คำอธิบาย
Mitsubishi Electric Q26UDHCPU ได้รับการออกแบบมาสำหรับการควบคุมอุตสาหกรรมความเร็วสูงแบบสหสาขา และเป็นหน่วยประมวลผลระดับสูงของแพลตฟอร์มตัวควบคุมลอจิกแบบโปรแกรมได้ MELSEC Q Series โมดูลนี้ดำเนินการทางตรรกะพื้นฐานด้วยความเร็วคำสั่งสูงเป็นพิเศษที่ 9.5 ns ช่วยให้วิศวกรควบคุมสามารถใช้งานลูปควบคุมที่ซับซ้อนสูงได้โดยไม่ทำให้เวลารอบการทำงานลดลง มาพร้อมความจุโปรแกรมขนาดใหญ่ถึง 260 K ขั้น และการจัดสรรหน่วยความจำอุปกรณ์ที่ครอบคลุม จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการกำหนดค่าแบบหลายซีพียูที่ต้องการประสิทธิภาพสูงและการใช้งานด้านการผลิตที่ใช้ข้อมูลจำนวนมาก
คุณสมบัติ
-
การประมวลผลความเร็วสูงพิเศษ: ประมวลผลคำสั่ง LD พื้นฐานใน 9.5 ns และคำสั่ง MOV ใน 19 ns เพื่อการดำเนินการรอบการทำงานที่กำหนดเวลาได้แน่นอน
-
สถาปัตยกรรมหน่วยความจำขนาดใหญ่: มาพร้อมหน่วยความจำโปรแกรม 1040 KB, RAM มาตรฐาน 1280 KB และ ROM มาตรฐาน 4096 KB
-
การเขียนโปรแกรมหลายภาษา: รองรับ Structured Text (ST), Ladder Diagrams (LD), Sequential Function Charts (SFC/MELSAP) และ Function Blocks
-
ช่วงอุปกรณ์ขั้นสูง: จัดการจุดอุปกรณ์รวมได้สูงสุด 8192 จุด และจุดอินพุต/เอาต์พุตทางกายภาพ 4096 จุด
-
รองรับซีพียูหลายตัว: ผสานพื้นที่การสื่อสารความเร็วสูง (หน่วยความจำใช้ร่วมกัน 32 KB) เพื่อการประมวลผลแบบขนานที่ซิงโครไนซ์กันด้วยซีพียูสูงสุดสี่ตัว
การใช้งาน
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และบรรจุขวดแบบหลายแกนความเร็วสูง
- ตัวควบคุมงานตัวถังในสายการประกอบยานยนต์
- หน่วยประมวลผลในโรงบำบัดน้ำเทศบาลขนาดใหญ่
- การประสานงานเครื่องมือผลิตเซมิคอนดักเตอร์และการจัดการวัสดุ
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่า |
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| รหัสรุ่น |
Q26UDHCPU |
| วิธีควบคุม |
การทำงานวนซ้ำของโปรแกรมที่จัดเก็บ |
| วิธีควบคุม I/O |
วิธีรีเฟรช (รองรับ I/O แบบเข้าถึงโดยตรง) |
| ความเร็วในการดำเนินการคำสั่ง LD |
9.5 ns |
| ความจุโปรแกรม |
260 K ขั้น (1040 KB) |
| RAM มาตรฐาน (ไดรฟ์ 3) |
1280 KB |
| ROM มาตรฐาน (ไดรฟ์ 4) |
4096 KB |
| การใช้กระแสไฟฟ้าภายใน (5 VDC) |
0.39 A |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน |
0 ถึง 55 องศาเซลเซียส |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะจัดเก็บ |
-25 ถึง 75 องศาเซลเซียส |
