Mitsubishi Electric

เซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3

SKU MR-J3-60A

มีในสต็อก
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J3-60A

  • Country of origin:สหรัฐอเมริกา

  • Product Type: เซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 240 มม. x 180 มม. x 120 มม.

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

คำอธิบาย

Mitsubishi Electric MR-J3-60A ซึ่งควบคุมความเร็ว แรงบิด และตำแหน่งด้วยความแม่นยำสูง คือเซอร์โวไดรฟ์ AC ที่ออกแบบมาให้ผสานรวมกับสถาปัตยกรรมระบบ MELSERVO-J3 ได้อย่างราบรื่น แอมพลิฟายเออร์นี้ใช้การควบคุม PWM แบบคลื่นไซน์และระบบฟีดแบ็กแบบวงรอบปิด เพื่อให้ตอบสนองได้รวดเร็วและมีเวลาค้างตัวน้อยที่สุด ออกแบบมาเพื่อขับเซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนและแบบเชิงเส้นที่รองรับ กำลังสูงสุด600W (0.6 kW) โดยมีอินเทอร์เฟซอินพุตแอนะล็อกและชุดพัลส์ทั่วไปสำหรับเชื่อมต่อโดยตรงกับตัวควบคุมการเคลื่อนไหว PLC โมดูลกำหนดตำแหน่ง และระบบ CNC ภายนอก อัลกอริทึมปรับจูนประสิทธิภาพในตัวจะตรวจสอบเรโซแนนซ์เชิงกลอย่างต่อเนื่อง และปรับฟิลเตอร์ลดแรงสั่นสะเทือนโดยอัตโนมัติ เพื่อให้โครงสร้างมีเสถียรภาพสูงสุดระหว่างรอบการทำงานที่มีการเร่งสูง

คุณสมบัติ

  • การปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์: คำนวณค่ากำลังขยายที่เหมาะสมโดยอัตโนมัติ พร้อมปรับตามอัตราความเฉื่อยเชิงกลที่เปลี่ยนแปลงระหว่างการเดินเครื่องอย่างต่อเนื่อง
  • การลดแรงสั่นสะเทือน: ฟิลเตอร์ลดแรงสั่นสะเทือนแบบสองความถี่ขั้นสูงช่วยลดการสั่นของโครงสร้างทั้งที่ปลายเครื่องมือและฐานเครื่องจักร
  • รองรับฟีดแบ็กความละเอียดสูง: ทำงานร่วมกับเอ็นโค้ดเดอร์แบบแอบโซลูต/อินครีเมนทัล 18 บิต ให้ความคงที่ของตำแหน่งสูงและการทำงานที่ราบรื่นในความเร็วต่ำ
  • โหมดควบคุมที่ยืดหยุ่น: สามารถกำหนดค่าผ่านพารามิเตอร์ให้ทำงานในโหมดควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว หรือแรงบิด โดยใช้อินพุตคำสั่งแอนะล็อกทั่วไปหรือชุดพัลส์
  • การตรวจสอบวินิจฉัยในตัว: จอแสดงผล LED 7 เซกเมนต์ 5 หลักในตัว ช่วยตรวจสอบรีจิสเตอร์สถานะภายใน สัญญาณอินพุต/เอาต์พุต และรหัสประวัติการเตือนได้โดยตรง

การใช้งาน

  • ระบบบรรจุภัณฑ์แบบหยิบและวางความเร็วสูง
  • ระบบกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนหลายแกน
  • เครื่องจักรจัดการเซมิคอนดักเตอร์ความแม่นยำสูงและเครื่องจักรการผลิตในห้องคลีนรูม
  • กลไกป้อนเครื่องมืออัตโนมัติในงานโลหะและแกนเสริมของ CNC
  • ลูกกลิ้งจัดแนวชุดประกอบอิเล็กทรอนิกส์และแท่นพิมพ์

