BECKHOFF

Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT Terminal CANopen Master/Slave Arayüzü

SKU EL6751-0010

Stokta
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Üretici: BECKHOFF
  • Ürün No.: EL6751-0010
  • Origin Almanya
  • Ürün Türü: EtherCAT Terminalleri
  • Ödeme: T/T, Western Union
  • Ağırlık: 2.0 kg
  • Boyutlar: 24 mm x 100 mm x 52 mm
  • Gönderim limanı: Xiamen
  • Garanti: 12 ay

Tags

Miktar

Product Description

Açıklama

Endüstriyel fieldbus topolojilerine sorunsuz şekilde entegre olan Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT Terminali, CANopen protokollerini doğrudan bir EtherCAT ağına bağlamak için yüksek performanslı bir iletişim ağ geçidi görevi görür. Bu 1 kanallı iletişim arayüzü, master veya slave modlarında sorunsuz çalışarak çift yönlü çeviri sunar ve saha cihazı iletişimini yüksek hızlı denetleyicilerle uyumlu hâle getirir. Sistem yükünü en aza indirmek üzere tasarlanan ünite, CANopen veri çerçevelerini işlem döngüsü sürelerinde darboğaz oluşturmadan iletmek için standart EtherCAT aktarım yapılarını kullanır.

Özellikler

  • Çoklu Rol Yeteneği: CANopen ağ yöneticisi, CANopen yöneticisi veya isteğe bağlı olarak CANopen slave olarak çalışır.
  • Geniş Aktarım Hızları: 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 ve 1000 kbaud dâhil olmak üzere standart baud hızlarını destekler.
  • Elektriksel Koruma: Entegre 9 pinli D-sub bağlantı noktası, alt sistemler arasında elektriksel gürültü yayılımını önlemek için galvanik olarak yalıtılmıştır.
  • Gerçek Zamanlı Tanılama: Ön yüzdeki durum LED'leri, anlık çalışma durumlarını ve iletişim arızalarını gösterir.
  • Kompakt Tasarım: Standart 24 mm muhafaza, hızlı ve düzenli DIN rayı montajı için diğer terminal tasarımlarıyla uyumludur.

Uygulamalar

  • Eski CANopen tabanlı sürücülerin, enkoderlerin ve pnömatik manifoldların EtherCAT mimarilerine entegrasyonu.
  • Paketleme sistemleri, montaj makineleri ve malzeme taşıma sistemlerindeki merkezi olmayan kontrol alt ağları.
  • Ayrı PLC modülleri ile harici alt kontrol üniteleri arasındaki sistemler arası iletişim bağlantıları.

Teknik Özellikler Tablosu

Parametre Değer / Teknik Özellik
Üretici Beckhoff Automation
Model Numarası EL6751-0010
Ürün Türü EtherCAT Terminal İletişim Arayüzü
Protokol Desteği CANopen
Kanal Sayısı 1
Arayüz Türü 9 pinli D-sub (galvanik olarak yalıtılmış)
Veri Hızları 10 kbaud ile 1000 kbaud (1 Mbaud) arası
E-bus Akım Tüketimi Genellikle 230 mA
Çalışma Sıcaklığı -25 °C ile +60 °C arası
Depolama Sıcaklığı -40 °C ile +85 °C arası
Bağıl Nem %95, yoğuşmasız
IP Derecesi IP20
Boyutlar (W x Y x D) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Muhafaza Malzemesi Polikarbonat
Standartlara Uygunluk EN 60068-2-6 (Titreşim), EN 60068-2-27 (Darbe)
Onaylar CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Kargo Ağırlığı (Hesaplanmış) 0,2 kg

