1 -ın, -in, -un, -ün (bağlama göre değişir) 1

Beckhoff EL7037 EtherCAT Terminal Step Motor Modülü

Beckhoff EL7037 EtherCAT Terminal Step Motor Modülü

Stokta sadece 10 adet kaldı
  • Üretici: BECKHOFF

  • Ürün No.: EL7037

  • Menşei ülke:Almanya

  • Ürün Türü: Stepper Motor Terminalleri

  • Ödeme: T/T, Western Union

  • Ağırlık: 2000g

  • Boyutlar: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Gönderim limanı: Xiamen

  • Garanti: 12 ay

Miktar
Tüm detayları görüntüle

Açıklama

Orta güçlü bipolar step motorlar için doğrudan, yüksek hassasiyetli mikro adımlama kontrolü, Beckhoff EL7037 EtherCAT Terminali tarafından sorunsuz şekilde gerçekleştirilir. EtherCAT I/O ortamında tam entegre 1 kanallı hareket arayüzü olarak çalışan bu kompakt 12 mm modül, hem güç elektroniği hem de geri bildirim encoder arayüzünü barındırır. Gelişmiş vektör kontrolü ve 64 kat mikro adımlamayı destekleyerek, birim olağanüstü pürüzsüz motor dönüşü, minimize rezonans ve hassas dinamik konumlandırma sağlar. 24 V DC'ye kadar 2 fazlı step motorlarla doğrudan arayüz kurar ve sürekli 1,5 A çıkış akımı sunar; bu değer harici termal yönetim aksesuarları ile artırılabilir.

Ana Özellikler

  • Kapalı Döngü Konumlandırma: Gerçek zamanlı geri bildirim ve konum doğrulaması destekleyen entegre tek uçlu artımlı encoder girişi.
  • 64 Kat Mikro Adımlama: Yapılandırılabilir mikro adımlama profilleri ile 16.000 tam adım/s'ye kadar pürüzsüz dinamik performans ve yüksek çözünürlüklü konumlandırma.
  • Entegre Vektör Kontrolü: Alan yönelimli akım kontrol algoritması motor ısınmasını azaltır ve sistem verimliliğini artırır.
  • Dağıtılmış Saatler (DC): EtherCAT ağı genelinde alt mikrosaniye senkronizasyon ile eşzamanlı çalışma yeteneği.
  • Yüksek Yoğunluklu (HD) Kasa: Tanılama ve durum göstergesi için özel sinyal LED'lerine sahip standart 12 mm genişliğinde DIN ray modülü.

Hedef Endüstriyel Uygulamalar

  • Paketleme ve Etiketleme Sistemleri: Hassas besleme ekseni ayarları ve hızlı format değişikliği kontrolü.
  • Yarı İletken İşleme: Temiz oda uyumlu wafer taşıma ve mikro konumlandırma gantrileri.
  • Montaj ve Yerleştirme: Yüksek hızlı Kartezyen bileşen yerleştirme ve yönlendirme.
  • Analitik Laboratuvar Otomasyonu: Düşük gürültülü sıvı taşıma pompaları, pipetleme eksenleri ve numune döner tablası.

Teknik Özellikler

Parametre Teknik Değerler
Üretici Beckhoff Automation
Model / Parça Numarası EL7037
Modül Tipi EtherCAT Terminali, 1 Kanallı Hareket Arayüzü
Besleme Voltajı (Güç) 24 V DC (güç kontakları üzerinden)
Çıkış Akımı (Standart) Maks. 1,5 A sürekli
Çıkış Akımı (ZB8610 ile) Maks. 3,0 A sürekli (ZB8610 fan kartuşu gerektirir)
Yük Tipi 2 fazlı step motor (unipolar veya bipolar)
E-Bus Akım Tüketimi Tipik 100 mA
Güç Kontağı Akım Tüketimi Tipik 50 mA + motor akımı
Encoder Giriş Sinyali 5 ila 24 V DC, tipik 5 mA, tek uçlu
Yazılım Uyumluluğu TwinCAT 2, TwinCAT 3 (NC PTP veya CoE Sürücü parametreleri üzerinden)
Adım Frekansı / Çözünürlük 16.000 tam adım/s'ye kadar yapılandırılabilir; 64 kat mikro adımlama
Elektriksel İzolasyon 500 V (E-bus / saha potansiyeli)
Boyutlar (G x Y x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Çalışma Sıcaklığı Aralığı 0 °C ila +55 °C (yoğunlaşmayan bağıl nem maksimum %95)
Menşei Ülke Almanya
Nakliye Ağırlığı (Hesaplanmış) 2,00 kg (güvenli koruyucu ambalaj ile)

Bağlantılar ve Arayüzler

Terminal Noktası Sinyal Ataması Açıklama
1 A1 Motor Faz A, Bağlantı 1
2 B1 Motor Faz B, Bağlantı 1
3 +24 V DC Besleme Motor güç yolu için güç kaynağı kontağı
4 Encoder A Artımlı Encoder Kanal A Girişi (Tek uçlu)
5 A2 Motor Faz A, Bağlantı 2
6 B2 Motor Faz B, Bağlantı 2
7 0 V DC Ortak güç kontak dönüş yolu
8 Encoder B Artımlı Encoder Kanal B Girişi (Tek uçlu)

