Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT Terminali CANopen Master/Slave Arayüzü

SKU EL6751-0010

Stokta

12-month warranty
Free returns within 30 days

Üretici: BECKHOFF
Ürün No.: EL6751-0010
Menşei ülke:Almanya
Ürün Türü: EtherCAT Terminalleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 2000g
Boyutlar: 24 mm x 100 mm x 52 mm
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay

Açıklama

Endüstriyel fieldbus topolojilerine sorunsuz biçimde entegre olan Beckhoff EL6751-0010 EtherCAT Terminali, CANopen protokollerini doğrudan bir EtherCAT ağına bağlayan yüksek performanslı bir iletişim ağ geçidi olarak hizmet verir. Bu 1 kanallı iletişim arabirimi, hem master hem de slave modlarında sorunsuz biçimde çalışarak çift yönlü çeviri sunar ve saha cihazı iletişimini yüksek hızlı denetleyicilerle uyumlu hale getirir. Sistem yükünü en aza indirmek üzere tasarlanan ünite, CANopen veri çerçevelerini işlem döngüsü sürelerinde darboğaz oluşturmadan iletmek için standart EtherCAT taşıma yapılarını kullanır.

Özellikler

Çoklu Rol Yeteneği: CANopen ağ yöneticisi, CANopen yöneticisi veya isteğe bağlı olarak CANopen slave olarak çalışır.
Geniş Aktarım Hızları: 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 ve 1000 kbaud dahil standart baud hızlarını destekler.
Elektriksel Koruma: Entegre 9 pimli D-sub portu, alt sistemler arasındaki elektriksel gürültü yayılımını önlemek için galvanik olarak yalıtılmıştır.
Gerçek Zamanlı Tanılama: Önden görülebilen durum LED'leri anlık çalışma durumlarını ve iletişim arızalarını gösterir.
Kompakt Form Faktörü: Standart 24 mm muhafaza, hızlı ve düzgün DIN rayı montajı için diğer terminal tasarımlarıyla uyumludur.

Uygulamalar

Eski CANopen tabanlı sürücülerin, enkoderlerin ve pnömatik manifoldların EtherCAT mimarilerine entegrasyonu.
Paketleme sistemleri, montaj makineleri ve malzeme taşıma sistemlerindeki merkezi olmayan kontrol alt ağları.
Ayrı PLC modülleri ve harici alt kontrol üniteleri arasındaki sistemler arası iletişim bağlantıları.

Teknik Özellikler Tablosu

Parametre	Değer / Teknik Özellik
Üretici	Beckhoff Automation
Model Numarası	EL6751-0010
Ürün Türü	EtherCAT Terminal Haberleşme Arabirimi
Protokol Desteği	CANopen
Kanal Sayısı	1
Arabirim Türü	9 pimli D-sub (galvanik olarak yalıtılmış)
Veri Hızları	10 kbaud ila 1000 kbaud (1 Mbaud)
E-bus Akım Tüketimi	Tipik olarak 230 mA
Çalışma Sıcaklığı	-25 degC ila +60 degC
Depolama Sıcaklığı	-40 degC ila +85 degC
Bağıl Nem	%95, yoğuşmasız
IP Derecesi	IP20
Boyutlar (G x Y x D)	24 mm x 100 mm x 52 mm
Muhafaza Malzemesi	Polikarbonat
Standartlara Uygunluk	EN 60068-2-6 (Titreşim), EN 60068-2-27 (Darbe)
Onaylar	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan)	0,2 kg

Bağlantılar ve Arabirimler

D-sub Pini / Kontak	Sinyal Tanımlayıcısı	İşlev / Atama
Pin 2	CAN_L	CAN düşük seviye sinyal hattı
Pin 3	CAN_GND	CAN alıcı-verici devresi için toprak bağlantısı
Pin 7	CAN_H	CAN yüksek seviye sinyal hattı
Pim 9	CAN_V+ (İsteğe bağlı)	Harici ağ besleme gerilimi girişi (standart segment gerektiriyorsa)
Pimler 1, 4, 5, 6, 8	NC / Ayrılmış	Dahili elektrik bağlantısı yok

Deneysel Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

EL6751-0010 esas olarak bir CANopen slave arayüz profili görevi görür. Yazılım ortamınızda slave çalışma modları yapılandırılmadan salt CANopen master bağlantısı gerekiyorsa TwinCAT System Manager yazılımınızın, standart EL6751 modülleri ile EL6751-0010 varyantı arasındaki donanım açıklama dosyalarındaki (ESI XML) farklılıkları tanıyacak şekilde güncellendiğinden emin olun. Çevrimiçi tarama keşfi sırasında oluşan ürün yazılımı uyumsuzlukları, güvenli çalışma durumuna geçiş hatalarına yol açabilir.

