คำอธิบาย
ออกแบบมาเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูงภายในสภาพแวดล้อม PLC MELSEC-Q โมดูลกำหนดตำแหน่ง QD75P4N รองรับการควบคุมหลายแกนสำหรับงานระบบอัตโนมัติที่ซับซ้อน โมดูลนี้จัดการได้สูงสุดสี่แกนที่ทำงานแยกอิสระหรือทำงานแบบอินเตอร์โพเลชัน ช่วยให้ควบคุมเส้นทางการเคลื่อนที่และความเร็วของเครื่องจักรอัตโนมัติได้อย่างแม่นยำ
ด้วยเอาต์พุตพัลส์เทรนแบบโอเพนคอลเลกเตอร์ QD75P4N จึงทำงานร่วมกับเซอร์โวไดรฟ์และแอมพลิฟายเออร์มอเตอร์สเต็ปภายนอกได้อย่างราบรื่น สามารถจัดเก็บข้อมูลกำหนดตำแหน่งได้สูงสุด 600 จุดต่อแกน รองรับการทำงานหลายขั้นตอนที่ซับซ้อนโดยไม่เพิ่มภาระให้กับความจุของ CPU หลักมากเกินไป หน่วยนี้รองรับทั้งวิธีตรวจจับตำแหน่งแบบเพิ่มค่าและแบบสัมบูรณ์ จึงปรับใช้ได้กับการกำหนดค่าหน้างานอุตสาหกรรมที่หลากหลาย
คุณสมบัติ
- รองรับการควบคุมสี่แกน โดยสามารถกำหนดค่าแกนแยกอิสระและทำอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้นได้
- โครงสร้างเอาต์พุตพัลส์แบบโอเพนคอลเลกเตอร์ รองรับอัตราเอาต์พุตสูงสุด 200 kpulse/s
- เวลาตอบสนองการเริ่มทำงานรวดเร็ว 1.5 ms สำหรับการควบคุมความเร็วแบบ 1 แกน
- หน่วยความจำภายในขนาดใหญ่ จัดเก็บลำดับการกำหนดตำแหน่งได้สูงสุด 600 ลำดับต่อแกน
- รองรับวิธีพิกัดสองรูปแบบ ได้แก่ การกำหนดตำแหน่งแบบสัมบูรณ์และแบบเพิ่มค่า
- ใช้พลังงานความร้อนภายในต่ำ โดยใช้กระแสไฟ 5 VDC เพียง 0.36 A
การใช้งาน
- ระบบโครงสำหรับหยิบและวางแบบหลายแกน
- เครื่องจักรบรรจุ ห่อ และติดฉลาก
- ระบบลำเลียงวัสดุและสายพานลำเลียงแบบซิงโครไนซ์
- ชุดติดตั้งสำหรับการประกอบและการทดสอบอัตโนมัติ
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขชิ้นส่วน/รุ่น |
QD75P4N |
| ซีรีส์ |
ซีรีส์ MELSEC-Q |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ |
ยูนิตกำหนดตำแหน่ง |
| จำนวนแกนควบคุม |
4 แกน |
| การจัดเก็บข้อมูลกำหนดตำแหน่ง |
600 ลำดับข้อมูล / แกน |
| วิธีส่งออกพัลส์ |
เอาต์พุตแบบโอเพนคอลเลกเตอร์ |
| อัตราพัลส์เอาต์พุตสูงสุด |
200 kpulse/s |
| เวลาเริ่มควบคุมความเร็วแบบ 1 แกน |
1.5 ms |
| วิธีควบคุมเส้นทางการเคลื่อนที่ |
วิธีเพิ่มค่า, วิธีสัมบูรณ์ |
| การใช้กระแสภายใน (5 VDC) |
0.36 A |
| น้ำหนักขนส่ง |
3.0 kg |
แนวทางการติดตั้ง
เพื่อความปลอดภัยในการทำงานและความสมบูรณ์ของสัญญาณเมื่อติดตั้งโมดูล QD75P4N ให้ดำเนินการตามขั้นตอนต่อไปนี้:
-
การแยกแหล่งจ่ายไฟ: ปิดแหล่งจ่ายไฟภายนอกทั้งหมดและแหล่งจ่ายไฟของแร็ก PLC ก่อนติดตั้งหรือถอดโมดูลกำหนดตำแหน่ง
-
การยึดโมดูล: ใส่โมดูลเข้ากับร่องนำของยูนิตฐาน MELSEC-Q ให้แน่นสนิท และขันสกรูยึดโมดูลให้แน่น เพื่อป้องกันการเคลื่อนตัวจากแรงสั่นสะเทือนของเครื่องจักร
-
การเดินสาย: เดินสายอินเทอร์เฟซไดรฟ์แบบ 40 พินให้ห่างจากสายไฟเมน AC แรงดันสูงและเอาต์พุตไดรฟ์มอเตอร์ เพื่อลดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า
-
การต่อลงกราวด์ชีลด์: ต่อลงกราวด์สายระบายของชีลด์สายสัญญาณคำสั่งเข้ากับบัสกราวด์ของแผงควบคุมที่กำหนดไว้ใกล้แร็ก PLC