Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-200A เครื่องขยายเซอร์โว 1 แกน ซีรีส์ MELSERVO-J4

SKU MR-J4-200A

มีในสต็อก
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-200A

  • Country of origin:สหรัฐอเมริกา

  • Product Type: แอ็กทูเอเตอร์เซอร์โว

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

คำอธิบาย

Mitsubishi Electric MR-J4-200A ซึ่งผสานการทำงานได้อย่างราบรื่นกับโทโพโลยีการควบคุมการเคลื่อนที่ความแม่นยำสูง มอบการควบคุมแบบวงปิดที่ตอบสนองฉับไวในฐานะไดรฟ์เซอร์โวแกนเดี่ยวอเนกประสงค์ อุปกรณ์นี้ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการทำงานในคลาส 200V โดยมีกำลังเอาต์พุตพิกัด 2.0 kW ที่แข็งแกร่ง และรองรับมอเตอร์เซอร์โวแบบหมุนที่มีความเฉื่อยต่ำถึงปานกลาง แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวใช้ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิทัลขั้นสูง พร้อมอินเทอร์เฟซอเนกประสงค์ที่รองรับคำสั่งพัลส์เทรนสูงสุด 4 Mpulses/s และอินพุตแรงดันไฟฟ้าแอนะล็อกสำหรับควบคุมความเร็วหรือแรงบิด โมเดลนี้ช่วยให้เชื่อมต่อโดยตรงกับ PLC รุ่นเก่าและโมดูลกำหนดตำแหน่งมาตรฐานได้โดยไม่ต้องกำหนดค่าเครือข่ายที่ซับซ้อน พร้อมคงประสิทธิภาพไดนามิกของแพลตฟอร์ม MELSERVO-J4 ไว้

คุณสมบัติ

  • อินเทอร์เฟซอเนกประสงค์: รองรับตัวเลือกคำสั่งที่ยืดหยุ่น ทั้งอินพุตพัลส์เทรน (ไดรเวอร์ไลน์แบบดิฟเฟอเรนเชียลหรือโอเพนคอลเลกเตอร์) และการควบคุมแรงดันไฟฟ้าแอนะล็อก +/-10V
  • การปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์: อัลกอริทึมการปรับจูนแบบกดครั้งเดียวจะวัดความถี่เรโซแนนซ์ทางกลโดยอัตโนมัติและกำหนดค่าเกนเซอร์โวที่เหมาะสม
  • การระงับแรงสั่นสะเทือนขั้นสูง: ผสานระบบควบคุมการระงับแรงสั่นสะเทือน II ของ Mitsubishi Electric เพื่อลดการสั่นแกว่งชั่วขณะที่ปลายเครื่องจักร
  • รองรับฟีดแบ็กความละเอียดสูง: สามารถประมวลผลอินพุตจากเอ็นโคเดอร์แบบสัมบูรณ์ เพื่อให้มีความสามารถในการทำซ้ำของการกำหนดตำแหน่งในระดับไมครอน
  • ฟังก์ชันความปลอดภัยในตัว: มีช่องอินพุต Safe Torque Off (STO) ในตัวเพื่อช่วยให้ระบบความปลอดภัยของเครื่องจักรเป็นไปตามข้อกำหนดได้ง่ายขึ้น

การใช้งาน

  • ระบบบรรจุภัณฑ์แบบหยิบและวางความเร็วสูง
  • ระบบกำหนดตำแหน่งแบบแกนหลายแกนและหุ่นยนต์พิกัดคาร์ทีเซียน
  • ระบบขนย้ายสำหรับการผลิตเซมิคอนดักเตอร์และการจัดตำแหน่งเวเฟอร์
  • โต๊ะดัชนีแบบหมุนอัตโนมัติและเครื่องจักรขึ้นรูปโลหะ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์ ข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต Mitsubishi Electric
หมายเลขรุ่น MR-J4-200A
ชื่อซีรีส์ MELSERVO-J4
กำลังเอาต์พุตพิกัด 2.0 kW
แหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก AC 3 เฟส 200 ถึง 240 V, 50/60 Hz
แหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม AC 1 เฟส 200 ถึง 240 V, 50/60 Hz
กระแสเอาต์พุตพิกัด 11.0 A
ประเภทอินเทอร์เฟซควบคุม อินพุตพัลส์เทรน / แรงดันไฟฟ้าแอนะล็อก
วิธีการระบายความร้อน ระบายความร้อนด้วยแรงลม (มีพัดลมระบายความร้อนในตัว)
ระดับการป้องกัน IP IP20 (ไม่รวมบล็อกเทอร์มินัล/ขั้วต่อ)
น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) 3.5 กก.

