมุนและแบบเชิงเส้นที่เข้ากันได้ซึ่งมีกำลังสูงสุด600W (0.6 kW) โดยมีอินเทอร์เฟซอเนกประสงค์แบบแอนะล็อกและชุดพัลส์สำหรับเชื่อมต่อโดยตรงกับตัวควบคุมการเคลื่อนที่ PLC โมดูลกำหนดตำแหน่ง และระบบ CNC ภายนอก อัลกอริทึมปรับจูนประสิทธิภาพในตัวจะตรวจสอบเรโซแนนซ์เชิงกลอย่างต่อเนื่อง และปรับฟิลเตอร์ลดการสั่นสะเทือนโดยอัตโนมัติ เพื่อให้โครงสร้างมีเสถียรภาพสูงสุดระหว่างรอบการทำงานที่มีการเร่งความเร็วสูง
| พารามิเตอร์ | ค่า / ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric |
| รุ่น / SKU | MR-J3-60A |
| ซีรีส์ | MELSERVO-J3 (ชนิดอินเทอร์เฟซสำหรับงานทั่วไป A) |
| ความจุเอาต์พุตพิกัด | 0.6 kW (600W) |
| กระแสเอาต์พุตพิกัด | 3.2 A |
| แรงดันเอาต์พุตพิกัด | AC 3 เฟส 170 V |
| แหล่งจ่ายไฟอินพุต | AC 3 เฟสหรือ 1 เฟส 200 ถึง 230 V, 50/60 Hz |
| ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต | 170 ถึง 253 V AC |
| ระบบควบคุม | การควบคุม PWM คลื่นไซน์ ระบบควบคุมกระแส |
| เบรกไดนามิก | ในตัว |
| คุณสมบัติด้านความปลอดภัย | การตัดการทำงานเมื่อกระแสเกิน การตัดการทำงานเมื่อแรงดันรีเจนเนอเรทีฟเกิน การตัดการทำงานเมื่อโอเวอร์โหลด (ความร้อน) และการป้องกันข้อผิดพลาดของเอ็นโคดเดอร์ |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะใช้งาน | 0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) |
| ความชื้นแวดล้อมขณะใช้งาน | สูงสุด 90% RH (ไม่ควบแน่น) |
| ขนาดทางกายภาพ | 168 มม. (สูง) x 40 มม. (กว้าง) x 135 มม. (ลึก) |
| น้ำหนักสุทธิของเครื่อง | 1.0 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) | 1.8 กก. |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) | 240 มม. x 180 มม. x 120 มม. |
| ประเทศผู้ผลิต | ญี่ปุ่น |
| พอร์ต / ชุดเทอร์มินัล | การกำหนดหน้าที่ / วัตถุประสงค์ |
|---|---|
| L1, L2, L3 | จุดต่อเทอร์มินัลอินพุตกำลังไฟฟ้า AC แบบ 3 เฟสสำหรับวงจรหลัก |
| L11, L21 | จุดต่อเทอร์มินัลอินพุตกำลังไฟฟ้า AC แบบ 1 เฟสสำหรับวงจรควบคุม |
| U, V, W | เอาต์พุตกำลังไฟฟ้า 3 เฟสที่ส่งตรงไปยังขดลวดเซอร์โวมอเตอร์ |
| CN1 (50 พิน) | คอนเน็กเตอร์ I/O สำหรับอินพุตแอนะล็อก อินพุตพัลส์คำสั่ง อินพุต/เอาต์พุตดิจิทัล และพัลส์เอาต์พุตจากเอ็นโคดเดอร์ |
| CN2 (10 พิน) | การเชื่อมต่อสื่อสารเอ็นโคดเดอร์แบบอนุกรมความเร็วสูงสำหรับสัญญาณป้อนกลับจากมอเตอร์ |
| CN3 (Mini-USB) | พอร์ตสื่อสาร PC สำหรับเชื่อมต่อกับซอฟต์แวร์ตั้งค่า MR Configurator |
| P+, C, D | พินเทอร์มินัลที่กำหนดสำหรับเบรกไดนามิกภายในตัวหรืออุปกรณ์รีเจนเนอเรทีฟภายนอก |
เมื่อปรับเปลี่ยนสถาปัตยกรรมรุ่นเก่า โปรดสังเกตว่า MR-J3-60A ใช้พัลส์เทรนดิจิทัลสำหรับงานทั่วไปและอินเทอร์เฟซแบบแอนะล็อก (ชนิด A) จึงไม่สามารถใช้แทนรุ่นเครือข่าย "MR-J3-60B" ที่ออกแบบมาสำหรับการกำหนดค่าโดยใช้บัส SSCNET III ได้โดยตรง หากเปลี่ยนรุ่นนี้เป็นรุ่นใหม่กว่า (เช่น MR-J4-60A) จำเป็นต้องใช้ชุดอะแดปเตอร์แปลง (เช่นชุดเปลี่ยนผ่าน MR-J4-T20) และซอฟต์แวร์แมปพารามิเตอร์ เนื่องจากการจัดเรียงพินบนคอนเน็กเตอร์ CN1 แบบ 50 พินแตกต่างกัน