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์ ค่า / ข้อมูลจำเพาะ
Manufacturer ผู้ผลิต
Mitsubishi Electric รุ่น / SKU
MR-J3-60A ซีรีส์
MELSERVO-J3 (อินเทอร์เฟซสำหรับงานทั่วไป ชนิด A) กำลังเอาต์พุตพิกัด
0.6 kW (600W) กระแสเอาต์พุตพิกัด
3.2 A แรงดันเอาต์พุตพิกัด
AC 3 เฟส 170 V แหล่งจ่ายไฟอินพุต
ไฟเลี้ยงอินพุต AC 3 เฟสหรือ 1 เฟส 200 ถึง 230 V, 50/60 Hz ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต
170 ถึง 253 V AC ระบบควบคุม
การควบคุม PWM คลื่นไซน์ ระบบควบคุมกระแส เบรกไดนามิก
ในตัว คุณสมบัติด้านความปลอดภัย
การตัดการทำงานเมื่อกระแสเกิน การตัดการทำงานเมื่อแรงดันรีเจเนอเรทีฟเกิน การตัดการทำงานเมื่อโอเวอร์โหลด (ความร้อน) และการป้องกันข้อผิดพลาดของเอ็นโคดเดอร์ อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน
0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง) ความชื้นแวดล้อมขณะทำงาน
สูงสุด 90% RH (ไม่ควบแน่น) ขนาดทางกายภาพ
168 มม. (สูง) x 40 มม. (กว้าง) x 135 มม. (ลึก) น้ำหนักสุทธิของเครื่อง
น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) 1.8 กก.
ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ) 240 มม. x 180 มม. x 120 มม.
ประเทศผู้ผลิต ญี่ปุ่น

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

พอร์ต / ชุดขั้วต่อ การกำหนดหน้าที่ / วัตถุประสงค์
L1, L2, L3 ขั้วต่ออินพุตแหล่งจ่ายไฟ AC 3 เฟสสำหรับวงจรหลัก
L11, L21 ขั้วต่ออินพุตแหล่งจ่ายไฟ AC แบบเฟสเดียวสำหรับวงจรควบคุม
U, V, W เอาต์พุตกำลังไฟฟ้า 3 เฟสที่ต่อโดยตรงไปยังขดลวดของเซอร์โวมอเตอร์
CN1 (50 พิน) ขั้วต่อ I/O สำหรับอินพุตแอนะล็อก อินพุตพัลส์คำสั่ง อินพุต/เอาต์พุตดิจิทัล และพัลส์เอาต์พุตจากเอ็นโคดเดอร์
CN2 (10 พิน) การเชื่อมต่อสื่อสารเอ็นโคดเดอร์แบบอนุกรมความเร็วสูงสำหรับสัญญาณป้อนกลับจากมอเตอร์
CN3 (Mini-USB) พอร์ตสื่อสาร PC สำหรับเชื่อมต่อกับซอฟต์แวร์ตั้งค่า MR Configurator
P+, C, D ขั้วต่อที่กำหนดไว้สำหรับเบรกไดนามิกภายในตัวหรืออุปกรณ์รีเจเนอเรทีฟภายนอก

ข้อมูลเชิงประจักษ์ด้านวิศวกรรม

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

เมื่อปรับเปลี่ยนสถาปัตยกรรมรุ่นเก่า โปรดทราบว่า MR-J3-60A ใช้พัลส์เทรนดิจิทัลและอินเทอร์เฟซแอนะล็อกสำหรับงานทั่วไป (ชนิด A) จึงไม่สามารถใช้แทนรุ่นเครือข่าย "MR-J3-60B" ที่ออกแบบมาสำหรับการกำหนดค่าบัส SSCNET III ได้โดยตรง หากเปลี่ยนรุ่นนี้เป็นรุ่นใหม่กว่า (เช่น MR-J4-60A) จำเป็นต้องใช้ชุดอะแดปเตอร์แปลง (เช่นชุดเปลี่ยนผ่าน MR-J4-T20) และซอฟต์แวร์แมปพารามิเตอร์ เนื่องจากการจัดเรียงขาบนขั้วต่อ CN1 แบบ 50 พินแตกต่างกัน

ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุด้านวิศวกรรม

ภายใต้การทำงานเป็นรอบด้วยอัตราเร่งสูงอย่างต่อเนื่อง ความสามารถในการคืนพลังงานในตัวของไดรฟ์อาจเกินพิกัดการระบายความร้อนได้ง่าย ทำให้เกิดการตัดการทำงานด้วย AL.30 (ข้อผิดพลาดการคืนพลังงาน) หากมีรอบการเบรกแบบแอ็กทีฟบ่อยครั้ง ต้องติดตั้งและกำหนดพารามิเตอร์อุปกรณ์เสริมตัวต้านทานคืนพลังงานภายนอก (เช่น MR-RB12) นอกจากนี้ ภายในตู้ไฟฟ้าที่ระบายอากาศได้ไม่ดี ควรรักษาระยะว่างสำหรับการไหลเวียนอากาศให้เพียงพอ โดยเว้นพื้นที่โล่งเหนือและใต้โครงไดรฟ์อย่างน้อย 40 มม. เพื่อป้องกันการเสื่อมสภาพก่อนเวลาอันควรของชุดตัวเก็บประจุภายใน