Bağlantılar ve Arayüzler

D-sub Pini / Kontak Sinyal Tanımlayıcısı İşlev / Atama
Pin 2 CAN_L CAN düşük seviye sinyal hattı
Pin 3 CAN_GND CAN alıcı-verici devresi için toprak bağlantısı
Pin 7 CAN_H CAN yüksek seviye sinyal hattı
Pin 9 CAN_V+ (İsteğe bağlı) Harici ağ besleme gerilimi girişi (standart segment gerektiriyorsa)
Pin 1, 4, 5, 6, 8 NC / Ayrılmış Dahili elektrik bağlantısı yok

Deneysel Mühendislik Çıkarımları

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

EL6751-0010 esas olarak bir CANopen slave arayüz profili olarak işlev görür. Yazılım ortamınızda slave çalışma modları yapılandırılmadan saf bir CANopen master bağlantısı gerekiyorsa TwinCAT System Manager yazılımınızın, standart EL6751 modülleri ile EL6751-0010 varyantı arasındaki donanım açıklama dosyası (ESI XML) farklılıklarını tanıyacak şekilde güncellendiğinden emin olun. Çevrimiçi tarama keşfi sırasında oluşan firmware uyumsuzlukları, güvenli çalışma durumuna geçiş hatalarına neden olabilir.

Uygulamadaki Yaygın Hatalar ve Mühendislik Notları

Bu terminali 500 kbaud'un üzerindeki iletim hızlarında kullanırken iletim mesafesi büyük ölçüde azalır. Toplam ağ dal uzunluklarının standart CANopen kablolama sınırlarını aşmadığından emin olun. 1000 kbaud'da segment hatlarını 40 metreden kısa tutun. CAN alıcı-vericisinin diferansiyel gerilimlerini etkileyen endüksiyon akımlarını en aza indirmek için iletişim kablosunu motor kablolarıyla aynı kablo kanalından geçirmeyin.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

CANopen bus hattınızın fiziksel uçlarında Pin 2 ile Pin 7 arasına her zaman standart 120 ohm'luk bir sonlandırma direnci bağlayın. EL6751-0010, anahtarlanabilir dahili bus sonlandırması sağlamaz. TwinCAT'teki standart tanılama protokolleri manuel bus taraması gerektirir; fiziksel düğüm yanıt vermiyorsa E-bus güç besleme terminalinin, istifinizdeki diğer yüksek akımlı modüllerle birlikte terminalin 230 mA güç tüketimini karşılayabildiğini kontrol edin.

Kurulum Talimatları

KRİTİK GÜVENLİK UYARISI

Terminali yerine kaydırmadan veya oturtmadan önce DIN rayı grubuna, kontrol panosuna ve yardımcı iletişim bus'larına güç sağlayan tüm elektrik kaynaklarının bağlantısını kesin. Etkin E-bus segmentlerinin enerjisinin tamamen kesilmemesi, dahili arka panel kontaklarında, mantıksal alıcı-vericilerde ve bitişik I/O modüllerinde ciddi ve kalıcı hasara yol açabilir.

1
Güvenlik kilidi mekanizmasının yerine sağlam şekilde oturmasını sağlayarak modülü EN 60715 standardına uygun standart 35 mm DIN rayına dikey olarak monte edin.
2
Erkek-dişi yanal kılavuz yuvalarını birbirine geçirip dahili E-bus bağlantılarını oluşturmak için bitişik modülleri hizalayarak birbirine itin.
3
Önceden monte edilmiş 9 pimli D-sub terminal kablosunu ön bağlantı noktasına bağlayın ve gövde üzerinden güvenilir bir topraklama bağlantısı sağlamak için sabitleme vidalarını elinizle sıkın.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
EL6751-0010 CAN bus için harici bir güç kaynağı gerektirir mi?
Terminal, EtherCAT E-bus üzerinden beslenir (genellikle 230 mA). Alıcı-verici iletişim devresi galvanik olarak izole edilmiş ve kendi kendine beslenir, standart CAN alıcı-vericiler için doğrudan harici bir besleme zorunlu değildir; ancak belirli saha cihazlarınız Pin 9'da harici V+ gerektiriyorsa bu durum geçerlidir.
EL6751 ile EL6751-0010 arasındaki temel fark nedir?
Standart EL6751 genellikle CANopen Master uygulamaları için kullanılır. EL6751-0010, öncelikle TwinCAT kontrolör ortamında CANopen Slave veya özel CANopen eş-yönetici olarak çalışmak üzere optimize edilmiş özel donanım ve yazılım yapılandırmalarına sahiptir.
EL6751-0010 D-sub arayüzünde sonlandırma dirençleri entegre midir?
Hayır. Dahili bir sonlandırma direnci yoktur. Terminal CAN segmentinin mutlak fiziksel ucunda ise, Pin 2 (CAN_L) ile Pin 7 (CAN_H) arasında standart 120 ohm sonlandırma direnci harici olarak bağlanmalıdır.
Reviews

