1 จาก 1

Mitsubishi Electric MR-J4-200A MELSERVO-J4 Series 1-Axis Servo Amplifier

Mitsubishi Electric MR-J4-200A MELSERVO-J4 Series 1-Axis Servo Amplifier

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-200A

  • Country of origin:สหรัฐอเมริกา

  • Product Type: Servo Amplifiers

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

ปริมาณ
ดูรายละเอียดทั้งหมด

Description

Integrating seamlessly into high-precision motion topologies, the Mitsubishi Electric MR-J4-200A delivers highly responsive closed-loop control as a general-purpose, single-axis servo drive. This unit is specifically engineered to operate within the 200V class, offering a robust 2.0 kW rated output compatible with low and medium-inertia rotary servo motors. Built with advanced digital signal processors, the servo amplifier utilizes general-purpose interfaces, accepting pulse train commands up to 4 Mpulses/s and analog voltage inputs for speed or torque regulation. By eliminating complex network configurations, this model provides direct integration with legacy PLCs and standard positioning modules while maintaining the dynamic performance of the MELSERVO-J4 platform.

Features

  • General-Purpose Interface: Flexible command options supporting pulse-train input (differential line driver or open collector) and +/-10V analog voltage control.
  • Real-Time Auto Tuning: One-touch tuning algorithm automatically measures mechanical resonance frequencies and configures optimal servo gains.
  • Advanced Vibration Suppression: Incorporates Mitsubishi Electric Vibration Suppression Control II to minimize transient oscillations on the machine end.
  • High-Resolution Feedback compatibility: Capable of processing absolute encoder inputs to secure micron-level positioning repeatability.
  • Integrated Safety Function: Features native Safe Torque Off (STO) input channels to simplify machine safety system compliance.

Applications

  • High-speed pick-and-place packaging systems.
  • Multi-axis gantry positioning and Cartesian coordinate robots.
  • Semiconductor fabrication handling systems and wafer positioning.
  • Automated rotary indexing tables and metalforming machinery.

Technical Specifications

Parameter Specification
Manufacturer Mitsubishi Electric
Model Number MR-J4-200A
Series Name MELSERVO-J4
Rated Output Power 2.0 kW
Main Circuit Power Supply 3-phase 200 to 240 V AC, 50/60 Hz
Control Circuit Power Supply 1-phase 200 to 240 V AC, 50/60 Hz
Rated Output Current 11.0 A
Control Interface Type Pulse train / Analog voltage input
Cooling Method Force-cooled (built-in cooling fan)
IP Rating IP20 (excluding terminal blocks/connectors)
Shipping Weight (Calculated) 3.5 kg

Connections and Interfaces

Connector / Terminal Functional Assignment
L1 / L2 / L3 Main circuit 3-phase AC power input
L11 / L21 Control circuit single-phase AC power input
U / V / W Servo motor power outputs (3-phase)
CN1 I/O signal connector (Pulse input, analog commands, and digital outputs)
CN2 High-resolution motor encoder feedback interface
CN3 RS-422/USB communication port for PC utility (MR Configurator2)
CN8 Safe Torque Off (STO) terminal connector

Empirical Engineering Insights

Alternative Models & Compatibility

The MR-J4-200A features the "A" general-purpose analog/pulse interface and is physically and electronically incompatible with the "B" suffix units (such as MR-J4-200B), which use SSCNET III/H fiber-optic network communication. When replacing a legacy MR-J3-200A unit, parameter conversion must be performed using MR Configurator2, and motor matching should be verified since MR-J4 series drives are paired with HG series servo motors.

Application Pitfalls & Engineering Notes

During dynamic decelerations or high-inertia vertical axis operations, the internal regenerative capacity of this 2.0 kW drive can become saturated, triggering an AL.30 (Regenerative error). If this occurs, do not increase the fault threshold; instead, remove the shorting bar between the P+ and D terminals and wire an external regenerative resistor. Always ensure the cabinet has at least 10 mm of clear spacing on either side of the unit to allow the integrated fan to dissipate thermal exhaust efficiently.

Commissioning & Wiring Tips

To avoid encoder transmission faults (AL.16), the CN2 encoder shield must be clamped directly to the amplifier’s grounded installation plate using a metallic grounding clip. If long pulse-train lines are required, avoid open-collector wiring and always implement differential line-driver control signals at CN1 to optimize noise immunity and maintain positioning consistency at high frequency commands.

Installation Guidelines

CRITICAL WARNING: Electrical Shock and Arc Flash Hazard

Isolate and verify de-energized status of all input power sources (L1, L2, L3 and L11, L21) before initiating any physical terminal modifications. Allow at least 15 minutes post-power-down for the internal bus capacitors to bleed residual charge below a safe threshold (50V DC) prior to removing any terminal protective covers.

