Açıklama
Orta güçlü bipolar step motorlar için doğrudan, yüksek hassasiyetli mikro adımlama kontrolü, Beckhoff EL7037 EtherCAT Terminali tarafından sorunsuz şekilde gerçekleştirilir. EtherCAT I/O ortamında tam entegre 1 kanallı hareket arayüzü olarak çalışan bu kompakt 12 mm modül, hem güç elektroniği hem de geri bildirim encoder arayüzünü barındırır. Gelişmiş vektör kontrolü ve 64 kat mikro adımlamayı destekleyerek, birim olağanüstü pürüzsüz motor dönüşü, minimize rezonans ve hassas dinamik konumlandırma sağlar. 24 V DC'ye kadar 2 fazlı step motorlarla doğrudan arayüz kurar ve sürekli 1,5 A çıkış akımı sunar; bu değer harici termal yönetim aksesuarları ile artırılabilir.
Ana Özellikler
-
Kapalı Döngü Konumlandırma: Gerçek zamanlı geri bildirim ve konum doğrulaması destekleyen entegre tek uçlu artımlı encoder girişi.
-
64 Kat Mikro Adımlama: Yapılandırılabilir mikro adımlama profilleri ile 16.000 tam adım/s'ye kadar pürüzsüz dinamik performans ve yüksek çözünürlüklü konumlandırma.
-
Entegre Vektör Kontrolü: Alan yönelimli akım kontrol algoritması motor ısınmasını azaltır ve sistem verimliliğini artırır.
-
Dağıtılmış Saatler (DC): EtherCAT ağı genelinde alt mikrosaniye senkronizasyon ile eşzamanlı çalışma yeteneği.
-
Yüksek Yoğunluklu (HD) Kasa: Tanılama ve durum göstergesi için özel sinyal LED'lerine sahip standart 12 mm genişliğinde DIN ray modülü.
Hedef Endüstriyel Uygulamalar
-
Paketleme ve Etiketleme Sistemleri: Hassas besleme ekseni ayarları ve hızlı format değişikliği kontrolü.
-
Yarı İletken İşleme: Temiz oda uyumlu wafer taşıma ve mikro konumlandırma gantrileri.
-
Montaj ve Yerleştirme: Yüksek hızlı Kartezyen bileşen yerleştirme ve yönlendirme.
-
Analitik Laboratuvar Otomasyonu: Düşük gürültülü sıvı taşıma pompaları, pipetleme eksenleri ve numune döner tablası.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Değerler |
| Üretici |
Beckhoff Automation |
| Model / Parça Numarası |
EL7037 |
| Modül Tipi |
EtherCAT Terminali, 1 Kanallı Hareket Arayüzü |
| Besleme Voltajı (Güç) |
24 V DC (güç kontakları üzerinden) |
| Çıkış Akımı (Standart) |
Maks. 1,5 A sürekli |
| Çıkış Akımı (ZB8610 ile) |
Maks. 3,0 A sürekli (ZB8610 fan kartuşu gerektirir) |
| Yük Tipi |
2 fazlı step motor (unipolar veya bipolar) |
| E-Bus Akım Tüketimi |
Tipik 100 mA |
| Güç Kontağı Akım Tüketimi |
Tipik 50 mA + motor akımı |
| Encoder Giriş Sinyali |
5 ila 24 V DC, tipik 5 mA, tek uçlu |
| Yazılım Uyumluluğu |
TwinCAT 2, TwinCAT 3 (NC PTP veya CoE Sürücü parametreleri üzerinden) |
| Adım Frekansı / Çözünürlük |
16.000 tam adım/s'ye kadar yapılandırılabilir; 64 kat mikro adımlama |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V (E-bus / saha potansiyeli) |
| Boyutlar (G x Y x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı |
0 °C ila +55 °C (yoğunlaşmayan bağıl nem maksimum %95) |
| Menşei Ülke |
Almanya |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanmış) |
2,00 kg (güvenli koruyucu ambalaj ile) |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Terminal Noktası |
Sinyal Ataması |
Açıklama |
| 1 |
A1 |
Motor Faz A, Bağlantı 1 |
| 2 |
B1 |
Motor Faz B, Bağlantı 1 |
| 3 |
+24 V DC Besleme |
Motor güç yolu için güç kaynağı kontağı |
| 4 |
Encoder A |
Artımlı Encoder Kanal A Girişi (Tek uçlu) |
| 5 |
A2 |
Motor Faz A, Bağlantı 2 |
| 6 |
B2 |
Motor Faz B, Bağlantı 2 |
| 7 |
0 V DC |
Ortak güç kontak dönüş yolu |
| 8 |
Encoder B |
Artımlı Encoder Kanal B Girişi (Tek uçlu) |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Beckhoff EL7037, eski EL7031 terminalinden doğrudan yükseltme olarak çalışır ve çok daha gelişmiş mikro adımlama kontrolü sunar (64 kat vs seçili versiyonlarda 64 kat ama üstün vektör akım optimizasyonu ile). Önceden var olan projelerde eski EL7031 birimleri değiştirirken, TwinCAT System Manager donanım revizyon indekslerini kontrol edin; yapılandırma profilleri, EL7037’ye özgü entegre vektör kontrol seçeneklerinden yararlanmak için CAN over EtherCAT (CoE) kayıt ayarlarının ayarlanmasını gerektirebilir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Birden fazla EL7037 terminalini havalandırmasız bir muhafazada yan yana monte ederken ısıl dağılım sınırları titizlikle yönetilmelidir. Kanal başına sürekli 1,5 A civarında çalışma ısıl yük artışına neden olur. Sürekli akımlar terminal başına 1,0 A’yı aşan çok eksenli uygulamalarda ZB8610 fan kartuşunun kurulması şiddetle tavsiye edilir. Dahili köprü sürücülerinde ısıl güvenlik kapanmalarını önlemek için yeterli yan yana boşluk veya aktif kabin havalandırması sağlayın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Motor bağlantıları için elektromanyetik girişimi (EMI) azaltmak amacıyla her zaman ekranlı, düşük kapasitanslı bükümlü çift kablolar kullanın. Encoder geri besleme sinyal hatları motor hattı karışımına özellikle duyarlıdır; encoder kablolarını ve motor faz kablolarını ayrı yönlendirin. Kablo ekranlarını, kabin giriş noktasında düşük empedanslı topraklama kelepçeleri ile doğrudan topraklayın. TwinCAT NC PTP yapılandırılırken, motor bobini direnç ve endüktans değerlerinin CoE başlangıç parametre listesine doğru girildiğinden emin olun; böylece yaklaşık 30 kHz çalışan akım kontrol döngüsü doğru şekilde stabilize olur.
Montaj Kılavuzu
KRİTİK UYARI
Terminal montajına, kablo değişikliklerine veya yapılandırma değişikliklerine başlamadan önce, 24 V DC sistem güç kaynağı ve 24 V DC güç kontak beslemelerinin tamamen enerjisiz olduğundan emin olun. Motor fazlarını bağlamadan veya ayırmadan önce güç yolunu enerjisiz bırakmamak, terminal köprülerinin zarar görmesine ve kalıcı sistem arızasına yol açabilir.
1
EL7037'yi EN 60715 standardına uygun standart 35 mm DIN rayına monte edin. Kilitleme mekanizmasını kaydırma bloğuna sıkıca sabitleyin.
2
Standart düz uçlu tornavida kullanarak, katı veya çok telli telleri tel ucu ferrülleri ile sabitlemek için itmeli yay bağlantılarını devreye alın.
3
Yan yana terminal bus kontaklarını birbirine bağlayın, uygun E-bus veri iletimi için bitişik terminallerle temiz bağlantı sağladığınızdan emin olun.