Açıklama
Merkezi olmayan ve çok düğümlü makine güvenliği kurulumları için tasarlanan ABB 2TLA020070R1700 (Pluto B46 v2), 46 entegre giriş ve çıkış kanalından oluşan çok yönlü bir dizide sağlam, programlanabilir kontrol sağlar. Bu kompakt güvenlik kontrolörü, acil durdurmalar, ışık perdeleri ve güvenlik kilitleri dahil çeşitli güvenlik cihazlarını tek bir güvenlik veri yolu ağında bir araya getirerek çok sayıda tek işlevli güvenlik rölesine duyulan ihtiyacı ortadan kaldırır. 24 VDC nominal beslemeyle çalışan Pluto B46 v2, modüller arası güvenilir iletişim için özel Pluto Safety Bus'ı kullanır ve en yüksek mevzuat seviyelerine kadar güvenli dağıtık zekâ sağlar.
Temel Özellikler
-
Yüksek Yoğunluklu G/Ç Dizisi: 46 işlevsel noktaya sahiptir: 24 özel emniyetli giriş, 16 çift amaçlı emniyetli olmayan çıkış/emniyetli giriş, 4 yalıtılmış emniyetli röle çıkışı ve 2 emniyetli yüksek taraf transistör çıkışı.
-
Çoklu Protokol Tanılama: MODBUS ASCII, Pluto Safety Bus (CAN tabanlı) ve StatusBus protokolleri üzerinden kesintisiz durum izlemeyi ve standart iletişimi destekler.
-
Sertifikalı Güvenlik Performansı: Katı güvenlik sınıflandırmalarını karşılayacak şekilde tasarlanmıştır; EN ISO 13849-1'e göre Performans Seviyesi e (PL e) ve EN 62061'e göre Güvenlik Bütünlük Seviyesi 3 (SIL 3) sağlar.
-
Sadeleştirilmiş Sistem Genişletme: Birden fazla Pluto kontrolörü güvenlik veri yolu üzerinden ağa bağlanabilir; böylece ek donanım gerektirmeden veri alışverişi ve panolar arası güvenlik bölgeleri oluşturma kolaylaşır.
Uygulamalar
-
Karmaşık Makine Koruması: Birden fazla güvenlik ışık perdesinin, lazer tarayıcının ve kilitlemeli kapı anahtarının izlenmesi.
-
Dağıtık Güvenlik Sistemleri: Uzun konveyörler, paketleme hatları ve montaj hücreleri boyunca senkronize güvenlik bölgeleri.
-
Ağır Sanayi Makineleri: Yüksek güvenilirlikte röle çıkışları gerektiren preslerin, robot hücrelerinin ve malzeme taşıma sistemlerinin emniyetli kontrolü.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik özellik |
| Üretici |
ABB |
| Parça Numarası / SKU |
2TLA020070R1700 |
| Model Serisi |
Pluto B46 v2 |
| Nominal Besleme Gerilimi |
24 V DC |
| Toplam G/Ç Kapasitesi |
46 Kanal |
| Emniyetli Girişler |
24 özel giriş (toplamda 40'a kadar yapılandırılabilir) |
| Emniyetli Röle Çıkışları |
4 potansiyelsiz, bağımsız olarak kontrol edilen röle çıkışı |
| Emniyetli Transistör Çıkışları |
2 PNP katı hâl çıkışı, bağımsız olarak kontrol edilir |
| Emniyetli Olmayan Çıkışlar |
16 çıkış (emniyetli giriş olarak yapılandırılabilir) |
| Desteklenen Protokoller |
Pluto Safety Bus, MODBUS ASCII, StatusBus |
| Güvenlik Seviyesi Sınıflandırmaları |
SIL 3 (EN 62061), PL e (EN ISO 13849-1), Kategori 4 |
| Montaj Yöntemi |
35 mm DIN rayı (standart simetrik) |
| Ürün Boyutları |
120 x 90 x 84 mm |
| Net Ağırlık |
0.65 kg |
| Hesaplanan Sevkiyat Ağırlığı |
0.70 kg (kutulu ambalaj dahil) |
Saha Deneyimine Dayalı Mühendislik Bilgileri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Pluto B46 v2, önceki v1 donanım nesillerine göre doğrudan bir iyileştirmedir. Pluto Manager ortamında tam yazılım geriye dönük uyumluluğunu korusa da farklı nesillere ait güvenlik veri yolları için ürün yazılımı sürümlerinin uyumlu olması gerekir. CAN tabanlı Pluto Safety Bus'ta senkronizasyon hata kodlarını önlemek için ağa bağlı tüm eski düğümlerin güncel ürün yazılımı kullandığından emin olun.
Uygulamadaki Riskler ve Mühendislik Notları
16 adet çift amaçlı, arıza emniyetli olmayan çıkışı arıza emniyetli girişler olarak yapılandırırken toplam akım gereksinimine ve kaçak akım yollarına özellikle dikkat edin. Endüktif güvenlik cihazları veya uzun kablo hatları kullanıldığında kapasitif kuplaj, geçici arıza göstergelerine neden olabilir. Yüksek titreşimli uygulamalarda, güç besleme terminallerinde yerel aşırı ısınmayı önlemek için DIN rayı sabitleme klipslerinin periyodik olarak mekanik açıdan kontrol edilmesi önerilir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Pluto Safety Bus ana hattının her iki fiziksel ucuna daima standart 120-ohm sonlandırma dirençleri takın. Yüksek EMI bulunan ortamlarda (ör. değişken frekans sürücülerinin yakınında) paraziti en iyi şekilde önlemek için CAN hatlarında çift ekranlı bükümlü çift kablo kullanın ve ekranı yalnızca merkezi tek bir topraklama noktasında işlevsel toprağa bağlayın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI: Bu cihazı kurmaya, mekanik olarak monte etmeye veya kablolamaya başlamadan önce tüm ana, yardımcı ve kontrol güç kaynaklarının enerjisini kesin. Gücü tamamen yalıtmamak ciddi elektrik çarpmasına, donanım arızasına veya makinelerin beklenmedik şekilde çalışmaya başlamasına yol açabilir. Bağlı aktüatörlerde depolanmış elektrik veya pnömatik enerjinin tamamen boşaltıldığından emin olun.
-
1
Pluto B46 v2'yi, IP54 veya üzeri koruma sınıfına sahip bir kontrol kabininin içinde standart 35 mm DIN rayına güvenli şekilde takın. Bitişik ısı kaynaklarıyla arasında en az 10 mm yan boşluk bırakın.
-
2
Bakır iletkenler kullanarak gerekli 24 VDC kontrol güç hatlarını döşeyin. İletkenlerin en az 75 degC sıcaklık değerine sahip olduğundan ve güç kaynağının kararlı, parazitsiz olduğundan emin olun.
-
3
Gerekli güvenlik giriş cihazlarını bağlayın; Pluto Manager yazılım yapılandırmanızda tanımlanan doğru kutuplamaya ve darbe testi seçeneklerine dikkat edin.
-
4
Güvenlik rölesini ve yarı iletken çıkışları makinenizin birincil kontrol elemanlarına (ör. kontaktör bobinleri veya güvenli tork kesme devreleri) bağlayın.
-
5
Kontrolörü açın, programlama arayüzü üzerinden bağlanın, sertifikalı uygulama mantığını indirin ve kapsamlı bir işlev doğrulama testi çalıştırın.