คำอธิบาย
Mitsubishi Electric MR-J3-700A4 ซึ่งรองรับโหลดความเฉื่อยสูงและการควบคุมความเร็วที่แม่นยำ เป็นเซอร์โวไดรฟ์อุตสาหกรรมคลาส 400V ที่ออกแบบมาสำหรับสถาปัตยกรรมควบคุมการเคลื่อนที่ที่ต้องการประสิทธิภาพสูง อุปกรณ์นี้ทำงานร่วมกับระบบ MELSERVO-J3 ได้อย่างราบรื่น โดยใช้ลูปควบคุมดิจิทัลขั้นสูงเพื่อควบคุมแรงบิด ความเร็ว และตำแหน่งได้อย่างแม่นยำเมื่อจับคู่กับเซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนกำลังสูง ออกแบบมาพร้อมอินเทอร์เฟซแบบแอนะล็อกและพัลส์เทรน จึงสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับโมดูลกำหนดตำแหน่ง PLC มาตรฐานและตัวควบคุมการเคลื่อนไหวภายนอกได้
คุณสมบัติ
-
การปรับจูนอัตโนมัติแบบปรับตามสภาวะ: การประมาณอัตราความเฉื่อยของโหลดแบบเรียลไทม์ช่วยให้ปรับค่าเกนได้อย่างรวดเร็วและรักษาประสิทธิภาพของลูปให้เสถียรภายใต้โปรไฟล์โหลดที่เปลี่ยนแปลง
-
การลดการสั่นสะเทือน: ฟิลเตอร์ลดการสั่นสะเทือนแบบสองความถี่ขั้นสูงช่วยต้านการสั่นพ้องทางกลและปกป้องชิ้นส่วนส่งกำลังทางกลจากการสึกหรอความถี่สูง
-
รองรับฟีดแบ็กความละเอียดสูง: อินเทอร์เฟซโดยตรงสำหรับเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูงแบบสัมบูรณ์หรือแบบเพิ่มค่า ช่วยให้ได้ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งยอดเยี่ยม
-
วงจรป้องกันในตัว: ระบบตรวจจับกระแสเกิน แรงดันเกินจากการคืนพลังงาน การโอเวอร์โหลด และความผิดปกติของเอ็นโค้ดเดอร์ ช่วยปกป้องไดรเวอร์และมอเตอร์จากความเสียหายทางไฟฟ้า
การใช้งาน
- หุ่นยนต์แกนทรีขนาดใหญ่และแกนขนถ่ายวัสดุงานหนัก
- ศูนย์เครื่องจักรกล CNC หลายแกน โต๊ะกำหนดตำแหน่งความแม่นยำสูง และเครื่องจักรขึ้นรูปโลหะ
- การควบคุมแรงตึงของเว็บอย่างต่อเนื่องในกระบวนการแปรรูปกระดาษ การพิมพ์ และสายการบรรจุความเร็วสูง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ข้อมูลจำเพาะ |
ค่า / รายละเอียด |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
MR-J3-700A4 |
| ความจุเอาต์พุต |
7.0 kW |
| แรงดันเอาต์พุตพิกัด |
3 เฟส 323 VAC |
| กระแสเอาต์พุตพิกัด |
17.0 A |
| แรงดันไฟเลี้ยงวงจรหลัก |
3 เฟส 380 ถึง 480 VAC, 50/60Hz |
| กระแสพิกัดของวงจรหลัก |
14.4 A |
| ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต |
3 เฟส 323 ถึง 528 VAC |
| แรงดันไฟเลี้ยงวงจรควบคุม |
1 เฟส 380 ถึง 480 VAC, 50/60Hz |
| กระแสพิกัดของวงจรควบคุม |
0.2 A |
| การใช้พลังงาน |
45 W |
| กลไกการระบายความร้อน |
ระบายความร้อนด้วยแรงลม (พัดลมในตัว) |
| เบรกแบบไดนามิก |
ในตัว |
| น้ำหนักสุทธิ |
6.2 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
8.0 กก. |
| ประเทศต้นกำเนิด |
ญี่ปุ่น |
การกำหนดขั้วไฟฟ้าและจุดเชื่อมต่อ
| การระบุขั้วต่อ |
ฟังก์ชัน / การกำหนดจุดเชื่อมต่อ |
| L1 / L2 / L3 |
อินพุตไฟฟ้ากระแสสลับของวงจรหลัก (3 เฟส 380V ถึง 480VAC) |
| L11 / L21 |
อินพุตไฟฟ้ากระแสสลับของวงจรควบคุม (1 เฟส 380V ถึง 480VAC) |
| U / V / W |
จุดเชื่อมต่อเอาต์พุตกำลังของเซอร์โวมอเตอร์ |