เคล็ดลับการทดสอบการทำงานและการเดินสาย

เพื่อป้องกันอินพุตคำสั่งจากการเคลื่อนตำแหน่งคลาดเคลื่อนที่เกิดจากสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ควรเลือกใช้อินพุตไดรเวอร์สัญญาณแบบดิฟเฟอเรนเชียลบน CN1 (อินพุต OPG/OPC) เสมอ แทนการเดินสายแบบโอเพนคอลเลกเตอร์ ตรวจสอบให้สายระบายของชีลด์เอ็นโคเดอร์ถูกยึดแน่นกับเปลือกโลหะของคอนเน็กเตอร์ CN2 เพื่อลดลูปกราวด์ หากไดรฟ์ตัดการทำงานพร้อมแสดง AL.16 (ข้อผิดพลาดการสื่อสารของเอ็นโคเดอร์) ทันทีเมื่อเริ่มต้น ให้ตรวจสอบความสมบูรณ์ของจุดเชื่อมต่อกราวด์ระหว่างตัวเรือนมอเตอร์กับแผงย่อยไฟฟ้า

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ ตัดการเชื่อมต่อสายไฟ AC ขาเข้าทั้งหมดก่อนติดตั้งหรือถอดประกอบ รออย่างน้อย 15 นาทีหลังปิดเครื่อง เพื่อให้ตัวเก็บประจุแรงดันสูงภายในคายประจุจนหมด ตรวจสอบว่าแรงดันระหว่างขั้ว (P+) และ (N-) ต่ำกว่า 20 V DC ด้วยโวลต์มิเตอร์ที่ผ่านการสอบเทียบแล้ว ก่อนสัมผัสขั้วต่อหรือโครงสร้างสายไฟใด ๆ การไม่ปฏิบัติตามอาจทำให้เกิดไฟฟ้าช็อตรุนแรงหรือทำให้ฮาร์ดแวร์เสียหาย
1

ติดตั้งไดรฟ์ในแนวตั้งภายในตู้โลหะที่สะอาดและมีพิกัด IP54 ตรวจสอบให้มีระยะห่างทางกลอย่างเพียงพอจากอุปกรณ์ข้างเคียงที่มีความร้อนสูง เช่น รีแอคเตอร์สายไฟหรือตัวต้านทานเบรก

2

เชื่อมต่อกราวด์ของระบบทางกายภาพเข้ากับขั้วสายดินป้องกัน (PE) ก่อนติดตั้งอินพุตควบคุมหรืออินพุตสายไฟหลัก เพื่อป้องกันความเสียหายจาก ESD

3

ตรวจสอบว่าความสัมพันธ์ของเฟสที่ขั้วเอาต์พุต U, V และ W ตรงกับขั้วที่สอดคล้องกันของเซอร์โวมอเตอร์ทุกประการ ห้ามสลับเฟสเพื่อกลับทิศทาง เนื่องจากจะทำให้เกิดความผิดพลาดจากมอเตอร์เร่งทำงานอย่างควบคุมไม่ได้ทันที

4

ตรวจสอบว่าจัมเปอร์วงจรควบคุมระหว่าง P+ และ D เชื่อมต่ออย่างแน่นหนา เว้นแต่จะมีการกำหนดค่าอุปกรณ์เสริมสำหรับการคืนพลังงานภายนอกไว้ในพารามิเตอร์ของไดรฟ์

FAQ

MR-J3-60A และ MR-J3-60B แตกต่างกันอย่างไร

MR-J3-60A มีอินเทอร์เฟซอเนกประสงค์ที่รองรับแรงดันอินพุตแบบแอนะล็อกและสัญญาณคำสั่งแบบพัลส์เทรน ส่วน MR-J3-60B ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับเครือข่ายการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบอนุกรม SSCNET III ผ่านไฟเบอร์ออปติกความเร็วสูง