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

ขั้วต่อ / เทอร์มินัล การกำหนดฟังก์ชัน
L1 / L2 / L3 อินพุตแหล่งจ่ายไฟ AC แบบ 3 เฟสสำหรับวงจรหลัก
L11 / L21 อินพุตแหล่งจ่ายไฟ AC แบบเฟสเดียวสำหรับวงจรควบคุม
U / V / W เอาต์พุตกำลังมอเตอร์เซอร์โว (3 เฟส)
CN1 ขั้วต่อสัญญาณ I/O (อินพุตพัลส์ คำสั่งแบบแอนะล็อก และเอาต์พุตดิจิทัล)
CN2 อินเทอร์เฟซสัญญาณป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์ความละเอียดสูง
CN3 พอร์ตสื่อสาร RS-422/USB สำหรับยูทิลิตีบน PC (MR Configurator2)
CN8 คอนเน็กเตอร์ขั้วต่อ Safe Torque Off (STO)

ข้อมูลเชิงวิศวกรรมจากการใช้งานจริง

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

MR-J4-200A มีอินเทอร์เฟซอนาล็อก/พัลส์อเนกประสงค์แบบ "A" และไม่เข้ากันทั้งทางกายภาพและทางอิเล็กทรอนิกส์กับยูนิตรุ่นต่อท้าย "B" (เช่น MR-J4-200B) ซึ่งใช้การสื่อสารเครือข่ายไฟเบอร์ออปติก SSCNET III/H เมื่อต้องเปลี่ยนยูนิต MR-J3-200A รุ่นเดิม ต้องดำเนินการแปลงพารามิเตอร์ด้วย MR Configurator2 และควรตรวจสอบความเข้ากันของมอเตอร์ เนื่องจากไดรฟ์ซีรีส์ MR-J4 จับคู่กับเซอร์โวมอเตอร์ซีรีส์ HG

ข้อผิดพลาดในการใช้งานและบันทึกทางวิศวกรรม

ระหว่างการลดความเร็วแบบไดนามิกหรือการทำงานของแกนแนวตั้งที่มีความเฉื่อยสูง ความสามารถในการรับพลังงานรีเจนเนอเรทีฟภายในของไดรฟ์ขนาด 2.0 kW นี้อาจอิ่มตัว ทำให้เกิด AL.30 (ข้อผิดพลาดรีเจนเนอเรทีฟ) หากเกิดเหตุการณ์นี้ ห้ามเพิ่มค่าเกณฑ์ความผิดพลาด แต่ให้ถอดบาร์ลัดวงจรระหว่างขั้ว P+ และ D แล้วต่อรีซิสเตอร์รีเจนเนอเรทีฟภายนอก ตรวจสอบให้แน่ใจเสมอว่าตู้มีระยะห่างโล่งอย่างน้อย 10 มม. ทั้งสองด้านของยูนิต เพื่อให้พัดลมในตัวระบายความร้อนได้อย่างมีประสิทธิภาพ

เคล็ดลับการทดสอบเดินเครื่องและการเดินสาย

เพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดในการส่งสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ (AL.16) ต้องยึดชีลด์เอ็นโค้ดเดอร์ CN2 โดยตรงกับแผ่นติดตั้งที่ต่อกราวด์ของแอมพลิฟายเออร์ด้วยคลิปกราวด์โลหะ หากจำเป็นต้องใช้สายพัลส์เทรนระยะไกล ให้หลีกเลี่ยงการเดินสายแบบโอเพนคอลเลกเตอร์ และใช้สัญญาณควบคุมแบบไดฟเฟอเรนเชียลไลน์ไดรเวอร์ที่ CN1 เสมอ เพื่อเพิ่มภูมิคุ้มกันต่อสัญญาณรบกวนและรักษาความสม่ำเสมอของตำแหน่งเมื่อใช้คำสั่งความถี่สูง

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ: อันตรายจากไฟฟ้าช็อตและอาร์กแฟลช

แยกและตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟอินพุตทั้งหมด (L1, L2, L3 และ L11, L21) อยู่ในสถานะไม่มีไฟ ก่อนเริ่มการปรับเปลี่ยนขั้วต่อทางกายภาพใด ๆ หลังปิดเครื่อง ให้รออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้ตัวเก็บประจุบัสภายในคายประจุคงเหลือให้ต่ำกว่าระดับที่ปลอดภัย (50V DC) ก่อนถอดฝาครอบป้องกันขั้วต่อ

1

ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนแผ่นหลังเรียบที่ไม่ติดไฟ ภายในตู้ промышленกรรมที่ปิดผนึกระดับ IP54 หรือดีกว่า เพื่อป้องกันพัดลมระบายความร้อนภายในจากฝุ่นละเอียดและเศษวัสดุ

2

ต่อสายไฟควบคุมเข้ากับ L11 และ L21 ก่อน จากนั้นจึงต่อไฟหลักเข้ากับ L1, L2 และ L3 เชื่อมต่อขั้วสายดินโดยตรงกับบัสกราวด์หลักของตู้ผ่านตัวนำทองแดงที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำ

3

เชื่อมต่อสายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์เข้ากับ CN2 และสาย I/O ควบคุมเข้ากับ CN1 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสกรูมือของขั้วต่อทั้งหมดขันเข้าที่อย่างแน่นหนา เพื่อป้องกันสัญญาณขาดหายระหว่างการสั่นสะเทือนขณะทำงาน

