คำอธิบาย
ด้วยการผสานการควบคุมการเคลื่อนที่หลายแกนเข้ากับแพลตฟอร์ม MELSEC Q โดยตรง Mitsubishi Electric Q172CPUN จึงประสานการกำหนดตำแหน่งความแม่นยำสูงด้วยความเร็วสูงสำหรับโปรไฟล์อุตสาหกรรมที่ซับซ้อน โมดูล CPU นี้ติดตั้งบนยูนิตฐานซีรีส์ Q มาตรฐานและทำงานร่วมกับ CPU ของ PLC เพื่อแบ่งเบาภาระงานอินเตอร์โพเลชันและการซิงโครไนซ์ที่ซับซ้อน โมดูลสื่อสารกับเครื่องขยายเซอร์โวผ่านเครือข่ายความเร็วสูงได้อย่างราบรื่น เพื่อมอบเวลาตอบสนองที่ซิงโครไนซ์และกำหนดได้ตามต้องการสำหรับเครื่องจักรหนักและสายการประกอบการผลิต
คุณสมบัติ
- รองรับการประสานงานการเคลื่อนที่หลายแกนสูงสุด 8 แกน
- รองรับการอินเตอร์โพเลชันหลายแกนขั้นสูง ได้แก่ การอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้น (สูงสุด 4 แกน) การอินเตอร์โพเลชันแบบวงกลม (2 แกน) และ การอินเตอร์โพเลชันแบบเกลียว (3 แกน)
- รองรับรูปแบบการเคลื่อนที่ที่หลากหลาย ได้แก่ PTP (จุดต่อจุด) การกำหนดตำแหน่งด้วยความเร็วคงที่ และ การสั่นความเร็วสูง
- มาพร้อมตัวชดเชยทางวิศวกรรมในตัว รวมถึง การชดเชยระยะหลวม และอัตราทด เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ ที่กำหนดค่าได้
- ตั้งโปรแกรมโดยใช้ คำสั่งการเคลื่อนที่เฉพาะ (ภาษากลไก EIA) สำหรับการดำเนินเส้นทางที่ซับซ้อน
การใช้งาน
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์หลายแกนและสายการจัดกล่องแบบซิงโครไนซ์
- ระบบหยิบและวางความเร็วสูงและหุ่นยนต์โครงสำหรับงานแบบคาร์ทีเซียน
- การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ความแม่นยำสูงและโต๊ะจัดทำดัชนีแบบหมุน
- เครื่องจักรสิ่งทอและระบบม้วนหลายแกน
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่าข้อมูลจำเพาะ |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขรุ่น |
Q172CPUN |
| ซีรีส์ |
MELSEC Q |
| ประเภทการควบคุม |
โมดูล CPU ควบคุมการเคลื่อนที่ |
| แกนที่ควบคุม |
สูงสุด 8 แกน |
| การใช้กระแสไฟฟ้าภายใน (5VDC) |
1.14 A |
| ภาษาโปรแกรม |
คำสั่งการเคลื่อนที่เฉพาะ (ภาษา EIA) |
| ขนาดโมดูล |
11.43 ซม. x 2.74 ซม. x 9.80 ซม. |
| น้ำหนักโมดูลสุทธิ |
0.22 กก. |
| น้ำหนักสำหรับจัดส่ง (คำนวณแล้ว) |
2.00 กก. |
| ประเทศต้นกำเนิด |
ญี่ปุ่น |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| อินเทอร์เฟซ / คอนเน็กเตอร์ |
การกำหนดฟังก์ชัน |
| คอนเน็กเตอร์ยูนิตฐาน |
การเชื่อมต่อบัสแบบขนานระหว่าง CPU ความเร็วสูงสำหรับแบ็กเพลน MELSEC Q |
| คอนเน็กเตอร์ SSCNET |
การเชื่อมต่อเครือข่ายอนุกรมความเร็วสูงแบบซิงโครนัสโดยเฉพาะสำหรับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR |
| พอร์ตอุปกรณ์ต่อพ่วง |
พอร์ตเชื่อมต่อสำหรับซอฟต์แวร์พัฒนาและปรับเทียบ motion (MT Developer) |
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
Q172CPUN ออกแบบมาสำหรับแพลตฟอร์ม MELSEC Q และทำหน้าที่เป็นรุ่นอัปเกรดเชิงฟังก์ชันของระบบ Q172CPU รุ่นเก่า เมื่อย้ายข้อมูลจากรุ่นที่ไม่ใช่ N ให้ตรวจสอบว่าการกำหนดค่าโปรเจกต์ MT Developer ที่ใช้งานอยู่และพารามิเตอร์สล็อตของยูนิตฐาน CPU ตรงกับแมปหน่วยความจำที่ปรับปรุงแล้วของ Q172CPUN
ข้อควรระวังในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
การใช้งาน motion CPU ความเร็วสูงหลายตัวบนแบ็กเพลนร่วมกันจำเป็นต้องคำนวณงบประมาณกำลังไฟรวม 5VDC อย่างรอบคอบ Q172CPUN ใช้กระแส 1.14 A บนบัสลอจิก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโมดูลแหล่งจ่ายไฟของระบบ (เช่น Q61P) มีกำลังสำรองเพียงพอ เพื่อป้องกันแรงดันไฟฟ้าตกลดลงอย่างฉับพลันระหว่างการสร้างโปรไฟล์อัตราเร่งสูงบนแกนที่ซิงโครไนซ์ทั้ง 8 แกน
เคล็ดลับการทดสอบระบบและการเดินสาย
รักษารัศมีการดัดขั้นต่ำของใยแก้วนำแสง SSCNET และสายอนุกรมอยู่เสมอ เพื่อหลีกเลี่ยงการลดทอนสัญญาณและการหลุดจากการสื่อสาร ใช้ชีลด์ประสิทธิภาพสูงกับสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ภายนอก โดยเดินสายแยกจากสายไฟมอเตอร์เซอร์โวความถี่สูงอย่างสมบูรณ์ เพื่อป้องกันสัญญาณรบกวน EMI แทรกเข้าสู่รีจิสเตอร์ของตัวควบคุมการเคลื่อนที่
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญ: ตัดแยกแหล่งจ่ายไฟภายนอกทั้งหมด (ไฟขาเข้า 3 เฟสและไฟควบคุม 24VDC) โดยสมบูรณ์ก่อนติดตั้งหรือถอด motion CPU รออย่างน้อย 5 นาทีเพื่อให้ตัวเก็บประจุของบัสภายในคายประจุจนหมดก่อนจับต้องโมดูล เพื่อป้องกันความเสียหายต่อแบ็กเพลน
-
1
จัดแนวตะขอด้านล่างของโมดูล Q172CPUN ให้ตรงกับช่องที่กำหนดบนยูนิตฐาน Q-series
-
2
ดันด้านบนของโมดูลเข้ากับคอนเน็กเตอร์แบ็กเพลนให้แน่นจนได้ยินเสียงคลิกและเข้าที่อย่างมั่นคง
-
3
ขันสกรูยึดโมดูล (M3) ด้วยแรงบิด 0.36 ถึง 0.48 N-m เพื่อป้องกันระบบจากแรงสั่นสะเทือนในอุตสาหกรรม
-
4
เชื่อมต่อสายบัสสื่อสาร SSCNET และยึดสายกราวด์ของเอ็นโค้ดเดอร์ภาคสนามที่อยู่ติดกันทั้งหมดให้แน่น