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

Beckhoff EL7037, eski EL7031 terminalinden doğrudan yükseltme olarak çalışır ve çok daha gelişmiş mikro adımlama kontrolü sunar (64 kat vs seçili versiyonlarda 64 kat ama üstün vektör akım optimizasyonu ile). Önceden var olan projelerde eski EL7031 birimleri değiştirirken, TwinCAT System Manager donanım revizyon indekslerini kontrol edin; yapılandırma profilleri, EL7037’ye özgü entegre vektör kontrol seçeneklerinden yararlanmak için CAN over EtherCAT (CoE) kayıt ayarlarının ayarlanmasını gerektirebilir.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Birden fazla EL7037 terminalini havalandırmasız bir muhafazada yan yana monte ederken ısıl dağılım sınırları titizlikle yönetilmelidir. Kanal başına sürekli 1,5 A civarında çalışma ısıl yük artışına neden olur. Sürekli akımlar terminal başına 1,0 A’yı aşan çok eksenli uygulamalarda ZB8610 fan kartuşunun kurulması şiddetle tavsiye edilir. Dahili köprü sürücülerinde ısıl güvenlik kapanmalarını önlemek için yeterli yan yana boşluk veya aktif kabin havalandırması sağlayın.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Motor bağlantıları için elektromanyetik girişimi (EMI) azaltmak amacıyla her zaman ekranlı, düşük kapasitanslı bükümlü çift kablolar kullanın. Encoder geri besleme sinyal hatları motor hattı karışımına özellikle duyarlıdır; encoder kablolarını ve motor faz kablolarını ayrı yönlendirin. Kablo ekranlarını, kabin giriş noktasında düşük empedanslı topraklama kelepçeleri ile doğrudan topraklayın. TwinCAT NC PTP yapılandırılırken, motor bobini direnç ve endüktans değerlerinin CoE başlangıç parametre listesine doğru girildiğinden emin olun; böylece yaklaşık 30 kHz çalışan akım kontrol döngüsü doğru şekilde stabilize olur.

Montaj Kılavuzu

KRİTİK UYARI

Terminal montajına, kablo değişikliklerine veya yapılandırma değişikliklerine başlamadan önce, 24 V DC sistem güç kaynağı ve 24 V DC güç kontak beslemelerinin tamamen enerjisiz olduğundan emin olun. Motor fazlarını bağlamadan veya ayırmadan önce güç yolunu enerjisiz bırakmamak, terminal köprülerinin zarar görmesine ve kalıcı sistem arızasına yol açabilir.

1

EL7037'yi EN 60715 standardına uygun standart 35 mm DIN rayına monte edin. Kilitleme mekanizmasını kaydırma bloğuna sıkıca sabitleyin.

2

Standart düz uçlu tornavida kullanarak, katı veya çok telli telleri tel ucu ferrülleri ile sabitlemek için itmeli yay bağlantılarını devreye alın.

3

Yan yana terminal bus kontaklarını birbirine bağlayın, uygun E-bus veri iletimi için bitişik terminallerle temiz bağlantı sağladığınızdan emin olun.

EL7037'nin maksimum çıkış akımı nedir?

Modül, yerel olarak sürekli 1,5 A çıkış akımını destekler. Opsiyonel ZB8610 fan kartuşu eklenerek maksimum çıkış akımı 3,0 A'ya kadar artırılabilir.

EL7037, step motor bobinleri için harici güç gerektirir mi?

Evet, 24 V DC step motor güç kaynağı yan güç kontakları aracılığıyla dahili olarak sağlanır. Yukarı akışta özel bir harici besleme bağlantısı gerektirir.

EL7037 modülü hangi tür geri besleme sistemlerini destekler?

5 ila 24 V DC girişleri destekleyen entegre tek uçlu artımlı enkoder arayüzüne sahiptir ve maksimum giriş frekansı saniyede 400.000 artışa kadar çıkabilir.

Bu terminal TwinCAT NC PTP eksen kontrolü ile kullanılabilir mi?

Evet, hem TwinCAT 2 hem de TwinCAT 3 ile tam uyumludur ve nokta-noktaya hareket profilleri için NC ekseni olarak sorunsuz entegrasyon sağlar.

Küresel Ekspres Kargo

  • Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
  • Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
  • Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

  • 30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
  • 12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.


Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Almanya

Son Görüntülenen Ürünler

Teknik bilgi

Micro Drive Specialist EMS Bets on Custom Engineering to Broaden Market Appeal

UK micro-drive specialist EMS is pairing Faulhaber high-torque gearheads and compact motion controllers with in-house custom engineering—aiming beyond catalog sales into tailored mechatronics.

Bringing Object-Oriented Thinking to PLC Programming

Copy-paste ladder does not scale. Object-oriented PLC techniques—user-defined structures and instructions—cut duplication, propagate fixes once, and keep large multi-device programs readable.

Why Process Safety Management Programs Fail Even When OSHA Boxes Are Checked

OSHA boxes checked is not the same as a living PSM system. Refinery history shows programs fail when procedures, training, contractors, and investigations drift from how the plant actually runs.

SCADA Nedir? PLC’yi Değiştirmeden Denetleyici Kontrol

SCADA, PLC’lerin ve RTU’ların üzerinde yer alır: saha verilerini toplar, operatörleri alarmlarla uyarır ve tesisler ile uzak varlıklara denetleyici komutlar gönderir; yerel deterministik kontrolün...

VFD Nedir? Gerçekten Fark Yaratan Değişken Frekans Sürücüleri

Bir VFD, sabit frekanslı şebeke elektriğini kontrollü gerilim ve frekansa dönüştürerek AC motorların gerçek yüke uyum sağlamasını sağlar; pompa ve fanlarda enerji tüketimini azaltırken torku, yumuşak...

PLC Nedir? Fabrika Sahasını Hâlâ Çalıştıran Kontrolörler

PLC'ler hâlâ üretim sahasını yönetiyor: tarama döngüleri, G/Ç ve IEC 61131-3 dilleri, makinelerin deterministik çalışıp çalışmayacağını belirliyor. Denetleyicilerin nasıl çalıştığını, hangi alanlarda...