| P+ / C / D |
ขั้วต่อการกำหนดค่าตัวต้านทานเบรกแบบคืนพลังงาน |
| PE |
จุดเชื่อมต่อสายดินป้องกัน |
ข้อมูลเชิงลึกด้านวิศวกรรมจากการใช้งานจริง
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
MR-J3-700A4 เป็นรุ่นอินเทอร์เฟซแบบแอนะล็อก/พัลส์เทรน เมื่อย้ายระบบหรือเลือกอะไหล่ทดแทน โปรดทราบว่า MR-J3-700B4 ใช้บัสใยแก้วนำแสง SSCNET III และไม่สามารถเปลี่ยนแทนโดยตรงทางไฟฟ้าได้ สำหรับการปรับปรุงระบบที่รุ่น MR-J3 ใกล้หมดอายุการใช้งาน ซีรีส์ MR-J4 สามารถใช้เป็นทางเลือกได้ แต่ต้องใช้ชุดสายแปลงและแปลพารามิเตอร์ด้วยซอฟต์แวร์ MR Configurator2
ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุด้านวิศวกรรม
ในการทำงานรอบสูงอย่างต่อเนื่องกับโหลดที่มีความเฉื่อยสูง การอิ่มตัวทางความร้อนของตัวต้านทานเบรกไดนามิกในตัวเป็นสาเหตุทั่วไปของความขัดข้อง หากแอมพลิฟายเออร์พบความขัดข้อง AL.30 (ข้อผิดพลาดการคืนพลังงาน) หรือ AL.45 (วงจรหลักร้อนเกินไป) บ่อยครั้ง ให้ตรวจสอบว่ารอบการทำงานสอดคล้องกับข้อกำหนดด้านความร้อน หรือติดตั้งตัวต้านทานเบรกคืนพลังงานภายนอกความจุสูงระหว่างขั้ว P+ และ C โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ถอดจัมเปอร์ระหว่าง PR และ C แล้ว
เคล็ดลับการทดสอบเดินเครื่องและการเดินสาย
เดินสายควบคุม I/O (CN1) แยกจากสายไฟหลักของมอเตอร์ (U/V/W) เสมอ เพื่อป้องกันการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชิลด์ของสายเอ็นโค้ดเดอร์ต่อเข้ากับแคลมป์ตัวถังของไดรฟ์อย่างแน่นหนา เมื่อใช้อินพุตพัลส์แบบ open-collector แทนไดรเวอร์ไลน์แบบดิฟเฟอเรนเชียลบน CN1 ความถี่ป้อนสูงสุดจะลดลงอย่างมาก ซึ่งอาจจำกัดความเร็วสูงสุดของโปรไฟล์ความละเอียดสูง
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนด้านความปลอดภัยที่สำคัญอย่างยิ่ง
แยกและตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟทั้งหมดถูกตัดพลังงานอย่างสมบูรณ์ก่อนติดตั้ง ต่อสาย หรือซ่อมบำรุงเครื่อง แรงดันไฟฟ้าสูงยังคงสะสมอยู่ในตัวเก็บประจุของบัส DC ภายใน แม้ปิดเครื่องแล้วก็ตาม รออย่างน้อย 20 นาที และตรวจสอบให้แน่ใจว่า LED แสดงการประจุที่ด้านหน้าของแอมพลิฟายเออร์ดับสนิทแล้ว ก่อนสัมผัสจุดต่อขั้วสาย
1
การติดตั้งในแนวตั้ง: ติดตั้งเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนแผงติดตั้งที่เรียบและไม่ติดไฟ ภายในตู้ควบคุมแบบปิดผนึก เว้นระยะห่างเหนือและใต้ตัวเครื่องอย่างน้อย 40 มม. และด้านข้างแต่ละด้านอย่างน้อย 10 มม. เพื่อให้มีการไหลเวียนของอากาศแบบบังคับผ่านช่องระบายความร้อนได้อย่างไม่มีสิ่งกีดขวาง
2
การต่อสายดิน: ต่อขั้ว Protective Earth (PE) ของไดรฟ์เข้ากับบัสบาร์ทองแดงหลักของตู้ โดยใช้สายทองแดงความต้านทานต่ำที่มีขนาดเหมาะสม ห้ามต่อพ่วงขั้วสายดินระหว่างแอมพลิฟายเออร์ที่อยู่ติดกัน
3
การต่อปลายสาย: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อไฟฟ้าทั้งหมดขันด้วยแรงบิดตามข้อกำหนดของผู้ผลิต การเชื่อมต่อที่หลวมจะทำให้เกิดความร้อนเฉพาะจุดและทำให้แผงขั้วต่อเสื่อมสภาพเมื่อใช้งานด้วยกระแสพิกัดอย่างต่อเนื่อง