Uygulama Sorunları ve Mühendislik Notları

Bu terminali 500 kbaud'un üzerindeki aktarım hızlarında kullanırken aktarım mesafesi keskin biçimde azalır. Toplam ağ dal uzunluklarının standart CANopen kablolama sınırlarını aşmadığından emin olun. 1000 kbaud'da segment hatlarını 40 metreden kısa tutun. İletişim kablosunu, CAN alıcısının diferansiyel gerilimlerini etkileyen indüksiyon akımlarını en aza indirmek için motor kablolarıyla aynı kablo tavasından geçirmeyin.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

CANopen veri yolu hattınızın fiziksel uçlarında Pim 2 ile Pim 7 arasına her zaman standart 120 ohm'luk bir sonlandırma direnci bağlayın. EL6751-0010'da anahtarlanabilir dahili veri yolu sonlandırması bulunmaz. TwinCAT'teki standart tanılama protokolleri manuel veri yolu taraması gerektirir; fiziksel düğüm yanıt vermemeye devam ederse E-bus güç besleme terminalinin, yığınınızdaki diğer yüksek akımlı modüllerle birlikte terminalin 230 mA güç tüketimini karşılayabildiğini kontrol edin.

Kurulum Talimatları

KRİTİK GÜVENLİK UYARISI

Terminali yerine kaydırmadan veya oturtmadan önce DIN rayı grubuna, kontrol panosuna ve yardımcı iletişim veriyollarına güç sağlayan tüm elektrik güç kaynaklarını izole edin. Etkin E-bus segmentlerinin enerjisi tamamen kesilmezse dahili arka panel kontaklarında, mantıksal alıcı-vericilerde ve bitişik I/O modüllerinde ciddi ve kalıcı hasar meydana gelebilir.

1

Modülü, EN 60715 standardına uygun standart 35 mm DIN rayına dikey olarak monte edin ve güvenlik kilidi mekanizmasının yerine sağlam biçimde oturduğundan emin olun.

2

Erkek-dişi yan kılavuz yuvalarını geçirerek dahili E-bus bağlantılarını bağlamak için bitişik modülleri hizalayın ve birbirine doğru itin.

3

Önceden monte edilmiş 9 pimli D-sub terminal kablosunu ön bağlantı noktasına bağlayın ve gövde üzerinden güvenilir bir topraklama bağlantısı sağlamak için sabitleme vidalarını elle sıkın.

FAQ

EL6751-0010, CAN veri yolu için harici bir güç kaynağı gerektirir mi?

Terminal, EtherCAT E-bus üzerinden (genellikle 230 mA) beslenir. Alıcı-verici iletişim devresi galvanik olarak yalıtılmış ve kendi kendine besleniyor olsa da, özel saha cihazlarınız Pin 9'da harici V+ gerektirmediği sürece standart CAN alıcı-vericileri için doğrudan harici besleme kesin olarak gerekli değildir.

EL6751 ile EL6751-0010 arasındaki temel fark nedir?

Standart EL6751 genellikle CANopen Master uygulamalarında kullanılır. EL6751-0010, TwinCAT denetleyici ortamında öncelikle CANopen Slave veya özel bir CANopen ortak yöneticisi olarak çalışmak üzere optimize edilmiş belirli ürün yazılımı ve donanım yapılandırmaları içerir.

EL6751-0010 D-sub arayüzünde sonlandırma dirençleri entegre edilmiş midir?

Hayır. Dahili sonlandırma direnci yoktur. Terminal CAN segmentinin fiziksel olarak en sonunda bulunuyorsa, Pin 2 (CAN_L) ile Pin 7 (CAN_H) arasına harici olarak standart 120 ohm'luk bir sonlandırma direnci bağlanmalıdır.

View all FAQs →

Miktar

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Stokta sadece 10 adet kaldı

Miktar

Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.

Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin