โมดูลอินพุตดิจิทัลนิรภัยและตัวควบคุมความปลอดภัย X20SLX910

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

 X20SLX910 (X20SLX910) เป็นโมดูลอินพุตดิจิทัลนิรภัยและตัวควบคุมนิรภัยแบบรวมที่มีความน่าเชื่อถือสูง ออกแบบมาสำหรับระบบ X20 โมดูลนี้ทำหน้าที่เป็น CPU นิรภัยเฉพาะพื้นที่ โดยใช้โปรโตคอล openSAFETY ผ่าน POWERLINK เพื่อจัดการฟังก์ชันนิรภัยที่ซับซ้อนในเครือข่ายแบบกระจายศูนย์ ด้วยอินพุตดิจิทัลนิรภัย 20 ช่อง และความสามารถในการจัดการโหนด openSAFETY สูงสุด 11 โหนด รวมถึงแกน SafeMOTION 4 แกน X20SLX910 จึงเป็นส่วนประกอบสำคัญสำหรับความปลอดภัยของเครื่องจักรระดับสูง ออกแบบมาให้เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยสากลที่เข้มงวดที่สุด (SIL 3 / PL e) เพื่อให้การป้องกันที่เชื่อถือได้สำหรับปุ่มหยุดฉุกเฉิน ม่านแสง และประตูนิรภัยในระบบการผลิตอัตโนมัติและเซลล์หุ่นยนต์ขนาดใหญ่

การกำหนดค่าทางเทคนิค

สถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์ของ X20SLX910 ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับการตอบสนองด้านความปลอดภัยที่รวดเร็วและการวินิจฉัยเชิงลึก โดยมีอินพุตดิจิทัลนิรภัย 20 ช่อง พร้อมตัวกรองอินพุตที่กำหนดค่าได้เพื่อกำจัดการเด้งของสัญญาณและการรบกวน EMI นอกจากนี้ โมดูลยังมีเอาต์พุตพัลส์ 4 ช่อง (T0, T1, T2, T3) ซึ่งใช้โดยเฉพาะสำหรับการตรวจจับความขัดข้องข้ามสายในวงจรนิรภัย ในฐานะตัวควบคุมนิรภัยแบบรวม โมดูลจะประมวลผลลอจิกของแอปพลิเคชันที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยแยกจาก PLC มาตรฐานที่ทำหน้าที่ทั่วไป การรองรับแกน SafeMOTION 4 แกนช่วยให้สามารถใช้งานฟังก์ชันความปลอดภัยด้านการเคลื่อนไหวขั้นสูง เช่น ความเร็วที่จำกัดอย่างปลอดภัย (SLS) และการตัดแรงบิดอย่างปลอดภัย (STO) ได้โดยตรงผ่านเครือข่ายนิรภัย

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อยด้านเทคนิค

X20SLX910 สามารถทำงานโดยไม่มี CPU X20 มาตรฐานได้หรือไม่

แม้ว่า X20SLX910 จะประมวลผลลอจิกด้านความปลอดภัย แต่โดยทั่วไปจะติดตั้งอยู่ภายในสถานี X20 และสื่อสารผ่าน POWERLINK โดยจำเป็นต้องมีมาสเตอร์เครือข่ายที่รองรับ openSAFETY (เช่น ตัวควบคุม X20 CP หรือ SL) เพื่อจัดการสถานะเครือข่ายโดยรวม อย่างไรก็ตาม การประมวลผลลอจิกนิรภัยภายในเครื่องจะเป็นอิสระจากระบบดังกล่าว

เอาต์พุตพัลส์ 4 ช่องมีไว้เพื่ออะไร

เอาต์พุตพัลส์ใช้จ่ายไฟให้เซนเซอร์นิรภัยแบบพาสซีฟ (เช่น ปุ่มหยุดฉุกเฉิน) โดยการตรวจสอบรูปแบบพัลส์เฉพาะที่ส่งกลับมายังอินพุตนิรภัย โมดูลจะสามารถตรวจจับการลัดวงจรระหว่างช่องสัญญาณหรือการลัดวงจรไปยังแหล่งจ่ายไฟภายนอก เพื่อให้มั่นใจว่าสถานะ "Fail-Safe" จะถูกเรียกใช้เมื่อเกิดความขัดข้องของสายไฟ

ตัวควบคุมรุ่นนี้สามารถจัดการแกน SafeMOTION ได้กี่แกน

X20SLX910 ได้รับการจัดอันดับให้ควบคุมแกน SafeMOTION ได้สูงสุด 4 แกน เหมาะสำหรับเซลล์หุ่นยนต์ขนาดเล็กถึงขนาดกลาง หรือระบบแท่นเลื่อนหลายแกนที่ต้องการการหยุดนิรภัยและการตรวจสอบความเร็วแบบซิงโครไนซ์

คู่มือด้านวิศวกรรมและการติดตั้ง

• การเดินสายระบบนิรภัยและการตรวจจับความขัดข้องข้ามสาย: เพื่อให้บรรลุ SIL 3 / PL e ให้ใช้เอาต์พุตพัลส์ในตัวสำหรับการเดินสายอุปกรณ์นิรภัยแบบสองช่องสัญญาณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเอาต์พุตพัลส์ T0 จับคู่กับอินพุต 1 และพัลส์ T1 จับคู่กับอินพุต 2 (ตามการจับคู่มาตรฐานด้านความปลอดภัย) เพื่อเปิดใช้งานลอจิกตรวจจับสัญญาณรบกวนข้ามช่องของโมดูล

• การปรับแต่งตัวกรองอินพุต: ปรับตัวกรองอินพุตที่กำหนดค่าได้ตามประเภทของเซนเซอร์ สำหรับสวิตช์นิรภัยแบบกลไก แนะนำให้ใช้เวลาตัวกรองที่นานขึ้น (เช่น 5-10 ms) เพื่อป้องกันการทริกเกอร์ผิดพลาดจากแรงสั่นสะเทือน สำหรับม่านแสงอิเล็กทรอนิกส์ สามารถใช้เวลาตัวกรองที่สั้นลงเพื่อเพิ่มความเร็วในการตอบสนองให้สูงสุด

• การกำหนดค่าเครือข่าย (SafeNodeID): X20SLX910 แต่ละตัวและโหนด openSAFETY ที่เกี่ยวข้องต้องได้รับการกำหนด SafeNodeID ที่ไม่ซ้ำกันผ่านสวิตช์กำหนดที่อยู่ฮาร์ดแวร์หรือการกำหนดค่าซอฟต์แวร์ใน Automation Studio ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มี ID ซ้ำกันในเครือข่าย openSAFETY เดียวกัน เนื่องจากจะทำให้บัสนิรภัยไม่สามารถเข้าสู่สถานะ "Data Valid" ได้