คำอธิบาย
โมดูลการเคลื่อนไหว RD77MS16 ได้รับการออกแบบมาเพื่อการซิงโครไนซ์ที่แม่นยำสูงและการประสานงานหลายแกน โดยทำงานภายในแพลตฟอร์ม PLC ประสิทธิภาพสูง MELSEC iQ-R Series โมดูลนี้มอบความสามารถในการควบคุมการเคลื่อนไหวขั้นสูง พร้อมการสื่อสารความเร็วสูงที่ทนทานต่อสัญญาณรบกวนผ่านเครือข่ายใยแก้วนำแสง SSCNET III/H รองรับการควบคุมแบบซิงโครนัส อิเล็กทรอนิกส์แคม และการอินเตอร์โพเลชันหลายแกน จึงทำหน้าที่เป็นตัวควบคุมศูนย์กลางสำหรับงานกำหนดตำแหน่งที่ซับซ้อนในสายการผลิตอัตโนมัติภาคอุตสาหกรรม
โมดูลเชื่อมต่อโดยตรงกับแบ็กเพลนของระบบ ทำให้สามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลความเร็วสูงกับ CPU หลักได้ ด้วยการใช้การเชื่อมต่อใยแก้วนำแสง RD77MS16 จึงลดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าในการเดินสายระยะไกลและรักษาความสมบูรณ์ของสัญญาณในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง
คุณสมบัติ
- ควบคุมแกนการเคลื่อนที่ได้สูงสุด 16 แกนผ่านเครือข่ายใยแก้วนำแสง SSCNET III/H
- จัดเก็บข้อมูลการกำหนดตำแหน่งได้สูงสุด 600 จุดต่อแกน เพื่อการวางแผนเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ยืดหยุ่น
- รองรับหน่วยควบคุมหลายรูปแบบ ได้แก่ พัลส์ มม. นิ้ว และองศา
- รองรับวิธีการอินเตอร์โพเลชันขั้นสูง รวมถึงการอินเตอร์โพเลชันแบบวงกลม 2 แกน และแบบเชิงเส้น 2/3/4 แกน
- ให้การซิงโครไนซ์ผ่านเครือข่ายใยแก้วนำแสง ช่วยขจัดสัญญาณรบกวนจากสายเคเบิลและการลดลงของประสิทธิภาพ
การใช้งาน
- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ความเร็วสูงและระบบห่อบรรจุ
- แท่นพิมพ์หลายแกนและเครื่องจักรแปรรูปกระดาษ
- การผลิตเซมิคอนดักเตอร์และอุปกรณ์หยิบและวาง
- ระบบจัดการวัสดุ การคัดแยกด้านโลจิสติกส์ และระบบหุ่นยนต์แบบแกนทรี
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ผู้ผลิต |
Mitsubishi Electric |
| หมายเลขชิ้นส่วน / รุ่น |
RD77MS16 |
| ซีรีส์ |
MELSEC iQ-R Series |
| ประเภทโมดูล |
โมดูลการเคลื่อนไหวอย่างง่าย |
| จำนวนแกนที่ควบคุม |
16 แกน |
| ข้อมูลการกำหนดตำแหน่ง (ต่อแกน) |
600 จุดข้อมูล |
| หน่วยควบคุม |
พัลส์, มม., นิ้ว, องศา |
| ฟังก์ชันการอินเตอร์โพเลชัน |
การอินเตอร์โพเลชันแบบวงกลม 2 แกน และการอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้นแบบ 2 แกน / 3 แกน / 4 แกน |
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร |
SSCNET III/H (เครือข่ายใยแก้วนำแสง) |
| น้ำหนักจัดส่ง |
2.0 กก. |
การเชื่อมต่อและอินเทอร์เฟซ
| ประเภทอินเทอร์เฟซ |
ฟังก์ชัน / คำอธิบาย |
| ขั้วต่อ SSCNET III/H |
พอร์ตใยแก้วนำแสงสำหรับการสื่อสารความเร็วสูงกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ |
| อินเทอร์เฟซบัสระบบ |
การเชื่อมต่อแบ็กเพลนโดยตรงสำหรับจ่ายไฟและการซิงโครไนซ์ความเร็วสูงกับ CPU |
แนวทางการติดตั้ง
- ปิดเครื่องฐาน MELSEC iQ-R ให้สนิทก่อนใส่หรือถอดโมดูล RD77MS16
- ยึดโมดูลด้วยสกรูยึดฐาน เพื่อป้องกันการหลุดออกจากการสั่นสะเทือน
- ใช้สายเคเบิลใยแก้วนำแสง SSCNET III/H ที่ได้รับการรับรองเท่านั้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่ารัศมีการดัดของสายเป็นไปตามขีดจำกัดความปลอดภัยของใยแก้วนำแสงที่กำหนด เพื่อป้องกันการลดทอนของสัญญาณ
- เว้นระยะห่างรอบช่องระบายอากาศของโมดูลให้เพียงพอ เพื่อให้เกิดการระบายความร้อนแบบพาความร้อนภายในตู้ควบคุม
การปฏิบัติตามข้อกำหนดและการรับรอง
- CE (ข้อกำหนด EMC)
- ได้รับการรับรอง UL / cUL
- KC (คณะกรรมการการสื่อสารแห่งเกาหลี)