คำอธิบาย
Mitsubishi Electric Q13UDHCPU ได้รับการออกแบบมาเพื่อรองรับการประมวลผลในภาคอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง เป็นโปรเซสเซอร์ PLC Universal Q-Series ประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาสำหรับสถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติที่ซับซ้อน โมดูลนี้ผสานการประมวลผลแบบลำดับและการทำงานของโปรแกรมแบบมีโครงสร้างที่ล้ำสมัย มอบความเร็วในการคำนวณและแบนด์วิดท์หน่วยความจำที่จำเป็นสำหรับการซิงโครไนซ์ความเร็วสูงในการผลิตแบบไม่ต่อเนื่อง การบรรจุหีบห่อ และการควบคุมกระบวนการขนาดใหญ่ โดยเชื่อมต่อโดยตรงกับระบบแบ็กเพลน MELSEC Q Series ช่วยให้สื่อสารด้วยความหน่วงต่ำกับโมดูลดิจิทัล แอนะล็อก และโมดูลฟังก์ชันอัจฉริยะ
คุณสมบัติเด่น
-
การประมวลผลคำสั่งอย่างรวดเร็ว: ทำความเร็วการประมวลผลได้ 9.5 ns สำหรับคำสั่งลำดับ LD พื้นฐาน และ 19 ns สำหรับคำสั่งถ่ายโอนข้อมูล MOV
-
การจัดสรรหน่วยความจำขนาดใหญ่: มีความจุโปรแกรม 130K ขั้นตอน พร้อมหน่วยความจำโปรแกรมในตัว 520 KB และ RAM มาตรฐาน 1024 KB
-
I/O ทางกายภาพและเชิงตรรกะจำนวนมาก: ควบคุมจุด I/O ทางกายภาพได้โดยตรงสูงสุด 4096 จุด พร้อมเข้าถึงจุดอุปกรณ์ 8192 จุดผ่านการแมปหน่วยความจำโดยตรง
-
รองรับระบบหลาย CPU: มาพร้อมพื้นที่หน่วยความจำใช้ร่วมกันสำหรับหลาย CPU ความเร็วสูงขนาด 32 KB สำหรับสถาปัตยกรรมการควบคุมแบบประสานงาน
-
สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมที่ยืดหยุ่น: รองรับภาษา Relay Symbol, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, Function Blocks (FB) และ Structured Text (ST) อย่างสมบูรณ์
การใช้งาน
- สายการประกอบหลายแกนความเร็วสูงและสายการผลิตยานยนต์
- เครื่องจักรผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และเซมิคอนดักเตอร์ที่ต้องการความแม่นยำสูง
- เครือข่ายการจัดการวัสดุ การคัดแยก และโลจิสติกส์คลังสินค้าแบบหลายระดับ
- ระบบเครื่องมือวัดกระบวนการแบบครบวงจรที่ต้องการการประมวลผล I/O แบบกระจาย
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รหัสรุ่น |
Q13UDHCPU |
| ประเภทซีรีส์ |
MELSEC Q Series (Universal QCPU) |
| วิธีการประมวลผลการควบคุม |
การทำงานของโปรแกรมที่จัดเก็บแบบวนรอบ/ทำซ้ำ |
| ความจุโปรแกรม |
130K ขั้นตอน (520 KB) |
| RAM มาตรฐาน (ไดรฟ์ 3) |
1024 KB |
| ROM มาตรฐาน (ไดรฟ์ 4) |
2048 KB |
| จุด I/O ทางกายภาพ |
4096 จุด (X/Y 0 ถึง FFF) |
| การใช้กระแสไฟฟ้าภายใน (5V DC) |
0.39 A |
| ช่วงอุณหภูมิขณะใช้งาน |
0 ถึง 55 องศาเซลเซียส (อุณหภูมิโดยรอบ) |
| ช่วงอุณหภูมิในการจัดเก็บ |
-25 ถึง 75 องศาเซลเซียส |
| ขนาดโมดูล (W x H x D) |
27.4 มม. x 98 มม. x 89.3 มม. |
| มวลของอุปกรณ์ |
0.20 กก. |
| น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณแล้ว) |