EL6751-0010

Stock & lead time on request

Call
1 -ın, -in, -un, -ün (bağlama göre değişir) 1

Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT Terminal CANopen Master/Slave Arayüzü

Stokta sadece 10 adet kaldı
  • Üretici: BECKHOFF

  • Ürün No.: EL6751-0010

  • Menşei ülke:Almanya

  • Ürün Türü: EtherCAT Terminalleri

  • Ödeme: T/T, Western Union

  • Ağırlık: 2000g

  • Boyutlar: 24 mm x 100 mm x 52 mm

  • Gönderim limanı: Xiamen

  • Garanti: 12 ay

Miktar
Tüm detayları görüntüle

Açıklama

Endüstriyel fieldbus topolojilerine sorunsuz şekilde entegre olan Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT Terminali, CANopen protokollerini doğrudan bir EtherCAT ağına bağlamak için yüksek performanslı bir iletişim ağ geçidi görevi görür. Bu 1 kanallı iletişim arayüzü, master veya slave modlarında sorunsuz çalışarak çift yönlü çeviri sunar ve saha cihazı iletişimini yüksek hızlı denetleyicilerle uyumlu hâle getirir. Sistem yükünü en aza indirmek üzere tasarlanan ünite, CANopen veri çerçevelerini işlem döngüsü sürelerinde darboğaz oluşturmadan iletmek için standart EtherCAT aktarım yapılarını kullanır.

Özellikler

  • Çoklu Rol Yeteneği: CANopen ağ yöneticisi, CANopen yöneticisi veya isteğe bağlı olarak CANopen slave olarak çalışır.
  • Geniş Aktarım Hızları: 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 ve 1000 kbaud dâhil olmak üzere standart baud hızlarını destekler.
  • Elektriksel Koruma: Entegre 9 pinli D-sub bağlantı noktası, alt sistemler arasında elektriksel gürültü yayılımını önlemek için galvanik olarak yalıtılmıştır.
  • Gerçek Zamanlı Tanılama: Ön yüzdeki durum LED'leri, anlık çalışma durumlarını ve iletişim arızalarını gösterir.
  • Kompakt Tasarım: Standart 24 mm muhafaza, hızlı ve düzenli DIN rayı montajı için diğer terminal tasarımlarıyla uyumludur.

Uygulamalar

  • Eski CANopen tabanlı sürücülerin, enkoderlerin ve pnömatik manifoldların EtherCAT mimarilerine entegrasyonu.
  • Paketleme sistemleri, montaj makineleri ve malzeme taşıma sistemlerindeki merkezi olmayan kontrol alt ağları.
  • Ayrı PLC modülleri ile harici alt kontrol üniteleri arasındaki sistemler arası iletişim bağlantıları.

Teknik Özellikler Tablosu

Parametre Değer / Teknik Özellik
Üretici Beckhoff Automation
Model Numarası EL6751-0010
Ürün Türü EtherCAT Terminal İletişim Arayüzü
Protokol Desteği CANopen
Kanal Sayısı 1
Arayüz Türü 9 pinli D-sub (galvanik olarak yalıtılmış)
Veri Hızları 10 kbaud ile 1000 kbaud (1 Mbaud) arası
E-bus Akım Tüketimi Genellikle 230 mA
Çalışma Sıcaklığı -25 °C ile +60 °C arası
Depolama Sıcaklığı -40 °C ile +85 °C arası
Bağıl Nem %95, yoğuşmasız
IP Derecesi IP20
Boyutlar (W x Y x D) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Muhafaza Malzemesi Polikarbonat
Standartlara Uygunluk EN 60068-2-6 (Titreşim), EN 60068-2-27 (Darbe)
Onaylar CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Kargo Ağırlığı (Hesaplanmış) 0,2 kg

Bağlantılar ve Arayüzler

D-sub Pini / Kontak Sinyal Tanımlayıcısı İşlev / Atama
Pin 2 CAN_L CAN düşük seviye sinyal hattı
Pin 3 CAN_GND CAN alıcı-verici devresi için toprak bağlantısı
Pin 7 CAN_H CAN yüksek seviye sinyal hattı
Pin 9 CAN_V+ (İsteğe bağlı) Harici ağ besleme gerilimi girişi (standart segment gerektiriyorsa)
Pin 1, 4, 5, 6, 8 NC / Ayrılmış Dahili elektrik bağlantısı yok

Deneysel Mühendislik Çıkarımları

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

EL6751-0010 esas olarak bir CANopen slave arayüz profili olarak işlev görür. Yazılım ortamınızda slave çalışma modları yapılandırılmadan saf bir CANopen master bağlantısı gerekiyorsa TwinCAT System Manager yazılımınızın, standart EL6751 modülleri ile EL6751-0010 varyantı arasındaki donanım açıklama dosyası (ESI XML) farklılıklarını tanıyacak şekilde güncellendiğinden emin olun. Çevrimiçi tarama keşfi sırasında oluşan firmware uyumsuzlukları, güvenli çalışma durumuna geçiş hatalarına neden olabilir.

Uygulamadaki Yaygın Hatalar ve Mühendislik Notları

Bu terminali 500 kbaud'un üzerindeki iletim hızlarında kullanırken iletim mesafesi büyük ölçüde azalır. Toplam ağ dal uzunluklarının standart CANopen kablolama sınırlarını aşmadığından emin olun. 1000 kbaud'da segment hatlarını 40 metreden kısa tutun. CAN alıcı-vericisinin diferansiyel gerilimlerini etkileyen endüksiyon akımlarını en aza indirmek için iletişim kablosunu motor kablolarıyla aynı kablo kanalından geçirmeyin.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

CANopen bus hattınızın fiziksel uçlarında Pin 2 ile Pin 7 arasına her zaman standart 120 ohm'luk bir sonlandırma direnci bağlayın. EL6751-0010, anahtarlanabilir dahili bus sonlandırması sağlamaz. TwinCAT'teki standart tanılama protokolleri manuel bus taraması gerektirir; fiziksel düğüm yanıt vermiyorsa E-bus güç besleme terminalinin, istifinizdeki diğer yüksek akımlı modüllerle birlikte terminalin 230 mA güç tüketimini karşılayabildiğini kontrol edin.

Kurulum Talimatları

KRİTİK GÜVENLİK UYARISI

Terminali yerine kaydırmadan veya oturtmadan önce DIN rayı grubuna, kontrol panosuna ve yardımcı iletişim bus'larına güç sağlayan tüm elektrik kaynaklarının bağlantısını kesin. Etkin E-bus segmentlerinin enerjisinin tamamen kesilmemesi, dahili arka panel kontaklarında, mantıksal alıcı-vericilerde ve bitişik I/O modüllerinde ciddi ve kalıcı hasara yol açabilir.

