เครื่องขยายเซอร์โว Mitsubishi Electric MR-J4-20B ซีรีส์ MELSERVO-J4

SKU MR-J4-20B

มีในสต็อก

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-20B
Country of origin:สหรัฐอเมริกา
Product Type: แอ็กทูเอเตอร์เซอร์โว
Payment: T/T, Western Union
Weight: 800g
Dimensions: 220 มม. x 180 มม. x 100 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

คำอธิบาย

ออกแบบมาเพื่อการควบคุมการเคลื่อนไหวความแม่นยำสูง แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Mitsubishi Electric MR-J4-20B มอบความสามารถด้านการกำหนดตำแหน่งและการซิงโครไนซ์ขั้นสูงภายในแพลตฟอร์ม MELSERVO-J4 ด้วยการสื่อสาร SSCNET III/H ความเร็วสูง แอมพลิฟายเออร์ขนาด 0.2 kW นี้ประมวลผลคำสั่งซิงโครนัสด้วยรอบเวลาสูงสุด 0.222 มิลลิวินาที ช่วยให้การทำงานแบบวงรอบปิดมีความแม่นยำ ฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ในตัวมอบคุณสมบัติด้านความปลอดภัยที่เป็นไปตาม EN ISO 13849-1 Category 3 PL e และ IEC 61508 SIL 3 พร้อมการกำหนดค่าด้วยอัลกอริทึมปรับจูนอัตโนมัติขั้นสูงและตัวกรองลดการสั่นสะเทือนแบบหลายระดับ แอมพลิฟายเออร์นี้ช่วยชดเชยเรโซแนนซ์ทางกลในระบบอัตโนมัติที่มีไดนามิกสูง

คุณสมบัติ

อินเทอร์เฟซ SSCNET III/H: ระบบบัสออปติคัลความเร็วสูงที่ส่งสัญญาณโดยไม่ไวต่อสัญญาณรบกวน พร้อมรอบการสื่อสารต่ำสุดเพียง 0.222 มิลลิวินาที
การตัดแรงบิดอย่างปลอดภัย (STO): คุณสมบัติด้านความปลอดภัยของฮาร์ดแวร์ในตัว ช่วยให้เป็นไปตามข้อกำหนดเครื่องจักรสากลสูงสุดถึง SIL 3 และ PL e
การควบคุมลดการสั่นสะเทือนแบบปรับได้ II: ปรับตามความถี่ทางกลที่เปลี่ยนแปลงแบบไดนามิก เพื่อกำจัดการสั่นสะเทือนขนาดเล็กและเรโซแนนซ์ของโหลด
การกำหนดค่าอินพุตที่ยืดหยุ่น: รองรับความผันผวนของแรงดันไฟฟ้า จึงสามารถทำงานกับระบบไฟฟ้า AC 200 V ถึง 240 V ทั้งแบบเฟสเดียวและสามเฟส
การวินิจฉัยแบบบูรณาการ: เครื่องบันทึกข้อมูลภายในไดรฟ์และฟังก์ชันวินิจฉัยเครื่องจักรสำหรับตรวจสอบตัวชี้วัดประสิทธิภาพผ่านอินเทอร์เฟซ MR Configurator2

การใช้งาน

อุปกรณ์ประกอบเซมิคอนดักเตอร์ความเร็วสูงและอุปกรณ์หยิบและวาง
ข้อต่อหุ่นยนต์แบบประสานงานหลายแกนและระบบบรรจุภัณฑ์แบบแกนทรี
โต๊ะกำหนดตำแหน่งเชิงเส้นความแม่นยำสูงและเครื่องจักรขึ้นรูปโลหะ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์	ค่า / ข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต	Mitsubishi Electric
หมายเลขรุ่น	MR-J4-20B
ซีรีส์	MELSERVO-J4
กำลังเอาต์พุตพิกัดของมอเตอร์	0.2 kW (200 W)
แรงดันเอาต์พุตพิกัด	AC สามเฟส 170 V
กระแสเอาต์พุตพิกัด	1.5 A
แหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก	ไฟเลี้ยงวงจรหลัก AC แบบสามเฟสหรือเฟสเดียว 200 V ถึง 240 V, 50 Hz / 60 Hz
แหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม	ไฟเลี้ยงวงจรควบคุม AC แบบเฟสเดียว 200 V ถึง 240 V, 50 Hz / 60 Hz
วิธีการควบคุม	ระบบควบคุม PWM คลื่นไซน์และควบคุมกระแส
ตัวต้านทานรีเจเนอเรทีฟในตัว	10 W
รอบเวลาของ SSCNET III/H	0.222 มิลลิวินาที, 0.444 มิลลิวินาที, 0.888 มิลลิวินาที
มาตรฐานความปลอดภัย	EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
ระดับการป้องกัน	IP20 (โครงสร้างเปิด ระบายความร้อนด้วยตัวเอง)
อุณหภูมิในการทำงาน	0 ถึง 55 °C (ไม่เป็นน้ำแข็ง)
ความชื้นในการทำงาน	ความชื้นสัมพัทธ์ 90% หรือต่ำกว่า (ไม่เกิดการควบแน่น)
น้ำหนักสุทธิของผลิตภัณฑ์	0.8 กก.
น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ)	2.0 กก.
ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ)	220 มม. x 180 มม. x 100 มม.

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

คอนเน็กเตอร์ / แผงขั้วต่อ	การกำหนดฟังก์ชัน / วงจร
L1, L2, L3	ขั้วอินพุตแหล่งจ่ายไฟหลัก (การเชื่อมต่อแบบเฟสเดียวต้องต่อ L1 และ L2)
L11, L21	ขั้วอินพุตแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม (ไฟ AC 200-240 โวลต์แบบเฟสเดียว)
U, V, W	ขั้วเอาต์พุตกำลังของมอเตอร์เซอร์โว (จับคู่เฟสโดยตรงกับสายไฟมอเตอร์)
CN1A / CN1B	พอร์ตขั้วต่อไฟเบอร์ออปติคัล SSCNET III/H สำหรับเดินสายเครือข่ายบัส
CN2	ขั้วต่ออินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์ของมอเตอร์เซอร์โว
CN3	ขั้วต่อสัญญาณ I/O (อินพุต/เอาต์พุตดิจิทัลและจุดตรวจสอบสัญญาณแอนะล็อก)
CN8	การเชื่อมต่ออินพุตสัญญาณความปลอดภัย Safe Torque Off (STO)

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

MR-J4-20B ทำหน้าที่เป็นแอมพลิฟายเออร์ทดแทนแบบติดตั้งแทนได้โดยตรงสำหรับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3-20B รุ่นเก่า แม้จะมีโหมดความเข้ากันได้กับ J3 แต่ต้องเริ่มต้นพารามิเตอร์และดาวน์โหลดผ่าน MR Configurator2 เพื่อแมปคุณสมบัติกับโครงสร้างเครือข่ายรุ่นเก่าได้อย่างถูกต้อง โปรดทราบว่าการทำงานในโหมด J3 จะปิดใช้งานการวินิจฉัยบางอย่างของ MR-J4 เช่น โปรไฟล์การตอบสนองของเอ็นโคเดอร์ความละเอียดสูง

ข้อผิดพลาดที่อาจเกิดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

การใช้งานอุปกรณ์กับอินพุตไฟ AC แบบเฟสเดียวจะเพิ่มภาระกระแสบนบริดจ์เรกติไฟเออร์ภายใน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขนาดสายวงจรควบคุมและสายอินพุตตรงตามข้อกำหนดสำหรับระบบเฟสเดียว และหลีกเลี่ยงการขับมอเตอร์ด้วยแรงบิดพิกัดสูงสุดอย่างต่อเนื่อง เพื่อลดการสะสมความร้อนในวงจรเรกติไฟเออร์ เว้นระยะห่างด้านข้างอย่างน้อย 10 มม. เมื่อติดตั้งหลายยูนิตชิดกัน เพื่อป้องกันความผิดพลาดจากความร้อนเกิน (AL.46)

เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟเบอร์ออปติคัลที่เชื่อมต่อกับ CN1A/CN1B มีรัศมีการดัดโค้งมากกว่า 25 มม. การดัดโค้งอย่างหักมุมทำให้สัญญาณเสื่อม ส่งผลให้เกิดการหมดเวลาการสื่อสารแบบสุ่มและข้อผิดพลาด AL.37 นอกจากนี้ หากไม่ได้รวมฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) เข้ากับระบบความปลอดภัย ขั้วต่อไฟฟ้าลัดวงจรต้องเสียบอยู่กับพอร์ต CN8 อย่างแน่นหนา เพื่อให้แอมพลิฟายเออร์ทำงานได้ตามปกติ

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ:

ก่อนดำเนินการติดตั้ง เดินสาย หรือบำรุงรักษาแอมพลิฟายเออร์นี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ตัดการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟหลักโดยสมบูรณ์แล้ว รออย่างน้อย 15 นาทีหลังปิดเครื่องเพื่อให้ตัวเก็บประจุภายในคายประจุ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟแสดงการชาร์จดับสนิทแล้วก่อนสัมผัสขั้วไฟ

1

ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวในแนวตั้งบนแผ่นหลังที่สะอาดและปราศจากการสั่นสะเทือน ภายในตู้ควบคุมที่มีระดับการป้องกัน IP54 หรือสูงกว่า

2

ต่อวงจรไฟหลักเข้ากับ L1, L2 และ L3 (สามเฟส) หรือ L1 และ L2 (เฟสเดียว) และต่อแหล่งจ่ายวงจรควบคุมเข้ากับ L11 และ L21

3

ต่อสายไฟมอเตอร์เซอร์โวเข้ากับขั้ว U, V และ W ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโครงมอเตอร์ต่อกราวด์เข้ากับขั้วสายดินป้องกันของแอมพลิฟายเออร์

4

เสียบสายเครือข่ายออปติคัลเข้ากับ CN1A/CN1B โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่ากลไกล็อกเข้าที่อย่างมั่นคง และเสียบขั้วต่อเอ็นโคเดอร์เข้ากับ CN2

FAQ

MR-J4-20B ใช้กับไฟ AC 200V แบบเฟสเดียวได้หรือไม่?

ได้ รองรับทั้งไฟ AC 200 V ถึง 240 V แบบเฟสเดียวและสามเฟส สำหรับการต่อแบบเฟสเดียว ให้จ่ายไฟเข้าที่ขั้ว L1 และ L2 โดยเฉพาะ

ข้อผิดพลาด AL.37 บนเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์นี้หมายถึงอะไร?

AL.37 หมายถึงข้อผิดพลาดในการสื่อสาร SSCNET ซึ่งมักเกิดจากการดัดงอใยแก้วนำแสงมากเกินไป (รัศมีต่ำกว่า 25 มม.) ขั้วต่อสกปรก หรือสายสื่อสารหลุด

จะข้ามฟังก์ชันความปลอดภัย STO ได้อย่างไรหากไม่ได้ใช้งาน?

หากไม่มีวงจรความปลอดภัยภายนอกและต้องการปิดใช้งาน STO ให้เสียบขั้วต่อจำลองการลัดวงจรเดิมไว้โดยตรงที่พอร์ต CN8

MR-J4-20B ใช้งานร่วมกับเครือข่ายซีรีส์ MR-J3 ย้อนกลับได้หรือไม่?

ได้ MR-J4-20B มีโหมดความเข้ากันได้กับ J3 ในตัว คุณต้องใช้ MR Configurator2 เพื่อปรับพารามิเตอร์และตรวจสอบการตั้งค่าโหมดการส่งข้อมูลก่อนเชื่อมต่อเข้าระบบออนไลน์

View all FAQs →

ปริมาณ

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

ปริมาณ

ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)

สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin