คำอธิบาย
ออกแบบมาสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ความแม่นยำสูง Mitsubishi Electric MR-J4-350A ทำงานบนแพลตฟอร์ม MELSERVO-J4 เพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์แบบ 1 แกนได้อย่างแม่นยำ ด้วยกำลังเอาต์พุตพิกัด 3.5 kW อุปกรณ์นี้ใช้อินเทอร์เฟซอเนกประสงค์ที่รองรับทั้งคำสั่งอินพุตแบบแอนะล็อกและอินพุตพัลส์เทรน พร้อมอินเทอร์เฟซ เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ความละเอียดสูง 22 บิต แอมพลิฟายเออร์นี้จึงให้ความแม่นยำของความเร็วและแรงบิดสูงในระบบกำหนดตำแหน่งที่ต้องการประสิทธิภาพสูง นอกจากนี้ยังมีฟังก์ชันความปลอดภัยในตัว เช่น Safe Torque Off (STO) และได้รับการออกแบบให้เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยเชิงฟังก์ชันสากล จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานผลิต บรรจุภัณฑ์ และการจัดการวัสดุประสิทธิภาพสูง
คุณสมบัติสำคัญ
-
การป้อนกลับความละเอียดสูง: รองรับความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ 22 บิต (4,194,304 พัลส์ต่อรอบ) เพื่อความเสถียรในการกำหนดตำแหน่งที่ละเอียดและลดระลอกความเร็ว
-
อินเทอร์เฟซคำสั่งที่ยืดหยุ่น: อินเทอร์เฟซควบคุมอเนกประสงค์รองรับสัญญาณความเร็ว/แรงบิดแบบแอนะล็อกและคำสั่งพัลส์เทรนความเร็วสูงสูงสุด 4 Mpulses/s
-
ฟังก์ชันวิเคราะห์ขั้นสูง: ประกอบด้วยการควบคุมระงับการสั่นสะเทือนแบบเรียลไทม์ การวิเคราะห์เครื่องจักร ฟังก์ชันตรวจสอบกำลังไฟ และการแก้ไขระยะเคลื่อนที่สูญเสีย
-
ความปลอดภัยเชิงฟังก์ชันแบบรวม: มี STO (Safe Torque Off) ในตัว ซึ่งได้รับการรับรองตาม EN ISO 13849-1 Category 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 และ EN 62061 SIL CL 3
-
การสื่อสารที่มีประสิทธิภาพ: มาพร้อมอินเทอร์เฟซ USB ในตัวสำหรับเชื่อมต่อกับ MR Configurator2 และ RS-422/RS-485 สำหรับการกำหนดค่าแบบมัลติดรอปสูงสุด 32 แกน
การใช้งาน
-
ระบบบรรจุภัณฑ์หลายแกน: เครื่องจักรบรรจุ ปิดผนึก และห่อความเร็วสูงที่ต้องใช้แกนเสริมซิงโครไนซ์
-
เครื่องจักรสิ่งทอ: การควบคุมแรงตึงอย่างต่อเนื่องและการปรับความเร็วแบบไดนามิกภายใต้โหลดที่เปลี่ยนแปลง
-
การจัดการวัสดุและระบบโครงสำหรับยก: การกำหนดตำแหน่งแขนถ่ายโอน ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ และพิกัดคาร์ทีเซียนอย่างแม่นยำ
-
งานโลหะและเครื่องมือ: แกนป้อนเสริมที่ต้องการการคงแรงบิดที่แข็งแกร่งและเวลาตอบสนองที่รวดเร็ว
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รุ่น |
MR-J4-350A |
| ซีรีส์ |
MELSERVO-J4 |
| กำลังเอาต์พุตพิกัด |
3.5 kW |
| อินพุตไฟวงจรหลัก |
ไฟ AC สามเฟส 200 V ถึง 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต |
ไฟ AC สามเฟส 170 V ถึง 264 V |
| กระแสอินพุตพิกัด |
16.0 A |
| แรงดันเอาต์พุตพิกัด |
ไฟ AC สามเฟส 170 V |
| กระแสเอาต์พุตพิกัด |
17.0 A |
| อินพุตไฟวงจรควบคุม |
ไฟ AC เฟสเดียว 200 V ถึง 240 V, 50 Hz / 60 Hz (กระแสไฟพิกัด: 0.2 A) |
| แหล่งจ่ายไฟอินเทอร์เฟซ |
DC 24 V (ความจุกระแสไฟที่ต้องการ: 0.5 A รวมสัญญาณ CN8) |
| วิธีการควบคุม |
ระบบควบคุม PWM คลื่นไซน์ / ระบบควบคุมกระแส |
| มาตรฐานความปลอดภัย |
EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| เบรกไดนามิกในตัว |
ในตัว |
| ความเข้ากันได้กับเอ็นโค้ดเดอร์ |
ระบบอนุกรมแบบ 2 สาย (ความละเอียด 22 บิต) |
| น้ำหนักสุทธิของผลิตภัณฑ์ |
2.3 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ) |
3.5 กก. |
ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุด้านวิศวกรรม
เมื่อใช้เบรกไดนามิกในตัวระหว่างการหยุดและเริ่มการทำงานความถี่สูง ต้องปฏิบัติตามข้อจำกัดด้านความร้อนของวงจรคายพลังงานภายใน หากความเฉื่อยของโหลดเกินค่าที่กำหนดของตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟภายใน ต้องติดตั้งตัวเลือกรีเจนเนอเรทีฟภายนอกและกำหนดค่าในการตั้งค่าพารามิเตอร์ เพื่อหลีกเลี่ยงความผิดปกติ AL 30 (ข้อผิดพลาดรีเจนเนอเรทีฟ) หรือ AL 33 (แรงดันเกิน)
ตรวจสอบให้มีระยะห่างในการติดตั้งอย่างเหมาะสม เนื่องจากแอมพลิฟายเออร์ขนาด 3.5 kW ก่อให้เกิดความร้อน ควรเว้นระยะด้านบนและด้านล่างโมดูลอย่างน้อย 40 มม. และหลีกเลี่ยงการติดตั้งซ้อนกันในแนวตั้ง เว้นแต่จะออกแบบระบบระบายอากาศแบบแอ็กทีฟภายในตู้เพื่อควบคุมอุณหภูมิแวดล้อมให้ต่ำกว่า 55 degC
เคล็ดลับการเริ่มเดินระบบและการเดินสาย
เพื่อขจัดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าบนสายพัลส์ความเร็วสูง โดยเฉพาะเมื่อใช้งานใกล้ขีดจำกัดสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียลที่ 4 Mpulses/s จำเป็นต้องใช้สายคู่บิดเกลียวแบบมีชีลด์สำหรับ ขั้วต่อคำสั่ง CN1 ต้องยึดชีลด์เข้ากับโครงโลหะของเปลือกขั้วต่อโดยตรง เพื่อสร้างเส้นทางต่อลงดินความถี่สูงที่มีอิมพีแดนซ์ต่ำ
เมื่อเริ่มเดินระบบผ่าน MR Configurator2 ให้ใช้พอร์ต USB แบบ Mini-B ที่อยู่ด้านหลังฝาครอบเลื่อนขึ้นด้านหน้า ทดสอบการทำงานครั้งแรกโดยแยกมอเตอร์ออกจากโหลดทางกล เพื่อปรับเทียบพารามิเตอร์ของวงจรปรับจูนอัตโนมัติและตรวจสอบทิศทางการหมุนอย่างปลอดภัย
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: ยังคงมีแรงดันไฟฟ้าที่เป็นอันตรายอยู่ที่ขั้ววงจรหลัก (L1, L2, L3) และขั้วบัส DC (P+, C, N-) แม้ปิดแหล่งจ่ายไฟควบคุมแล้วก็ตาม รออย่างน้อย 15 นาทีเพื่อให้คาปาซิเตอร์ภายในคายประจุจนหมด และวัดแรงดันระหว่างขั้ว P+ กับ N- ด้วยมัลติมิเตอร์ที่เชื่อถือได้ เพื่อให้แน่ใจว่าต่ำกว่า 50 V DC ก่อนเริ่มปรับเปลี่ยนการเชื่อมต่อ
1
ติดตั้งเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ในแนวตั้งบนแผงควบคุมโลหะที่สะอาดและเรียบ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการระบายความร้อน ห้ามปิดกั้นช่องรับหรืช่องระบายอากาศของพัดลมระบายความร้อน
2
เดินสายแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม (L11, L21) และแหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก (L1, L2, L3) ผ่านเซอร์กิตเบรกเกอร์และคอนแทคเตอร์แม่เหล็กไฟฟ้าที่เหมาะสม
3
เชื่อมต่อสายกำลังมอเตอร์ U, V และ W เข้ากับขั้วต่อแอมพลิฟายเออร์ที่ตรงกัน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายดิน (PE) เชื่อมต่ออย่างแน่นหนากับบัสบาร์ดินหลักของตู้ควบคุม
4
เสียบสายเอ็นโค้ดเดอร์ CN2 จากเซอร์โวมอเตอร์ และกำหนดค่าจัมเปอร์วงจรนิรภัย CN8 หรือสายเอาต์พุตรีเลย์นิรภัยก่อนจ่ายแรงดันไฟฟ้า