1

Mount the amplifier vertically on a flat, non-flammable backplate within an IP54 or better sealed industrial enclosure to protect the internal cooling fan from fine dust and debris.

2

Wire control power to L11 and L21 first, followed by main power to L1, L2, and L3. Connect the earth terminal directly to the enclosure's main ground bar using a low-impedance copper conductor.

3

Connect the encoder cable to CN2 and control I/O to CN1. Ensure all connector thumb-screws are firmly seated to prevent signal interruption during operational vibration.

What is the primary difference between the MR-J4-200A and MR-J4-200B?

The MR-J4-200A features a general-purpose interface supporting analog voltage and pulse-train signals, while the MR-J4-200B is dedicated to SSCNET III/H high-speed fiber-optic network communication.

How should an AL.30 regenerative error be handled on this model?

An AL.30 error indicates that the built-in regeneration capacity has been exceeded. To resolve this, remove the built-in shorting bar between the P+ and D terminals and wire an external regenerative resistor.

Does the MR-J4-200A support integrated functional safety features?

Yes, it contains a dedicated CN8 safety connector that supports the Safe Torque Off (STO) function, meeting EN ISO 13849-1 Category 3 PL e safety standards.

Can I use the MR-J4-200A with older MR-J3 series servo motors?

Direct drop-in compatibility with older J3 motors is not supported natively. This amplifier is optimized for high-resolution HG-series rotary motors. Contact our engineering team for specialized migration steps.

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

  • การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
  • จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
  • ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

  • การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
  • การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)


สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
สหรัฐอเมริกา

สินค้าที่ดูล่าสุด

ความรู้ทางเทคนิค

ตัวกระตุ้นไฟฟ้าที่ออกแบบมาเพื่อทดแทนระบบพลังงานของเหลว: คู่มือการทำงานอัตโนมัติในอุตสาหกรรมอย่างเป็นประโยชน์

บทความนี้อธิบายถึงวิธีที่แอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าแบบบูรณาการ เช่น ซีรีส์ e-Actuator ของ SMC กำลังเปลี่ยนแปลงการควบคุมการเคลื่อนที่ในอุตสาหกรรมโดยการทดแทนระบบนิวเมติกและไฮดรอลิกแบบดั้งเดิม...

การดำเนินการทางคณิตศาสตร์โดยใช้ OpenPLC สำหรับแอปพลิเคชันระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม

บทความนี้อธิบายวิธีที่ระบบ PLC ดำเนินการคำนวณทางคณิตศาสตร์พื้นฐาน เช่น การบวก การลบ การคูณ การหาร โมดูลัส และการยกกำลังในระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม...

ตรรกะบูลีนขั้นสูงด้วยการเขียนโปรแกรม FBD PLC: การประยุกต์ใช้งานในอุตสาหกรรมที่เกินกว่าตรรกะพื้นฐาน

บทความนี้อธิบายฟังก์ชันตรรกะบูลีนขั้นสูงหลายอย่างที่ใช้ในการเขียนโปรแกรม PLC นอกเหนือจากการดำเนินการพื้นฐานอย่าง AND, OR และ NOT โดยครอบคลุมถึงการใช้เครื่องมือต่างๆ เช่น ตารางความจริง มัลติเพล็กเซอร์...

ตรรกะบูลีนในการเขียนโปรแกรม PLC: ทำความเข้าใจเกตตรรกะ FBD

ตรรกะบูลีนเป็นพื้นฐานของโปรแกรม PLC ทุกโปรแกรม ตั้งแต่การควบคุมเครื่องจักรง่ายๆ ไปจนถึงระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมที่ซับซ้อน...

คู่มือเชิงลึกเกี่ยวกับไฟร์วอลล์อุตสาหกรรมและการแบ่งส่วนเครือข่าย OT

ไฟร์วอลล์อุตสาหกรรมมีบทบาทสำคัญในความปลอดภัยไซเบอร์ของ OT โดยปกป้องเครือข่าย PLC, DCS และ SCADA ผ่านการแบ่งส่วน การควบคุมการเข้า/ออก และการผสานรวม IDS/IPS ที่สอดคล้องกับหลักการ IEC 62443

คู่มือการใช้งานกริปเปอร์หุ่นยนต์: ตั้งแต่การจับที่ละเอียดอ่อนจนถึงระบบอัตโนมัติสำหรับงานหนัก

กริปเปอร์หุ่นยนต์สมัยใหม่กำลังพัฒนาก้าวข้ามกรามกลไกแบบดั้งเดิม ตั้งแต่ระบบกาวที่ได้แรงบันดาลใจจากจิ้งจกและกริปเปอร์นุ่มที่ใช้ในอาหาร ไปจนถึงเครื่องมือคลังสินค้าที่ขับเคลื่อนด้วย AI...