| ขนาด (สูง x กว้าง x ลึก) |
98 มม. x 27.4 มม. x 89.3 มม. |
| น้ำหนักสุทธิ |
0.20 กก. |
| น้ำหนักขนส่ง (คำนวณแล้ว) |
1.20 กก. |
ข้อมูลเชิงประจักษ์ทางวิศวกรรม
รุ่นทางเลือกและความเข้ากันได้
รุ่น Universal นี้เป็นเส้นทางอัปเกรดโดยตรงที่มีความจุสูงจากโปรเซสเซอร์ Q-series รุ่นเก่า เช่น Q25HCPU เมื่อย้ายโครงการมายังโมดูลนี้ ให้ตรวจสอบว่าซอฟต์แวร์เขียนโปรแกรม GX Works2 หรือ GX Developer ได้รับการอัปเดตเพื่อรองรับจุดอุปกรณ์เพิ่มเติมและการเปลี่ยนแปลงโครงสร้างแล้ว โปรดทราบว่ารุ่น Universal รองรับการ์ดหน่วยความจำ SRAM, Flash และ ATA รุ่นใหม่ ซึ่งอาจแตกต่างจากอินเทอร์เฟซของรุ่น High-Performance รุ่นเก่า
ข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นในการใช้งานและหมายเหตุทางวิศวกรรม
เมื่อใช้โปรเซสเซอร์นี้ในการกำหนดค่าหลาย CPU ที่ซับซ้อน โปรดทราบว่าพื้นที่สื่อสารความเร็วสูงของหน่วยความจำร่วม CPU จำกัดอยู่ที่ 32 KB หากเกินขีดจำกัดนี้ ระบบจะบังคับให้กำหนดเส้นทางการสื่อสารผ่านหน่วยความจำร่วม CPU มาตรฐาน ซึ่งทำให้เกิดความหน่วง ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากระแสไฟฟ้ารวมของทุกโมดูลบนยูนิตฐานไม่เกินเอาต์พุตสูงสุดตามพิกัดของโมดูลจ่ายไฟ Q-series ที่เลือก โดยเฉพาะเมื่อพิจารณาถึงการใช้กระแสไฟฟ้าปกติของยูนิตที่ 0.39 A ที่ 5 VDC
เคล็ดลับการเริ่มใช้งานและการเดินสาย
เมื่อติดตั้งการ์ดหน่วยความจำ (เช่น การ์ด SRAM) ให้ดำเนินการฟอร์แมตผ่านอินเทอร์เฟซ GX Works2 ก่อนทำการแมปข้อมูลเสมอ ห้ามถอดหรือใส่การ์ดหน่วยความจำขณะที่ CPU เปิดอยู่ เพื่อป้องกันข้อมูลเสียหาย ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแบตเตอรี่สำรองทำงานได้อย่างสมบูรณ์และเชื่อมต่ออยู่ หากคุณใช้ RAM มาตรฐาน (ไดรฟ์ 3) หรือรีเลย์แลตช์เพื่อจัดเก็บพารามิเตอร์สูตรสำคัญในขณะที่ไฟดับ
แนวทางการติดตั้ง
คำเตือนสำคัญอย่างยิ่ง
ปิดสวิตช์ตัดวงจรไฟฟ้าหลักทั้งหมดที่จ่ายไฟให้แร็ก PLC ก่อนพยายามติดตั้งหรือถอดโมดูล CPU นี้ การไม่ตัดไฟจากแบ็กเพลนอาจทำให้ขาพินของคอนเน็กเตอร์เสียหาย ทำให้เกิดรหัสข้อผิดพลาดของระบบ หรือทำให้ฮาร์ดแวร์ขัดข้องทันที
1
จัดตะขอด้านล่างของโมดูลให้ตรงกับร่องนำของยูนิตฐาน
2
กดด้านบนของโมดูลลงบนแผ่นฐานให้แน่นจนตัวล็อกโมดูลคลิกเข้าที่
3
ยึดโมดูลเข้ากับยูนิตฐานโดยใช้สกรูยึดในตัว (สกรู M3 ขันด้วยแรงบิด 0.36 ถึง 0.48 N-m)
4
ก่อนเปิดเครื่อง ให้เชื่อมต่อสายสื่อสารและสายโปรแกรมเข้ากับอินเทอร์เฟซที่แผงด้านหน้า