FAQ

ความแตกต่างหลักระหว่าง MR-J4-200A และ MR-J4-200B คืออะไร

MR-J4-200A มาพร้อมอินเทอร์เฟซอเนกประสงค์ที่รองรับสัญญาณแรงดันไฟฟ้าแอนะล็อกและสัญญาณพัลส์เทรน ขณะที่ MR-J4-200B รองรับเฉพาะการสื่อสารผ่านเครือข่ายใยแก้วนำแสงความเร็วสูง SSCNET III/H

ควรดำเนินการอย่างไรเมื่อเกิดข้อผิดพลาดการคืนพลังงาน AL.30 ในรุ่นนี้

ข้อผิดพลาด AL.30 ระบุว่าความสามารถในการคืนพลังงานที่ติดตั้งภายในถูกใช้งานเกินขีดจำกัด ในการแก้ไข ให้ถอดแถบลัดวงจรภายในระหว่างขั้ว P+ และ D ออก แล้วต่อความต้านทานคืนพลังงานภายนอก

MR-J4-200A รองรับฟังก์ชันความปลอดภัยแบบผสานรวมหรือไม่

รองรับ โดยมีขั้วต่อความปลอดภัย CN8 โดยเฉพาะ ซึ่งรองรับฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) และเป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัย EN ISO 13849-1 Category 3 PL e

ฉันสามารถใช้ MR-J4-200A กับเซอร์โวมอเตอร์ซีรีส์ MR-J3 รุ่นเก่าได้หรือไม่

ไม่รองรับการใช้งานร่วมกับมอเตอร์ J3 รุ่นเก่าแบบติดตั้งแทนได้โดยตรง แอมพลิฟายเออร์นี้ได้รับการปรับให้เหมาะสำหรับมอเตอร์โรตารีซีรีส์ HG ความละเอียดสูง โปรดติดต่อทีมวิศวกรรมของเราเพื่อขอขั้นตอนการย้ายระบบเฉพาะทาง

View all FAQs →

ปริมาณ
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 จาก 1
Only 10 item(s) left in stock
ปริมาณ
ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

  • การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
  • จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
  • ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

  • การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
  • การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)


สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
สหรัฐอเมริกา

ความรู้ทางเทคนิค

การวินิจฉัยเอาต์พุตรีเลย์ IC693MDL916 ก่อนเปลี่ยนโมดูล

รายการตรวจสอบภาคสนามสำหรับคำสั่งรีเลย์ IC693MDL916 เทอร์มินัลบล็อก กระแสโหลด อัตราการสวิตช์ และการวัดด้านหน้าสัมผัส

การแก้ไขปัญหาอินพุตตัวนับ Beckhoff KL1512 และการแมปข้อมูล

รายการตรวจสอบหน้างานสำหรับค่าเกณฑ์สัญญาณ ทิศทางตัวนับ ข้อมูลกระบวนการ และความแตกต่างในการเดินสายระหว่าง KL1512 กับ KS1512

การแก้ไขปัญหาข้อขัดข้องเอาต์พุตของ Beckhoff EPP2008-0001

รายการตรวจสอบภาคสนามสำหรับขีดจำกัดกระแสไฟ แรงดันไฟเลี้ยง ไฟ LED แสดงสถานะช่อง รหัสขั้วต่อ และข้อขัดข้องของเอาต์พุตที่เกี่ยวข้องกับโหลดของ EPP2008-0001

การย้ายไลเซนส์ TwinCAT 3 ด้วย C9900-L100: การตรวจสอบบิลด์และอุปกรณ์

ก่อนย้ายไลเซนส์ TwinCAT 3 ด้วย Beckhoff C9900-L100 ให้ตรวจสอบบิลด์ TwinCAT คำอธิบายอุปกรณ์ XML รหัสสั่งซื้อที่แน่นอน และข้อจำกัดของตู้ควบคุม

การเปลี่ยน Beckhoff EL4032: การตรวจสอบการเดินสายและเอาต์พุต

เช็กลิสต์หน้างานสำหรับเปลี่ยน Beckhoff EL4032 ครอบคลุมโหลด ±10 V แผนผังขั้วต่อ หน้าสัมผัสจ่ายไฟ สถานะ EtherCAT และการทำงานของวอตช์ด็อก

การเปลี่ยน Yokogawa AAI835: ตรวจสอบการเดินสายและแบริเออร์ก่อนเปลี่ยน

ก่อนเปลี่ยน Yokogawa AAI835 ให้ตรวจสอบผังช่องสัญญาณ 4 อินพุต/4 เอาต์พุต พฤติกรรมของลูปเมื่อไฟดับ ชนิดของแบร์ริเออร์ ภาระโหลดเอาต์พุต สายเคเบิล และระบบสำรองซ้ำซ้อนด้วย