ภายใต้การทำงานเป็นรอบที่มีการเร่งความเร็วสูงอย่างต่อเนื่อง ความสามารถในการรีเจนเนอเรทีฟในตัวของไดรฟ์อาจเกินพิกัดการระบายความร้อนได้ง่าย ทำให้เกิดการตัดการทำงานด้วย AL.30 (ข้อผิดพลาดรีเจนเนอเรทีฟ) หากมีรอบการเบรกแบบแอ็กทีฟบ่อยครั้ง ต้องติดตั้งและกำหนดค่าพารามิเตอร์ของออปชันตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟภายนอก (เช่น MR-RB12) นอกจากนี้ ภายในตู้ไฟฟ้าที่มีการระบายอากาศไม่ดี ต้องตรวจสอบให้มีพื้นที่ว่างสำหรับการไหลเวียนอากาศเพียงพอ โดยเว้นระยะเหนือและใต้โครงไดรฟ์อย่างน้อย 40 มม. เพื่อป้องกันการเสื่อมสภาพก่อนเวลาอันควรของชุดตัวเก็บประจุภายใน
เพื่อป้องกันอินพุตคำสั่งจากสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าที่ทำให้ตำแหน่งคลาดเคลื่อน ควรเลือกใช้อินพุตไดรเวอร์สัญญาณแบบดิฟเฟอเรนเชียลบน CN1 (อินพุต OPG/OPC) เสมอ แทนเส้นทางการเดินสายแบบโอเพนคอลเลกเตอร์ ตรวจสอบให้สายเดรนของชีลด์เอ็นโคเดอร์ถูกหนีบยึดอย่างแน่นหนากับเปลือกโลหะของคอนเน็กเตอร์ CN2 เพื่อลดการเกิดลูปกราวด์ หากไดรฟ์ตัดการทำงานด้วย AL.16 (ข้อผิดพลาดการสื่อสารของเอ็นโคเดอร์) ทันทีเมื่อเริ่มต้นระบบ ให้ตรวจสอบความสมบูรณ์ของจุดเชื่อมต่อกราวด์ระหว่างตัวเรือนมอเตอร์กับแผงไฟฟ้าย่อย
ติดตั้งไดรฟ์ในแนวตั้งภายในตู้โลหะสะอาดที่ได้มาตรฐาน IP54 ตรวจสอบให้มีระยะห่างเชิงกลเพียงพอจากอุปกรณ์ข้างเคียงที่มีความร้อนสูง เช่น รีแอกเตอร์สายไฟหรือตัวต้านทานเบรก
เชื่อมต่อกราวด์ของระบบจริงเข้ากับขั้วสายดินป้องกัน (PE) ก่อนติดตั้งอินพุตควบคุมหรืออินพุตสายไฟหลัก เพื่อป้องกันความเสียหายจาก ESD
ตรวจสอบว่าความสัมพันธ์ของเฟสที่ขั้วเอาต์พุต U, V และ W ตรงกับขั้วที่สอดคล้องกันของเซอร์โวมอเตอร์ทุกประการ ห้ามสลับเฟสเพื่อกลับทิศทาง เนื่องจากจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดมอเตอร์เร่งทำงานอย่างควบคุมไม่ได้ทันที
ตรวจสอบว่าจัมเปอร์วงจรควบคุมระหว่าง P+ และ D เชื่อมต่ออย่างแน่นหนา เว้นแต่จะมีการกำหนดค่าออปชันรีเจนเนอเรทีฟภายนอกไว้ในพารามิเตอร์ของไดรฟ์
การจัดส่งด่วนทั่วโลก
การคืนสินค้าและการรับประกัน
คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)
สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .
| Country of origin |
สหรัฐอเมริกา
|
จอยสติ๊กอุตสาหกรรมเป็นเพียงองค์ประกอบแรกของห่วงโซ่คำสั่งควบคุมการเคลื่อนที่ที่ปลอดภัย คู่มือนี้ครอบคลุมตัวเลือกการตรวจจับ การเดินสาย การตรวจสอบสัญญาณ ลอจิก PLC พฤติกรรมขณะเริ่มระบบใหม่...
การปรับจูน PID จะปลอดภัยยิ่งขึ้นเมื่อวิศวกรมองเห็นได้ว่าการทำงานแบบสัดส่วน อินทิกรัล และอนุพันธ์เปลี่ยนแปลงค่าความคลาดเคลื่อน เอาต์พุต และการตอบสนองตามเวลาอย่างไร...
ควรตรวจพิสูจน์แกนเชิงเส้นทางกลให้เรียบร้อยก่อนเริ่มการปรับจูนอย่างเข้มข้น เวิร์กโฟลว์การคอมมิชชันนี้ครอบคลุมการกำหนดสเกล ทิศทาง ลิมิต การโฮม ระบบ STO การทดสอบความเร็วต่ำ...
รีเลย์คั่นกลางช่วยปกป้องอินเทอร์เฟซ PLC และ DCS โดยแยกโดเมนแรงดันไฟฟ้า ปรับความสามารถในการจ่ายเอาต์พุตให้เหมาะกับโหลดภาคสนาม และทำให้แยกจุดขัดข้องได้ง่ายขึ้น คู่มือนี้อธิบายการเลือกใช้งาน...
การกรองอินพุตช่วยให้ข้อมูลจาก PLC มีเสถียรภาพได้ แต่การปรับให้เรียบมากเกินไปจะทำให้การแจ้งเตือนล่าช้าและบดบังการเปลี่ยนแปลงของกระบวนการ เรียนรู้วิธีวินิจฉัยสัญญาณรบกวน...
ไดรฟ์ SCR และ PWM ควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านแตกต่างกัน ควรเปรียบเทียบระลอกกระแส แรงบิดที่ความเร็วต่ำ การควบคุมสนามแม่เหล็ก ระบบป้อนกลับ การกลับทิศทาง พลังงานจากการเบรก ผลกระทบทางแม่เหล็กไฟฟ้า...