ฉันจะล้างรหัสสัญญาณเตือน AL.30 บนไดรฟ์ MR-J3-60A ได้อย่างไร

สัญญาณเตือน AL.30 ระบุความขัดข้องจากแรงดันไฟฟ้าสูงเกินในวงจรรีเจนเนอเรทีฟ ซึ่งเกิดขึ้นเมื่อพลังงานจากการลดความเร็วแบบแอกทีฟเกินความสามารถในการคายประจุในตัวไดรฟ์ วิธีแก้ไขคือลดอัตราการลดความเร็วของเครื่องจักร หรือต่อรีซิสเตอร์รีเจนเนอเรทีฟภายนอกเข้ากับขั้ว P+ และ C แล้วปรับปรุงพารามิเตอร์ PA02

ฉันสามารถใช้งานเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์นี้กับแหล่งจ่ายไฟ AC แบบเฟสเดียวได้หรือไม่

ได้ MR-J3-60A สามารถทำงานกับไฟ AC แบบเฟสเดียว 200-230 V ได้ สำหรับการติดตั้งแบบเฟสเดียว ให้ต่อแหล่งจ่ายไฟขาเข้ากับขั้ว L1 และ L2 โดยปล่อย L3 ว่าง ตรวจสอบให้แน่ใจว่ายังคงต่อแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุมเข้ากับ L11 และ L21

ต้องตั้งค่าพารามิเตอร์ใดบ้างหากพบตำแหน่งโอเวอร์ชูต

ใช้ MR Configurator เพื่อเรียกใช้อัลกอริทึมการปรับจูนอัตโนมัติ (ตั้งค่าพารามิเตอร์ PA08 เป็น 0001) หากยังเกิดโอเวอร์ชูต ให้ปรับค่าขยายลูปตำแหน่ง (PB07) และค่าขยายลูปความเร็ว (PB08) ด้วยตนเองให้สอดคล้องกับความเฉื่อยของโหลดเครื่องจักรจริง

View all FAQs →

ปริมาณ
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 จาก 1
Only 10 item(s) left in stock
ปริมาณ
ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

  • การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
  • จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
  • ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

  • การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
  • การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)


สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
สหรัฐอเมริกา

ความรู้ทางเทคนิค

ABB PM891K01 Replacement: Check Redundancy Before Ordering

ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 is the non-redundant AC 800M processor kit. Use this field checklist before replacement.

การตรวจสอบทดแทน ABB TP853 สำหรับ CI853/CI855/CI857/CI861

การตรวจสอบเพื่อเปลี่ยนทดแทน ABB TP853 3BSE018126R1: ระบุอินเทอร์เฟซ CI853, CI855, CI857 หรือ CI861 ที่ติดตั้งอยู่ บันทึกการเดินสาย และตรวจสอบการสื่อสารหลังการติดตั้ง

การตรวจสอบการเริ่มต้น 5069-L330ERMS2: RTB, I/O และขีดจำกัดการเคลื่อนไหว

การตรวจสอบทางวิศวกรรมสำหรับ Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: ความจุของคอนโทรลเลอร์ ชุด RTB แยกต่างหาก ขีดจำกัด I/O ในพื้นที่ ขีดจำกัดจำนวนโหนดเครือข่าย และจำนวนแกนการเคลื่อนไหว

การเปลี่ยน ABB DSQC 351: การตรวจสอบคอนโทรลเลอร์และเครือข่าย

รายการที่ต้องบันทึกก่อนเปลี่ยน ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: รุ่นของคอนโทรลเลอร์, การเดินสาย X3/X5/X20/X21, การตั้งค่า DeviceNet, การแมป INTERBUS และสถานะ LED

IC693CPU360 กับ IC693CPU364: อีเทอร์เน็ตและงบประมาณพลังงาน

เปรียบเทียบ IC693CPU360 และ IC693CPU364 ในด้านอินเทอร์เฟซอีเทอร์เน็ต โหลด +5 VDC หน่วยความจำ ข้อจำกัดของแร็ก และการตรวจสอบความเข้ากันได้สำหรับการเปลี่ยนแทน

1756-OF4 เอาต์พุตผิดหรือไม่? ตรวจสอบโหมด RTB และการปรับสเกลก่อน

ลำดับการวินิจฉัยปัญหาเอาต์พุตแอนะล็อก 1756-OF4 โดยเริ่มจากภาคสนาม: โหมดช่องสัญญาณ เทอร์มินัลบล็อกแบบถอดได้ การสเกล และการตรวจสอบทางไฟฟ้าอย่างมีการควบคุม