มิตซูบิชิ อิเล็กทริก MR-J4-20B เซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ซีรีส์ MELSERVO-J4

SKU MR-J4-20B

มีในสต็อก

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-20B
Origin สหรัฐอเมริกา
Product Type: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว
Payment: T/T, Western Union
Weight: 0.8 kg
Dimensions: 220 มม. x 180 มม. x 100 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Product Description

คำอธิบาย

ออกแบบมาเพื่อการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง เครื่องขยายเซอร์โว Mitsubishi Electric MR-J4-20B มอบความสามารถด้านการกำหนดตำแหน่งและการซิงโครไนซ์ขั้นสูงภายในแพลตฟอร์ม MELSERVO-J4 ด้วยการสื่อสาร SSCNET III/H ความเร็วสูง เครื่องขยายกำลัง 0.2 kW นี้ประมวลผลคำสั่งแบบซิงโครนัสด้วยรอบเวลาสูงสุด 0.222 มิลลิวินาที ช่วยให้ทำงานแบบวงจรป้อนกลับได้อย่างแม่นยำ ฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) ในตัวมอบคุณสมบัติด้านความปลอดภัยที่สอดคล้องกับ EN ISO 13849-1 Category 3 PL e และ IEC 61508 SIL 3 เมื่อกำหนดค่าด้วยอัลกอริทึมปรับจูนอัตโนมัติขั้นสูงและตัวกรองลดการสั่นสะเทือนหลายระดับ เครื่องขยายนี้จะชดเชยการสั่นพ้องเชิงกลในระบบติดตั้งอัตโนมัติที่มีพลวัตสูง

คุณสมบัติ

อินเทอร์เฟซ SSCNET III/H: ระบบบัสออปติคัลความเร็วสูงที่ส่งสัญญาณได้โดยปราศจากผลกระทบจากสัญญาณรบกวน พร้อมรอบการสื่อสารต่ำสุด 0.222 มิลลิวินาที
การตัดแรงบิดอย่างปลอดภัย (STO): คุณสมบัติความปลอดภัยของฮาร์ดแวร์ในตัว ช่วยให้สอดคล้องกับข้อกำหนดสากลด้านเครื่องจักรถึงระดับ SIL 3 และ PL e
การควบคุมลดการสั่นสะเทือนแบบปรับได้ II: ปรับให้เข้ากับความถี่เชิงกลที่เปลี่ยนแปลงแบบไดนามิก เพื่อลดการสั่นสะเทือนขนาดเล็กและการสั่นพ้องของโหลด
การกำหนดค่าอินพุตที่ยืดหยุ่น: รองรับความผันผวนของแรงดันไฟฟ้า จึงสามารถใช้งานกับระบบไฟฟ้า AC 200 V ถึง 240 V ทั้งแบบเฟสเดียวและสามเฟส
การวินิจฉัยแบบครบวงจร: เครื่องบันทึกภายในไดรฟ์และฟังก์ชันวินิจฉัยเครื่องจักรสำหรับตรวจสอบตัวชี้วัดประสิทธิภาพผ่านอินเทอร์เฟซ MR Configurator2

การใช้งาน

อุปกรณ์ประกอบเซมิคอนดักเตอร์ความเร็วสูงและอุปกรณ์หยิบและวาง
ข้อต่อหุ่นยนต์แบบประสานงานหลายแกนและระบบบรรจุภัณฑ์แบบแกนทรี
โต๊ะกำหนดตำแหน่งเชิงเส้นความแม่นยำสูงและเครื่องจักรขึ้นรูปโลหะ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์	ค่า / ข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต	Mitsubishi Electric
หมายเลขรุ่น	MR-J4-20B
ซีรีส์	MELSERVO-J4
กำลังเอาต์พุตพิกัดของมอเตอร์	0.2 kW (200 W)
แรงดันเอาต์พุตพิกัด	ไฟฟ้าเอาต์พุตพิกัด AC สามเฟส 170 V
กระแสเอาต์พุตพิกัด	1.5 A
แหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก	ไฟเลี้ยงวงจรหลัก AC สามเฟสหรือเฟสเดียว 200 V ถึง 240 V, 50 Hz / 60 Hz
แหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม	ไฟเลี้ยงวงจรควบคุม AC เฟสเดียว 200 V ถึง 240 V, 50 Hz / 60 Hz
วิธีการควบคุม	ระบบควบคุม PWM แบบคลื่นไซน์และระบบควบคุมกระแส
ตัวต้านทานคืนพลังงานในตัว	10 W
รอบเวลาของ SSCNET III/H	0.222 มิลลิวินาที, 0.444 มิลลิวินาที, 0.888 มิลลิวินาที
มาตรฐานความปลอดภัย	EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
ระดับการป้องกัน	IP20 (โครงสร้างเปิด ระบายความร้อนด้วยตัวเอง)
อุณหภูมิขณะทำงาน	0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (ไม่เป็นน้ำแข็ง)
ความชื้นขณะทำงาน	ความชื้นสัมพัทธ์ 90% หรือต่ำกว่า (ไม่ควบแน่น)
น้ำหนักสุทธิของผลิตภัณฑ์	0.8 กก.
น้ำหนักสำหรับจัดส่ง (คำนวณ)	2.0 กก.
ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ)	220 มม. x 180 มม. x 100 มม.

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

ขั้วต่อ / แผงขั้วต่อ	การกำหนดฟังก์ชัน / วงจร
L1, L2, L3	ขั้วอินพุตแหล่งจ่ายไฟหลัก (การเชื่อมต่อแบบเฟสเดียวต้องต่อ L1 และ L2)
L11, L21	ขั้วอินพุตแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม (ไฟฟ้ากระแสสลับเฟสเดียว 200-240 โวลต์)
U, V, W	ขั้วเอาต์พุตกำลังของมอเตอร์เซอร์โว (จับคู่เฟสโดยตรงกับสายไฟกำลังของมอเตอร์)
CN1A / CN1B	พอร์ตขั้วต่อไฟเบอร์ออปติก SSCNET III/H สำหรับการเดินสายเครือข่ายบัส
CN2	ขั้วต่ออินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ของมอเตอร์เซอร์โว
CN3	ขั้วต่อสัญญาณ I/O (อินพุต/เอาต์พุตดิจิทัลและมอนิเตอร์แบบแอนะล็อก)
CN8	การเชื่อมต่ออินพุตสัญญาณความปลอดภัย Safe Torque Off (STO)

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

MR-J4-20B ทำหน้าที่เป็นแอมพลิฟายเออร์ทดแทนแบบติดตั้งแทนที่ได้โดยตรงสำหรับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3-20B รุ่นเก่า แม้จะมีโหมดความเข้ากันได้กับ J3 แต่ต้องเริ่มต้นพารามิเตอร์และดาวน์โหลดผ่าน MR Configurator2 เพื่อแมปคุณสมบัติต่าง ๆ ให้ถูกต้องกับโครงสร้างเครือข่ายรุ่นเก่า โปรดทราบว่าการทำงานในโหมด J3 จะปิดใช้งานการวินิจฉัยบางอย่างของ MR-J4 เช่น โปรไฟล์การตอบสนองของเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูง

ข้อผิดพลาดในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม

การใช้งานเครื่องด้วยอินพุตไฟฟ้ากระแสสลับเฟสเดียวจะเพิ่มภาระกระแสบนบริดจ์เรียงกระแสภายใน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขนาดสายของวงจรควบคุมและสายอินพุตตรงตามข้อกำหนดสำหรับเฟสเดียว และหลีกเลี่ยงการขับมอเตอร์ด้วยแรงบิดพิกัดสูงสุดอย่างต่อเนื่อง เพื่อลดการสะสมความร้อนในวงจรเรียงกระแส เว้นระยะห่างด้านข้างอย่างน้อย 10 มม. เมื่อยึดติดตั้งหลายเครื่องด้านข้างกัน เพื่อป้องกันความขัดข้องจากความร้อนสูงเกินไป (AL.46)

เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟเบอร์ออปติกที่เชื่อมต่อกับ CN1A/CN1B มีรัศมีการดัดโค้งมากกว่า 25 มม. การดัดโค้งหักมุมทำให้สัญญาณเสื่อม ส่งผลให้เกิดการหมดเวลาการสื่อสารแบบสุ่มและข้อผิดพลาด AL.37 นอกจากนี้ หากไม่ได้รวมฟังก์ชัน Safe Torque Off (STO) เข้ากับระบบความปลอดภัย ต้องเสียบขั้วต่อไฟฟ้าลัดวงจรเข้ากับพอร์ต CN8 ให้แน่นอยู่เสมอ เพื่อให้แอมพลิฟายเออร์ทำงานได้ตามปกติ

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ:

ก่อนดำเนินการติดตั้ง เดินสาย หรือบำรุงรักษาแอมพลิฟายเออร์นี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ตัดการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟหลักโดยสมบูรณ์แล้ว รออย่างน้อย 15 นาทีหลังปิดเครื่องเพื่อให้ตัวเก็บประจุภายในคายประจุ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟแสดงการประจุดับสนิทก่อนสัมผัสขั้วไฟ

ติดตั้งแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวในแนวตั้งบนแผ่นยึดด้านหลังที่สะอาดและปราศจากการสั่นสะเทือน ภายในตู้ควบคุมที่มีระดับการป้องกัน IP54 หรือสูงกว่า

ต่อวงจรไฟฟ้าหลักเข้ากับ L1, L2 และ L3 (สามเฟส) หรือ L1 และ L2 (เฟสเดียว) และต่อแหล่งจ่ายวงจรควบคุมเข้ากับ L11 และ L21

ต่อสายไฟมอเตอร์เซอร์โวเข้ากับขั้ว U, V และ W ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโครงมอเตอร์ต่อลงดินกับขั้วสายดินป้องกันของแอมพลิฟายเออร์

เสียบสายเคเบิลเครือข่ายออปติคัลเข้ากับ CN1A/CN1B โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่ากลไกล็อกเข้าที่อย่างมั่นคง และเสียบขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์เข้ากับ CN2

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

MR-J4-20B ใช้ไฟ AC เฟสเดียว 200V ได้หรือไม่

ได้ รองรับไฟ AC 200 V ถึง 240 V ทั้งแบบเฟสเดียวและสามเฟส สำหรับการใช้งานแบบเฟสเดียว ให้จ่ายไฟเข้าโดยเฉพาะที่ขั้วต่อ L1 และ L2

ข้อผิดพลาด AL.37 บนเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์นี้หมายถึงอะไร

AL.37 หมายถึงข้อผิดพลาดในการสื่อสาร SSCNET ซึ่งมักเกิดจากการดัดงอเส้นใยนำแสงมากเกินไป (รัศมีต่ำกว่า 25 มม.) ขั้วต่อสกปรก หรือสายสื่อสารถูกถอด

จะข้ามฟังก์ชันความปลอดภัย STO ได้อย่างไรหากไม่ได้ใช้งาน

หากไม่มีวงจรความปลอดภัยภายนอกและต้องการปิดใช้งาน STO ให้เสียบขั้วต่อดัมมีสำหรับลัดวงจรเดิมไว้โดยตรงที่พอร์ต CN8

MR-J4-20B รองรับการทำงานร่วมกับเครือข่ายซีรีส์ MR-J3 แบบย้อนหลังหรือไม่

รองรับ MR-J4-20B มีโหมดความเข้ากันได้กับ J3 ในตัว คุณต้องใช้ MR Configurator2 เพื่อปรับพารามิเตอร์และตรวจสอบการตั้งค่าโหมดการส่งข้อมูลก่อนเชื่อมต่อเข้าระบบออนไลน์

Reviews

MR-J4-20B

Stock & lead time on request

Call

1 1