1.2 กก. |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| ประเภทอินเทอร์เฟซ |
การกำหนดฟังก์ชันและคำอธิบาย |
| พอร์ต USB |
อินเทอร์เฟซ Mini-B; รองรับการอัปโหลด/ดาวน์โหลดโปรแกรมความเร็วสูงและการวินิจฉัยออนไลน์ผ่าน GX Works2 |
| พอร์ต RS-232 |
อินเทอร์เฟซ D-Sub 9 พินสำหรับการสื่อสารแบบอนุกรมรุ่นเก่า, HMI โดยตรง และการส่งข้อมูลเทเลเมทรีจากอุปกรณ์ต่อพ่วง |
| อินเทอร์เฟซการ์ดหน่วยความจำ |
ช่องเฉพาะสำหรับรองรับการ์ด SRAM (สูงสุด 8 MB), Flash (สูงสุด 4 MB) หรือ ATA (สูงสุด 32 MB) สำหรับจัดเก็บฐานข้อมูลและเฟิร์มแวร์ |
ข้อมูลเชิงลึกจากวิศวกรรมภาคสนาม
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
Q13UDHCPU เป็นรุ่นอัปเกรดโดยตรงสำหรับโปรเซสเซอร์ Q02HCPU และ Q06HCPU รุ่นเก่า อย่างไรก็ตาม โปรดทราบว่าแม้รูปแบบตัวเครื่องและการติดตั้งบนแบ็กเพลนจะเหมือนเดิม แต่การเปลี่ยนจากรุ่น High-Performance รุ่นเก่าไปเป็นรุ่น Universal จำเป็นต้องคอมไพล์ฐานข้อมูลการกำหนดค่าโปรเจกต์ภายใน GX Works2 และปรับตารางเวลางานเพื่อป้องกันความคลาดเคลื่อนของจังหวะรอบการทำงานอันเนื่องมาจากเวลาประมวลผลภายในที่เร็วขึ้น
ข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เมื่อใช้งาน CPU หลายตัวบนแบ็กเพลนร่วม อินเทอร์เฟซบัส CPU ความเร็วสูงจะใช้แบนด์วิดท์หน่วยความจำร่วม นักพัฒนาต้องกำหนดค่าโครงสร้างอินเตอร์ล็อกที่เหมาะสมภายในพื้นที่หน่วยความจำร่วมขนาด 32 KB เพื่อป้องกันการเข้าถึงเพื่อเขียนซ้อนทับกัน ซึ่งอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดของวอตช์ด็อกระบบ (WDT) และทำให้ลูปควบคุมกระบวนการหยุดทำงาน
กลยุทธ์การเริ่มใช้งานและการสำรองข้อมูล
เพื่อป้องกันการเสื่อมสภาพของแบตเตอรี่และความเสียหายของตรรกะการปิดระบบกะทันหัน ให้จัดเตรียมการสำรองข้อมูล ROM มาตรฐาน เราแนะนำให้กำหนดค่าโปรแกรมบูตเฟิร์มแวร์อัตโนมัติให้โหลดโดยตรงจากไดรฟ์ 4 (ROM มาตรฐาน) เมื่อเริ่มต้นระบบ นอกจากนี้ ให้กำหนดค่าพาร์ติชันของการ์ดหน่วยความจำระหว่างการตั้งค่าเริ่มต้นโดยใช้ยูทิลิตีจัดสรรหน่วยความจำเพื่อการวินิจฉัยภายใน IDE
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ตัดการจ่ายไฟทั้งหมดไปยังยูนิตฐานหลัก (แบ็กเพลน) และขั้วต่อ I/O ภายนอกโดยสมบูรณ์ก่อนติดตั้งหรือถอดโมดูล CPU การไม่แยกแรงดันควบคุมภายนอกอาจทำให้บัสข้อมูลแบ็กเพลนเสียหาย ขั้วฮาร์ดแวร์เสียหายถาวร หรือระบบปิดการทำงานเนื่องจากตรวจพบข้อผิดพลาด
1
จัดแนวเดือยนำด้านล่างของโมดูล CPU ให้ตรงกับช่องติดตั้งของยูนิตฐาน
2
ค่อย ๆ ดันด้านบนของโมดูลไปข้างหน้าจนสลักยึดล็อกเข้าที่บนโครงรองรับแบ็กเพลน
3
ขันสกรูนิรภัยในตัวให้แน่น (หากมี) เพื่อป้องกันการหลุดของการเชื่อมต่อเนื่องจากแรงสั่นสะเทือน
4
เชื่อมต่อแบตเตอรี่สำรองลิเธียมเข้ากับช่องเสียบขั้วแบตเตอรี่ที่กำหนดก่อนเรียกใช้การวินิจฉัยการกำหนดค่าระบบ