1
Güvenlik kilidi mekanizmasının yerine sağlam şekilde oturmasını sağlayarak modülü EN 60715 standardına uygun standart 35 mm DIN rayına dikey olarak monte edin.
2
Erkek-dişi yanal kılavuz yuvalarını birbirine geçirip dahili E-bus bağlantılarını oluşturmak için bitişik modülleri hizalayarak birbirine itin.
3
Önceden monte edilmiş 9 pimli D-sub terminal kablosunu ön bağlantı noktasına bağlayın ve gövde üzerinden güvenilir bir topraklama bağlantısı sağlamak için sabitleme vidalarını elinizle sıkın.
Key Features:

EL6751-0010 CAN bus için harici bir güç kaynağı gerektirir mi?

Terminal, EtherCAT E-bus üzerinden beslenir (genellikle 230 mA). Alıcı-verici iletişim devresi galvanik olarak izole edilmiş ve kendi kendine beslenir, standart CAN alıcı-vericiler için doğrudan harici bir besleme zorunlu değildir; ancak belirli saha cihazlarınız Pin 9'da harici V+ gerektiriyorsa bu durum geçerlidir.

EL6751 ile EL6751-0010 arasındaki temel fark nedir?

Standart EL6751 genellikle CANopen Master uygulamaları için kullanılır. EL6751-0010, öncelikle TwinCAT kontrolör ortamında CANopen Slave veya özel CANopen eş-yönetici olarak çalışmak üzere optimize edilmiş özel donanım ve yazılım yapılandırmalarına sahiptir.

EL6751-0010 D-sub arayüzünde sonlandırma dirençleri entegre midir?

Hayır. Dahili bir sonlandırma direnci yoktur. Terminal CAN segmentinin mutlak fiziksel ucunda ise, Pin 2 (CAN_L) ile Pin 7 (CAN_H) arasında standart 120 ohm sonlandırma direnci harici olarak bağlanmalıdır.

Küresel Ekspres Kargo

  • Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
  • Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
  • Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

  • 30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
  • 12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.


Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Almanya

Son Görüntülenen Ürünler

Teknik bilgi

Dâhilî Bit ile 3 Anahtarlı XOR Merdiven Mantığının Uygulanması

LogixPro veya RSLogix 500'de dahili röle biti kullanarak 3-SPST anahtarlı XOR ışık devresi uygulayın. Doğruluk tablolarını, Boolean denklemlerini ve doğrulanmış sonuçları içerir.

CompactLogix ve DeltaV ile Modbus RTU Ağı Oluşturma

Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS ve jeneratörleri Modbus RTU üzerinden DeltaV DCS ile entegre edin. ProSoft MVI69-MCM ve Miille DIN266 ağ geçitlerini kapsar.

Studio 5000 Merdiven Mantığında ONS Talimatı OTE’yi Enerjilendirmiyor

Studio 5000'de ONS talimatı çalışıyor, ancak tek atımlık sinyal yalnızca bir tarama boyunca doğru olduğu için OTE bobini hiç kilitlenmiyor. Bunun yerine OTL/OTU ya da kendini tutma mantığı kullanın.

Kinetix 5500 EtherNet/IP Ağ Anahtarı Gereksinimleri ve Topolojisi

EtherNet/IP üzerinden Allen-Bradley Kinetix 5500 servo sürücülerini yapılandırın. CIP Sync, IEEE 1588 V2 zamanlaması, Stratix seçimi, DLR topolojisi ve HMI konularını kapsar.

DCS ve PLC Analog Kontrolünde Hareketli Ortalama Filtresi

Hareketli ortalama filtresi, çoğu enstrümantasyon mühendisinin DCS ve PLC analog yollarına eklediği kayan pencere yumuşatıcıdır. Pencerenin nasıl çalıştığını, N ve örnekleme süresinin gecikmeyi nasıl...

Gaz Türbini Kontrol Mantığı için GE Mark VI İşlev Blokları

Frame 5–9 gaz türbinlerinde GE Mark VI ve Mark VIe, kontrolü işlev bloğu uygulama yazılımı olarak çalıştırır. Bu makale; proses, koruma ve sıralama işlevlerini ve Toolbox ST erişiminin gerçekte ne...