ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว Mitsubishi Electric Q173HCPU MELSEC ซีรีส์ Q

SKU Q173HCPU

มีในสต็อก

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: Q173HCPU
Country of origin:สหรัฐอเมริกา
Product Type: โมดูลควบคุมการเคลื่อนไหว
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Dimensions: 250 มม. x 180 มม. x 110 มม.
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

คำอธิบาย

Mitsubishi Electric Q173HCPU ช่วยประสานงานเซอร์โวอิสระสูงสุด 32 แกนภายในระบบเดียว เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานที่สอดประสานกันของหลายแกนในเครื่องจักรที่ซับซ้อน โมดูล CPU ควบคุมการเคลื่อนไหวความหนาแน่นสูงนี้ติดตั้งโดยตรงบนแบ็กเพลน Multi-CPU มาตรฐานของ MELSEC Q Series และใช้บัสส่งข้อมูลความเร็วสูงร่วมกับโมดูล PLC หลัก เพื่อลดภาระการประมวลผล เครือข่าย SSCNET III แบบไฟเบอร์ออปติกความเร็วสูงและทนต่อสัญญาณรบกวนช่วยให้ควบคุมไดรฟ์และมอเตอร์เซอร์โวแบบวงปิดได้อย่างน่าเชื่อถือ โดยป้องกันความหน่วงในการสื่อสารแม้ในสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าสูง อุปกรณ์นี้ออกแบบให้ติดตั้งในช่องทางขวาของ PLC CPU หลักโดยตรง ใช้ฝาครอบฐานแบบใสเพื่อให้มองเห็นสถานะ และมีโครงสร้างที่ทนทานต่อแรงสั่นสะเทือนสูงเมื่อติดตั้งบนแผง

คุณสมบัติ

ความสามารถในการควบคุม 32 แกน: ควบคุมแกนจริงของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ได้สูงสุด 32 แกนผ่านการเชื่อมต่อไฟเบอร์ออปติกความเร็วสูง
รองรับสถาปัตยกรรม Multi-CPU: สามารถกำหนดค่าใช้งานร่วมกับ CPU Q Series เพิ่มเติมได้สูงสุดสามตัว เพื่อกระจายภาระระหว่างลอจิกควบคุมและวิถีการเคลื่อนที่
การผสานรวม SSCNET III: พอร์ตออปติคัลความเร็วสูงแบบคู่ช่วยให้การสื่อสารผ่านสายไฟเบอร์ออปติกมีความเสถียรและทนต่อสัญญาณรบกวน
การออกแบบทนต่อแรงสั่นสะเทือน: รองรับการติดตั้งบนแผงด้วยสกรูยึดยูนิต เพื่อให้การเชื่อมต่อมีความมั่นคงในการใช้งานที่มีแรงสั่นสะเทือนสูง
อินเทอร์เฟซฝาครอบใส: ตัวเรือนป้องกันแบบโปร่งใสช่วยให้ตรวจสอบไฟแสดงสถานะการวินิจฉัยและพอร์ตอินเทอร์เฟซได้ทันที

การใช้งาน

ระบบประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ความเร็วสูงแบบหยิบและวาง
ระบบลำเลียงวัสดุ การบรรจุหีบห่อ และการพิมพ์ที่ทำงานประสานกัน
หุ่นยนต์แกนทรีหลายแกนและระบบคาร์ทีเซียนสำหรับงานอุตสาหกรรม
สายการคัดแยกและบรรจุขวดอัตโนมัติที่ซับซ้อน ซึ่งต้องการการจับเวลาที่แม่นยำ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พารามิเตอร์	ค่า / ข้อมูลจำเพาะ
ผู้ผลิต	Mitsubishi Electric
รหัสรุ่น	Q173HCPU
ซีรีส์	MELSEC Q Series
แกนควบคุม	สูงสุด 32 แกน
โปรโตคอลการสื่อสาร	SSCNET III (เครือข่ายไฟเบอร์ออปติก)
ความเข้ากันได้ในการติดตั้ง	ราง DIN (พร้อมอะแดปเตอร์) หรือการติดตั้งโดยตรงกับแผง (แนะนำสำหรับบริเวณที่มีการสั่นสะเทือนสูง)
การจัดวาง Multi-CPU	ช่อง CPU หมายเลข 2 หรือสูงกว่า (อยู่ทางขวาของ PLC CPU เสมอ)
การตั้งค่าช่อง CPU ว่าง	ไม่อนุญาตให้ติดตั้งระหว่างโมดูล CPU ที่ทำงานอยู่
ช่วงอุณหภูมิการทำงาน	0 ถึง 55 องศาเซลเซียส
ช่วงอุณหภูมิในการจัดเก็บ	-25 ถึง 75 องศาเซลเซียส
น้ำหนักจัดส่ง (คำนวณ)	3.0 กก.
ขนาดบรรจุภัณฑ์ (คำนวณ)	250 มม. x 180 มม. x 110 มม.

การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ

ขั้วต่อ / ขั้วเทอร์มินัล	ประเภทอินเทอร์เฟซ	การกำหนดฟังก์ชัน
ขั้วต่อ CN1	ตัวรับส่งสัญญาณออปติคัล	ลูปสื่อสาร SSCNET III สำหรับแกนที่ 1 ถึง 16
ขั้วต่อ CN2	ตัวรับส่งสัญญาณออปติคัล	ลูปสื่อสาร SSCNET III สำหรับแกนที่ 17 ถึง 32
ขั้วต่อ EMI	การเชื่อมต่อ I/O แบบดิสครีต	ขั้วต่ออินพุตหยุดฉุกเฉิน (อินเตอร์ล็อกภายนอก)
พอร์ต P1/P2/P3	พอร์ต Serial / Encoder	อินพุตเครื่องกำเนิดพัลส์แบบแมนนวล / เอ็นโคเดอร์ซิงโครนัสภายนอก

ข้อมูลเชิงประจักษ์ทางวิศวกรรม

รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้

เมื่อเปลี่ยนโมดูล Q173CPUN รุ่นเก่า โปรดทราบว่า Q173HCPU เปลี่ยนจากระบบ SSCNET ที่ใช้สายทองแดงเป็นระบบ SSCNET III แบบไฟเบอร์ออปติก คุณต้องเปลี่ยนสายที่เกี่ยวข้องทั้งหมดเป็นสายไฟเบอร์ออปติก (MR-J3BUS หรือรุ่นที่เข้ากันได้) และตรวจสอบให้แน่ใจว่าไดรฟ์เซอร์โวที่เชื่อมต่ออยู่ (เช่น ซีรีส์ MR-J3-B หรือ MR-J4-B ในโหมดที่เข้ากันได้กับ J3) รองรับโปรโตคอล SSCNET III อย่างสมบูรณ์ นอกจากนี้ ให้ตรวจสอบซอฟต์แวร์ระบบปฏิบัติการ (SV13/SV22) ที่โปรแกรมไว้ภายในโมดูล การใช้เวอร์ชันระบบปฏิบัติการไม่ตรงกับการกำหนดค่าของ GX Works2 / MT Developer2 โฮสต์จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการตรวจสอบ CPU เมื่อระบบเริ่มทำงาน

ข้อผิดพลาดในการใช้งานและข้อควรทราบทางวิศวกรรม

ปัญหาที่พบบ่อยในการกำหนดค่าหลาย CPU คือการจัดสรรสล็อตว่าง Q173HCPU ไม่สามารถแยกจาก CPU ของ PLC โฮสต์ (CPU No.1) ด้วยสล็อตว่างบนยูนิตฐานได้ นอกจากนี้ ฝุ่นหรือรอยขีดข่วนขนาดเล็กมากบนขั้วต่อไฟเบอร์ออปติก (CN1/CN2) เป็นสาเหตุหลักของการสื่อสารขาดหายชั่วคราว (รหัสสัญญาณเตือน AL.37) ตรวจสอบให้แน่ใจเสมอว่าฝาครอบยางป้องกันยังคงติดอยู่กับพอร์ตออปติคัลที่ไม่ได้ใช้งาน และทำความสะอาดปลายไฟเบอร์ด้วยก้านทำความสะอาดออปติคัลที่กำหนดก่อนเสียบ

เคล็ดลับการทดสอบและเริ่มใช้งานกับการเดินสาย

เมื่อติดตั้งแนวสายไฟเบอร์ออปติก ให้รักษารัศมีการดัดโค้งขั้นต่ำที่ 25 มม. การดัดโค้งเกินขีดจำกัดนี้จะทำให้สัญญาณลดทอนและอาจทำให้การเชื่อมต่อขาดหายเป็นระยะ ระหว่างการทดสอบและเริ่มใช้งานซอฟต์แวร์ใน MT Developer2 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการกำหนดค่าหน่วยความจำที่ใช้ร่วมกันของหลาย CPU สอดคล้องกันอย่างถูกต้องระหว่างโปรแกรม PLC และโค้ด Motion SFC เพื่อป้องกันข้อผิดพลาดจากการซ้อนทับพารามิเตอร์

แนวทางการติดตั้ง

คำเตือนสำคัญ: อันตรายจากไฟฟ้าแรงสูงและไฟฟ้าสถิต (ESD)

แยกแหล่งจ่ายไฟภายนอกทั้งหมดที่จ่ายให้ยูนิตฐานและตัวควบคุมเซอร์โวที่เชื่อมต่ออยู่ก่อนดำเนินการกับโมดูล ประจุไฟฟ้าที่ค้างอยู่ในตัวเก็บประจุเซอร์โวอาจก่อให้เกิดอันตรายจากไฟฟ้าช็อตถึงชีวิตได้ รออย่างน้อย 10 นาทีหลังปิดเครื่องก่อนถอดสายเคเบิลหรือนำโมดูลออก สวมสายรัดข้อมือป้องกันไฟฟ้าสถิตที่ต่อกราวด์เสมอ เพื่อป้องกันการคายประจุไฟฟ้าสถิตไปยังวงจรภายในที่เปิดอยู่

1

ตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายไฟของยูนิตฐานหลักปิดอยู่ ยืนยันว่าร่องนำโมดูลปราศจากสิ่งสกปรกหรืออนุภาคต่าง ๆ

2

สอดเดือยกำหนดตำแหน่งด้านล่างของ Q173HCPU เข้าในรูยึดโมดูลของยูนิตฐาน โดยรักษาโมดูลให้อยู่ในแนวตั้งฉากกับแบ็กเพลน

3

กดด้านบนของโมดูลเข้าหาแบ็กเพลนอย่างแน่นหนาจนกระทั่งตัวล็อกโมดูลด้านบนคลิกเข้าที่อย่างมั่นคง หากใช้งานในสภาพแวดล้อมที่มีการสั่นสะเทือนสูง ให้ยึดด้านบนของโมดูลด้วยสกรูยึด (แรงบิดในการขัน: 0.36 ถึง 0.48 N-m)

4

ถอดฝาครอบป้องกันออกจากพอร์ตออปติคัล CN1 และ CN2 แล้วเชื่อมต่อสายไฟเบอร์ออปติก SSCNET III ให้แน่นจนได้ยินเสียงคลิก ตรวจสอบให้รัศมีการดัดโค้งขั้นต่ำอยู่ที่ 25 มม. ขึ้นไป

FAQ

Q173HCPU สามารถทำงานได้อย่างอิสระบนบอร์ดฐานโดยไม่มี PLC CPU ได้หรือไม่

ไม่ได้ Q173HCPU ได้รับการออกแบบให้เป็นส่วนหนึ่งของระบบแบบหลาย CPU โดยต้องติดตั้งร่วมกับ PLC CPU หลัก เช่น รุ่น Universal ของซีรีส์ Q ซึ่งทำหน้าที่เริ่มต้นระบบ ตรวจสอบการวินิจฉัย และกำหนดค่าบัสหลัก

ความแตกต่างหลักระหว่าง Q173HCPU กับโมดูล Q173CPUN รุ่นเก่าคืออะไร

Q173HCPU ใช้บัส SSCNET III แบบไฟเบอร์ออปติกสำหรับการสื่อสารแบบออปติคัลความเร็วสูงที่ปราศจากสัญญาณรบกวน ขณะที่ Q173CPUN รุ่นเก่าใช้การเชื่อมต่อ SSCNET แบบสายทองแดง การอัปเกรดจำเป็นต้องเปลี่ยนสายสื่อสารเป็นชุด MR-J3BUS แบบไฟเบอร์ออปติก

จะล้างรหัสความขัดข้องด้านการสื่อสาร AL.37 ได้อย่างไร

ความขัดข้อง AL.37 ระบุว่าการสื่อสารผ่านไฟเบอร์ออปติกล้มเหลว ให้ตรวจสอบรัศมีการดัดโค้งขั้นต่ำของสายไฟเบอร์ออปติก (25 มม.) ทำความสะอาดปลายขั้วต่อออปติคัลไม่ให้มีฝุ่นหรือสิ่งปนเปื้อน และตรวจสอบว่าพอร์ตออปติคัลที่ไม่ได้ใช้งานถูกปิดผนึกด้วยฝายาง

ต้องใช้ซอฟต์แวร์แพ็กเกจใดในการเขียนโปรแกรม motion CPU นี้

การเขียนโปรแกรมและการติดตั้งระบบปฏิบัติการ เช่น ระบบปฏิบัติการ SV13 หรือ SV22 ต้องดำเนินการโดยใช้ซอฟต์แวร์แพ็กเกจ MT Developer2 ของ Mitsubishi Electric ซึ่งผสานรวมอยู่ในชุดเครื่องมือวิศวกรรม Melsoft

View all FAQs →

ปริมาณ

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

ปริมาณ

ดูรายละเอียดทั้งหมด

การจัดส่งด่วนทั่วโลก

การจัดส่งมาตรฐาน: 4-6 วันทำการ ผ่าน DHL, FedEx และ UPS
จัดส่งด่วน: จัดส่งในวันเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่มีในสต็อกและสั่งก่อนเวลา 14:00 น. (GMT+8)
ครอบคลุมทั่วโลก: ให้บริการมากกว่า 150 ประเทศ รวมถึงการจัดส่งด่วนไปยังซาอุดีอาระเบียและสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

การคืนสินค้าและการรับประกัน

การรับประกัน 30 วัน: รับคืนสินค้าที่มีในสต็อกในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดผนึกจากโรงงาน
การรับประกัน 12 เดือน: อะไหล่อุตสาหกรรมทุกชิ้นได้รับการรับประกันทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญของเรา

คำสั่งซื้อจะถูกดำเนินการและจัดส่งในวันจันทร์ถึงวันศุกร์ (ไม่รวมวันหยุดราชการ)

สำหรับคุณสมบัติครบถ้วน ค่าธรรมเนียมการเติมสินค้าใหม่ และรายละเอียดการคืนสินค้าระหว่างประเทศ กรุณาดูที่เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของเรา นโยบายการคืนเงินและการคืนสินค้า .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin